что лучше реле или транзистор
Почему в автомобилях так много реле, а не транзисторов?
Недавно я немного поработал над электрическими цепями моего автомобиля. Я вижу, что многие реле используются в автомобильных цепях. Эти реле используются для простого переключения, и мне интересно, почему эти схемы основаны на реле, а не на транзисторах или других электронных компонентах, которые могут использоваться для переключения. Я думал, что транзисторы дешевле, меньше и надежнее, чем классические реле el-mech для переключения.
6 ответов
Реле также предлагают гальваническую развязку, которая эффективно ограничивает неисправности. Обычные сбои, такие как короткие замыкания, обычно повреждают только одно реле, тогда как в транзисторных схемах будут затронуты несколько устройств на этом пути. Бьюсь об заклад, люди все еще хотят, чтобы двигатель их автомобиля работал даже тогда, когда умирает кондиционер или стеклоподъемник.
Реле с этим злоупотреблением несколько лучше, чем транзисторы, по крайней мере, для «аналогичной ценовой точки».
Реле просто проверены. Я думаю, что ответ прост.
Механика часто требует простого решения, которое хорошо работает. Просто людям нужно переключать цепь с помощью реле.
Мой брат устанавливает специальное оборудование на грузовиках для работы. Всегда ему нужно переключить то, что он придумал: «О, давай включим реле!». И он прав. Почему нет? Это часто самое простое решение, и оно отлично работает.
В некоторых ситуациях может использоваться и акустическая обратная связь. Просто подумайте о своем индикаторе.
Напряжение в автомобиле составляет всего около 12 В, что означает, что даже компоненты с умеренным питанием могут тянуть большие токи. Черта в моей машине освещена четырьмя лампами мощностью 12 В 2 Вт. Они потребляют ток 666 мА, чтобы осветить тире! Если вы посмотрите на предохранители для всех цепей вашего автомобиля, то даже самое маленькое будет 5A. Большинство будет 10-20A диапазона, а некоторые даже больше. Реле причины настолько популярны, потому что они прочны, имеют низкое контактное сопротивление и (иногда) дешевле, чем твердотельные компоненты, которые могут работать с одним и тем же током. Многие современные автомобили действительно используют твердотельные реле, но они поставляются в одном типе кирпичной упаковки, чтобы не путать никакую механику.
Реле имеют несколько преимуществ перед транзисторами.
Реле также имеют несколько недостатков по сравнению с транзисторами.
Таким образом, для высокопроизводительных устройств, которые редко переключаются, обычно выигрывают. Для сложных и /или высокоскоростных элементов управления обычно выигрывает твердотельная электроника.
Могу ли я сохранить это просто? Автомобиль имеет множество условий, при которых он много работает. И, как указывали другие выше, они довольно значительны. Требования включают в себя прочную модель производительности для качества компонентов.
Дешевле предоставлять реле, чем предоставлять твердотельные устройства для выполнения этой функции. Когда твердотельные устройства снижаются по цене ниже, чем у реле, то производители автомобилей перейдут на твердотельные устройства. Стоимость является основным фактором, когда дело доходит до таких решений.
Реле на 10 ампер стоят в 10 раз больше, чем автомобильная оценка 10 ампер power mosfet. Пассерби
Итак, я не совсем уверен, что это справедливое сравнение. Я думаю, что большинство автомобильных реле несут больше тока, чем это. (От 25 до 60 ампер?) Кроме того, помните, что мы полностью изолированы между сигналом и выходом с реле. Предположим, что OEM-производители автомобилей захотят сохранить эту концепцию изоляции. Какова будет стоимость оптически изолированного МОП-транзистора 30 ампер? О, и лучше поместите это в хороший разъем в контейнере, лучше всего, если это идеальное падение в замене существующего реле.
Меня не удивило бы, что истинное ценовое преимущество Mosfets над реле задерживается в реализации по чисто деловым причинам в течение пяти лет. Меня также не удивило бы, если бы некоторые из этих предприятий имели отношения с OEM-производителями (например, я хочу инвестировать много денег в свой процесс, чтобы снизить свои трудовые затраты и, следовательно, мою цену для вас, но я буду делать это только тогда, когда У меня есть контракт на пять лет на продукт.)
Транзисторы работающие как реле в ключевом режиме
Если нужно использовать транзистор в качестве «реле», то есть чтоб он или был полностью открыт, или полностью закрыт (не проводил ток совсем), лучше всего подключить его в конфигурации с общим эмиттером (если это биполярный транзистор) или с общим истоком, если используем полевой МОП-транзистор. В зависимости от того как требуется управлять нагрузкой и надо выбрать соответствующий транзистор:
Все четыре варианта включения показаны на схемах ниже:
Чтобы включить такой транзистор, на его базу или затвор должно подаваться напряжение:
Напряжение может поступать от микроконтроллера, оптрона или другой схемы управления, например компаратора. Вот как это делается на практике.
В случае биполярных транзисторов надо установить соответствующий высокий базовый ток. Только тогда транзистор может насыщаться и нормально функционировать как реле. А двухпозиционное транзисторное управление ограничит потери рассеиваемой мощности.
Биполярный транзистор или полевой
Далее приведены 4 примера управления Arduino нагрузкой, потребляющей ток до 0,5 А. Все питаются от 5 В.
Если данная нагрузка включает в себя катушку или двигатель, соответствующий защитный диод должен быть обязательно подключен параллельно к ней. Это защитит транзистор от повреждения во время его выключения при возникновении перенапряжения на индуктивности.
Управление полевым транзистором от микроконтроллера
При управлении полевыми МОП-транзисторами непосредственно с выхода микроконтроллера следует помнить о нескольких вещах: пороговое напряжение транзистора UGSth, входная емкость транзистора, уровень напряжения, если стоит P-канальный.
Входная емкость полевого МОП-транзистора составляет от нескольких сотен пикофарад до нескольких нанофарад. Выход микроконтроллера может проводить ток в несколько десятков миллиампер. Это означает, что время перезарядки затвора значительно. Например, току 20 мА требуется 1 мкс, чтобы перезарядить емкость 4 нФ на 5 В.
Ещё одна проблема возникнет только с транзисторами с каналом P-типа. Для их выключения необходимо довести напряжение затвор-исток до нуля, что предполагает уравнивание потенциала затвора с потенциалом истока. Следовательно, в такой схеме транзисторный исток может быть подключен к тому же напряжению, от которого запитан микроконтроллер, то есть 5 В. Управление транзистором (отключение) будет некорректным, если напряжение затвор-исток слишком сильно отличается от нуля.
Схема и сборка самодельного усилителя НЧ на TDA7379, TDA7375, TDA7377 или STA540.
Схема регулируемого таймера цикличного включения-отключения любой нагрузки через реле.
Сборник из 10 конструкций и схем приставок к цифровым мультиметрам, расширяющих функционал измерительных приборов.
Управление мощной нагрузкой
“Универсальное” электромагнитное реле
Электромагнитное реле является по сути управляемым механическим выключателем: подали на него ток – оно замкнуло контакты, сняли ток – разомкнуло. Контакты являются именно контактами: металлическими “пятаками”, которые прижимаются друг к другу. Именно поэтому такое реле может управлять как нагрузкой постоянного, так и переменного тока.
Сама катушка реле является неслабой индуктивной нагрузкой, что приводит к дополнительным проблемам (читай ниже), поэтому для управления “голым” реле нам понадобится дополнительная силовая и защитная цепь.
После изучения данного урока вы сами сможете её составить (транзистор и диод), а сейчас мы поговорим о модулях реле: готовая плата, на которой стоит само реле, а также цепи коммутации, защиты и даже оптическая развязка. Такие модули бывают “семейными” – с несколькими реле на борту. Спасибо китайцам за это! Смотрите варианты у меня в каталоге ссылок на Али.
Такое реле сделано специально для удобного управления с микроконтроллера: пины питания VCC (Vin, 5V) и GND подключаются к питанию, а далее реле управляется логическим сигналом, поданным на пин IN. С другой стороны стоит клеммник для подключения проводов, обычно контакты подписаны как NO, NC и COM. Это общепринятые названия пинов кнопок, переключателей и реле:
Подключение нагрузки через реле думаю для всех является очевидным:
Важный момент: катушка реле в активном режиме потребляет около 60 мА, то есть подключать больше одного модуля реле при питании платы от USB не рекомендуется – уже появятся просадки по напряжению и помехи:
На плате, справа от надписи High/Low trigger есть перемычка, при помощи которой происходит переключение уровня. Электромагнитное реле имеет ряд недостатков перед остальными рассмотренными ниже способами, вы должны их знать и учитывать:
Важный момент связан с коммутацией светодиодных светильников и ламп, особенно дешёвых: у них прямо на входе стоит конденсатор, который при резком подключении в цепь становится очень мощным потребителем и приводит к скачку тока. Скачок может быть настолько большим, что 15-20 Ваттная светодиодная лампа буквально сваривает контакты реле и оно “залипает”! Данный эффект сильнее выражен на дешёвых лампах, будьте с ними аккуратнее (за инфу спасибо DAK). При помощи реле можно плавно управлять сильно инерционной нагрузкой, такой как большой обогреватель. Для этого нужно использовать сверхнизкочастотный ШИМ сигнал, у меня есть готовая библиотека. Не забываем, что реле противно щёлкает и изнашивается, поэтому для таких целей лучше подходит твердотельное реле, о котором мы поговорим ниже.
Постоянный ток
Оптопара
Оптопара – отличный элемент, позволяет выполнять две функции: коммутировать нагрузку (пусть и небольшую) и полностью физически развязывает микроконтроллер с ней. Оптопары можно использовать для имитации нажатия кнопок у других внешних устройств, то есть замыкать чисто логический сигнал. Также можно использовать для разрывания питания различных датчиков и модулей в устройстве вместо транзистора. Оптопара состоит из двух частей: светодиод, который мы включаем при помощи микроконтроллера, и выходная часть, которая может быть разной (транзистор, симистор и проч.), таким образом сигнал с микроконтроллера отделяется от нагрузки через луч света, что очень важно при коммутации высоковольтных или каких-то чувствительных цепей. Для управления внешними устройствами надо брать оптопары с транзисторным выходом, например очень распространённую PC814 и её аналоги (FOD814, LTV814 и прочие), при желании можно выковырять почти из любого блока питания. Данная оптопара позволяет коммутировать нагрузку с напряжением до 60 Вольт и током до 50 мА. Покажу вырезку из даташита с этими параметрами, у остальных оптопар параметры будут называться точно так же:
Подключается оптопара следующим способом: светодиодом мы управляем с МК через резистор, а выход подключаем в разрыв нагрузки, соблюдая полярность. Что касается светодиода на управляющем входе оптопары – для него нужен резистор, как считать резистор для светодиода было рассказано в уроке про светодиоды. В большинстве случаев достаточно поставить резистор на 220 Ом, как и для любых светодиодов. Если ток светодиода будет меньше указанного, соответственно уменьшится максимальный ток выхода, что для этой оптопары уже критично (светодиод хочет аж 50 мА). Оптопара не предусмотрена для управления большой нагрузкой, обычно это коммутация других логических цепей, поэтому о токе можно не думать. Подключение нагрузки (условный нагрузочный резистор):
Для управления “кнопкой” другого устройства (фотоаппарат, кофемашина) достаточно подключить оптопару параллельно кнопке. Во избежание замыкания оптопары на кнопку (что сожгёт оптопару) желательно поставить защитный резистор с номиналом 200-1000 Ом. Тут будет две схемы, по сути одинаковые. Перед подключением нужно проверить мультиметром, где у кнопки “плюс”, а где “минус”, так как выход с оптопары у нас полярный.
Существует также интересная оптопара TLP172 с мосфетным выходом, причём неполярным (может коммутировать нагрузку в любую сторону)! Управляет напряжением до 60 Вольт при токе до 400 мА – уже вполне серьёзная игрушка.
Транзистор
Самый компактный способ управлять нагрузкой постоянного тока – транзистор. Транзисторы бывают биполярные и полевые (MOSFET, полевик, ключ). Биполярные уже морально и физически устарели, имеют много характеристик и требуют дополнительного изучения темы, поэтому мы рассмотрим только полевые транзисторы. Схема типовая и выглядит вот так:
Или вот так, конкретно для корпуса to220. Также на этой схеме плата Ардуино питается от внешнего источника в пин Vin:
Полевики бывают и в других корпусах, для подключения по первой принципиальной схеме нужно загуглить распиновку (pinout) на свой конкретный транзистор. Но в основном там всё обстоит вот так:
Что за резисторы?
Я привёл схему, в которой используется N-канальный полевой транзистор, который управляет линией GND. Существуют также P-канальные мосфеты, они управляют линией питания. Такие транзисторы в целом дороже, реже встречаются и имеют высокий порог напряжения открытия, т.е. для их работы придётся ставить ещё один транзистор (биполярный) и с его помощью подавать более высокий сигнал от внешнего источника на затвор P-канального полевика. Поэтому в 99% случаев просто используют более удобные N-канальные ключи. Как выбрать транзистор для своей задачи? Первым делом смотрим на напряжение открытия транзистора (как читать график в даташите – см. видео урок ниже), 100% подойдёт транзистор с пометкой Logic Level в описании или даташите: такие мосфеты точно будут работать на полную катушку от пина МК. Само собой ток и напряжение должны соответствовать (взяты с запасом) для нагрузки, которую будет коммутировать мосфет. Есть ещё параметр сопротивление открытого канала, на этом сопротивлении будет падать напряжение и превращаться в тепло. Для мощных нагрузок нужно рассматривать полевики с низким сопротивлением канала, чтобы сильно не грелись. Приведу свой список мосфетов в двух основных корпусах: выводной to220 и dpack для поверхностного монтажа, в нём “Ток при 3V” и “Ток при 5V” означает максимальный ток через транзистор (на нагрузку) в Амперах при управлении логическим сигналом 3 и 5 Вольт. Максимальное напряжение для нагрузки смотрите у конкретного транзистора, но у всех оно выше 24V. “R” – сопротивление открытого канала в миллиомах (10^-3 Ом). Также полевики отсортированы по увеличению цены в российских магазинах =)
Маркировка | R, мОм | Ток при 3V | Ток при 5V |
IRLZ24NPBF | 60 | 4 | 20 |
IRF3704ZPBF | 7.9 | 10 | >100 |
IRLB8743PBF | 3.2 | 20 | >100 |
IRL2203NPBF | 7 | 30 | >100 |
IRLB8748PBF | 4.8 | 10 | >100 |
IRL8113PBF | 6 | 40 | >100 |
IRL3803PBF | 6 | 20 | >100 |
IRLB3813PBF | 1.95 | 20 | >100 |
IRL3502PBF | 7 | >100 | >100 |
IRL2505PBF | 8 | 20 | >100 |
IRF3711PBF | 6 | 80 | >100 |
IRL3713PBF | 3 | 20 | >100 |
IRF3709ZPBF | 6.3 | 40 | >100 |
AUIRL3705N | 6.5 | 20 | >100 |
IRLB3034PBF | 1.7 | >100 | >100 |
IRF3711ZPBF | 6 | 20 | >100 |
Маркировка | R, мОм | Ток при 3V | Ток при 5V |
STD17NF03LT4 | 50 | 5 | 40 |
IRLR024NPBF | 65 | 4 | 20 |
IRLR024NPBF | 40 | 5 | 40 |
IRLR8726PBF | 6 | 10 | 110 |
IRFR1205PBF | 27 | – | 10 |
IRFR4105PBF | 45 | – | 10 |
IRLR7807ZPBF | 12 | 10 | 100 |
IRFR024NPBF | 75 | – | 8 |
IRLR7821TRPBF | 10 | 11 | 100 |
STD60N3LH5 | 8 | 30 | 160 |
IRLR3103TRPBF | 19 | 11 | 100 |
IRLR8113TRPBF | 6 | 40 | 110 |
IRLR8256PBF | 6 | 10 | 110 |
IRLR2905ZPBF | 13 | – | 100 |
IRLR2905PBF | 27 | 20 | 90 |
Для слаботочных цепей мне нравится использовать полевик 2n7000 (купить мешок) – тянет до 400 мА. Корпус – компактный выводной to-92. Также у друзей-китайцев есть удобные готовые модули с мосфетами и всей необходимой обвязкой:
Ну и самый важный момент: на полевой транзистор можно подавать ШИМ сигнал для “плавного” управления нагрузкой: плавно менять скорость вращения мотора, яркость светодиодной ленты, мощность обогревателя и прочее прочее!
Твердотельное реле (SSR DC)
Более простой вариант – твердотельное реле (Solid State Relay, SSR) для постоянного тока (DC), найти можно на том же Aliexpress по запросу SSR DC. Внимательно смотрим на маркировку: под выходными клеммами должно быть написано VDC, т.е. постоянное напряжение. Твердотельное реле имеет стандартный корпус для моделей постоянного и переменного тока, поэтому нужно читать что написано и не перепутать. Также в маркировке после слова SSR обычно указан ток в Амперах, т.е. SSR-25 это реле на 25 Ампер. Максимальное напряжение указано под выходными клеммами.
Твердотельное реле подключается напрямую к Arduino, пин “-” к GND, “+” к любому цифровому пину. Выход реле ставится в разрыв цепи питания нагрузки, как выключатель. Важно не перепутать плюс и минус, потому что внутри реле представляет собой полевой транзистор на радиаторе =)
Переменный ток
Симистор как вкл/выкл
Симистор – радиоэлемент, похожий на транзистор, но может работать на переменном токе. Высокое напряжение – штука опасная, поэтому для управления симистором используется оптопара с симисторным выходом. Простейшая схема подключения выглядит вот так:
Для управления нагрузкой только в режиме вкл/выкл желательно ставить оптопару с детектором нуля (например MOC306x), она будет сама отключать и включать нагрузку только в моменты перехода напряжения в сети через 0, что сильно уменьшает помехи в сети. Также здесь стоят резисторы: 220 Ом – для ограничения тока на светодиод оптопары (смотри характеристики оптопары, как подбирать резистор я писал выше). И резистор между оптопарой и симистором: 220-470 Ом с мощностью 1-2 Вт (будет греться). Симистор нужно брать с хорошим запасом по току, чтобы меньше грелся. Также симисторы бывают серии BTA и BTB, у BTA корпус (металлическая часть) изолирован и рекомендуется брать именно их, чтобы не шарахало током от радиатора. Распиновка компонентов:
У китайцев есть готовые модули с симистором и всей обвязкой. Кстати да, симистор греется под нагрузкой! Наличие радиатора обязательно, начиная с 200 Ватт.
Симистор как диммер
Для плавного управления нагрузкой переменного тока задача сильно усложняется: нужно ловить момент переключения напряжения, засекать время и выключать симистор, отсекая часть синусоиды, это называется фазовым управлением.
Для этой схемы нужна оптопара без детектора нуля, например серии MOC302x. Схема такой поделки может выглядеть вот так:
Резисторы 51к обязательно мощные, так как на них будет выделяться 1 Ватт: гасим лишнее напряжение, чтобы не сжечь светодиод оптопары детектора нуля. Также готовый модуль можно купить на Али. Выглядит он вот так и имеет пины питания, пин контроля симистора и вывод детектора нуля. Как со всем этим работать – смотрите видос ниже:
Где-то существует китайская библиотека для управления таким модулем, но она мне не очень понравилась. Привожу два примера для ручного управления таким диммером на базе библиотеки GyverTimers: одноканальный и многоканальный. В многоканальном режиме достаточно подключить к Ардуино выход детектора нуля только с одного модуля, а вот управляющие пины уже указать в скетче. Рассмотренные ниже примеры можно чуть оптимизировать, заменив digitalWrite() на быстрый аналог.