Машины для уборки яблок
В России построили сверхдешевого умного робота для сбора яблок. Фото
Собирать урожай в российских садах будут роботы
Как стало известно CNews, Финансовый университет при Правительстве России и Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФНАЦ ВИМ) разработали умного робота для сбора урожая яблок. Корпорация Microsoft выступила в роли технологического партнера, предоставив доступ к облаку Azure для ускоренного «обучения» машины.
По заявлению создателей, устройство превосходит отечественные и зарубежные конкурирующие разработки по показателям точности и эффективности работы. Продавать роботов планируют многократно дешевле иностранных аналогов.
Пилотные испытания разработки запланированы на весну 2021 г. В дальнейшем создатели намерены вывести продукт на рынки Европы, а также адаптировать его к сбору урожая других сельскохозяйственных культур.
По словам Игоря Смирнова, заведующего отделом интеллектуализации, автоматизации и роботизации сельскохозяйственного производства ФНАЦ ВИМ, садоводство на сегодняшний день остается одной из наименее цифровизированных отраслей сельского хозяйства. «Сбор урожая большинства плодовых культур обычно производится вручную с привлечением сезонных рабочих, занятых тяжелым физическим трудом, при этом до 40% плодов остаются несобранными», – говорит Смирнов.
Внедрение новинки с первого года позволит на 30% увеличить доходы хозяйств за счет сокращения недобора урожая, а также решить проблему нехватки человеческих ресурсов, считает специалист.
Как это работает
Отечественная новинка, как рассказали CNews ее создатели, предназначена для работы в интенсивных садах (в которых фруктовые деревья высажены с высокой плотностью) с высотой крон 1,5–2 м.
Робот собирает плоды, начиная с верхнего яруса, при помощи манипуляторов, оснащенных захватами. В среднем на убор одного плода, по оценке разработчиков, у робота уходит 10 секунд. Таким образом, за час одно такое устройство может собрать до 288 килограмм фруктов.
За разработку захватов в проекте отвечали специалисты отдела интеллектуализации, автоматизации и роботизации ФНАЦ ВИМ.
Функция поиска плодов на фруктовом дереве возложена на искусственный интеллект, в основе модели которого лежит нейросеть. Нейросетевой алгоритм машины, по данным разработчиков, может обнаруживать свыше 97% и обеспечивать сбор до 90% всех плодов на дереве. При этом доля ошибок системы, когда она принимает фоновый объект за яблоко, составляет 3,5%. Данные показатели, как утверждают создатели робота, значительно превышают эффективность иных роботов – сборщиков плодов: известные прототипы обнаруживают в среднем 85% плодов, а собирают 75%.
Нейросети, напомним, – это одно из направлений искусственного интеллекта, целью которого является моделирование аналитических механизмов, характерных для мозга человека. К задачам, которые обычно решаются с помощью нейросетей относятся классификация, предсказание и распознавание.
Разработкой нейросетевого алгоритма робота – сборщика яблок занималась научная группа департамента анализа данных и машинного обучения Финансового университета. «Повышение качества обнаружения плодов стало возможно благодаря использованию прогрессивных алгоритмов искусственного интеллекта, в частности, глубоких сверхточных нейронных сетей, которые сочетают в себе способности к распознаванию объектов по цвету, текстуре и форме», – рассказал Владимир Соловьев, руководитель департамента.
Для обучения нейросетей использовались облачные сервисы Microsoft Azure, по словам Соловьева, позволившие существенно ускорить процедуру, а также снизить стоимость разработки по сравнению с использованием локальных мощностей. «Облако не только сделало возможным реализацию этого проекта в принципе, но и помогло нам добиться впечатляющих результатов всего за полтора месяца», – отметил специалист.
Что дальше
Весной 2021 г. должны состояться пилотные испытания в крупных яблоневых садах России. В планах у создателей робота – вывод изделия на европейский рынок.
В будущем планируется разработать аналогичные алгоритмы для сбора урожая груш и томатов. Кроме того, рассматривается возможность использования устройства для мониторинга урожайности и распознавания основных болезней культур.
Цена робота, по словам его создателей, в среднем в семь раз ниже, чем у зарубежных аналогов. Окупаемость для европейских хозяйств составит около года. Российским садоводам обещают специальные ценовые предложения.
Цифровизация сельского хозяйства в России
По оценке индустриального директора радиоэлектронного кластера госкорпорации «Ростех» Сергея Сахненко, порядка 70% фермерских хозяйств США, Канады, Западной Европы используют умные технологии для сельского хозяйства. В России же спрос в этой сфере только формируется. В апреле 2020 г. «Ростех» и Минсельхоз России подписали соглашение о взаимодействии в области внедрения цифровых технологий в агропромышленном комплексе (АПК). В числе технологий «Ростеха», которые могут быть внедрены в российском АПК называются программные комплексы для управления фермами, роботизированные системы, беспилотная сельхозтехника, мониторинг объектов сельского хозяйства с помощью беспилотников, технологии точного земледелия на базе интернета вещей.
Помимо «Ростеха», цифровизацией АПК в России занимается, к примеру, компания Cognitive Pilot (входит в экосистему «Сбера»). С помощью разрабатываемой ею системы автономного управления сельскохозяйственной техникой Cognitive Agro Pilot с июня по октябрь 2020 г. в автономном режиме более 350 комбайнов обработали свыше 160 тыс. га площадей и собрали более 720 тыс. тонн урожая.
При помощи отечественных роботизированных технологий уборки урожая на базе искусственного интеллекта было собрано 590 тыс. тонн на 130 тыс. га зерновых культур (пшеница, соя, ячмень, овес, сорго, гречиха и пр.), а также порядка 130 тыс. тонн на 30 тыс. га рядковых и валковых культур (кукуруза, подсолнечник и пр.) в Калининградской, Калужской, Курской, Белгородской, Тамбовской, Пензенской, Ростовской, Томской, Курганской областях, Краснодарском, Красноярском и Ставропольском краях.
В ближайшие три года каждый десятый комбайн в России может стать беспилотным, считают в Cognitive Pilot.
Обзор плодосборников/плодосъемников: 5 моделей на любой вкус
Добавление статьи в новую подборку
Богатый урожай фруктов – это всегда радость. Однако порой, чтобы достать наливное яблочко с дерева, приходится рисковать жизнью. Мы предлагаем вам познакомиться с разными устройствами для сбора фруктов, которые сделают работу в саду более безопасной.
Какими свойствами должны обладать приспособления для сбора груш, яблок и других высоко растущих плодов?
Мы хотим предложить вам небольшую подборку плодосборников разных типов, отвечающих всем названным критериям.
Плодосборник для фруктов
Самое простое и самое дешевое приспособление для сбора фруктов за форму лепестков народ окрестил «Тюльпаном». Под разными названиями его выпускают многие фирмы, поэтому назвать точную цену сложно. В продаже можно найти модели и за 29, и за 50, и за 60 рублей. На стоимость оказывает влияние качество пластика и диаметр плодосборника. Однако принцип действия у всех моделей одинаков.
До начала работы необходимо закрепить пластмассовую чашу на деревянной ручке. А дальше все просто: подводите плодосборник под плод, стараясь, чтобы плодоножка фрукта попала в прорезь между лепестками, и поворачиваете в любую сторону. Яблоко или груша отрываются и остаются в чаше. Вам нужно только аккуратно, чтобы фрукт не выпал из плодосборника, опустить его и вынуть оттуда.
Основное достоинство подобного плодосборника – низкая цена. Однако, как у любого дешевого товара, есть у него и недостатки:
Плодосъемник GARDENA 03115-20
Плодосъемник GARDENA 03115-20, как и предыдущее устройство, поможет снять урожай с большой высоты. Однако благодаря некоторым усовершенствованиям, работать с ним намного удобнее. Во-первых, у плодосъемника есть сетчатый мешочек, в котором может поместиться несколько яблок – а это значит, что вам не придется опускать его каждый раз после снятия одного плода. К тому же через сетчатую ткань сразу видно, насколько заполнен мешок. Во-вторых, заостренные края прорезей позволяют легко отделить плод от ветки. Для самых сложных случаев предусмотрено лезвие, которое расположено напротив ручки и без проблем срежет яблоко вместе с плодоножкой. И еще одна приятная особенность – возможность регулировать угол наклона плодосборника, что сделает более простым сбор урожая даже в самых труднодоступных местах.
Цена этого садового помощника начинается от 1440 рублей.
Плодосъемник с захватом PALISAD LUXE 64446
Плодосъемник с захватом PALISAD LUXE 64446 – еще одно устройство, которое поможет собрать урожай фруктов с большой высоты. Максимальное «рабочее» расстояние – от 1,3 до 2 м над головой. Телескопическая штанга помогает регулировать длину ручки.
Чтобы захватить плод, нужно нажать на ручку – и 3 пластины-пальца сразу сомкнутся. Изнутри пластины покрыты резиной, благодаря которой ваш урожай будет собран максимально бережно. В сомкнутом состоянии внутри пластин помещаются плоды диаметром до 19 см.
Использовать агрегат можно не только по назначению. Например, если ваш ребенок забросил на крышу мяч, плодосъемник PALISAD также поможет достать его оттуда.
Минимальная цена, по которой продают плодосъемник PALISAD LUXE 64446, 2000 рублей.
Плодосборник телескопический Fruit Picking
Одна из новинок на рынке приспособлений для сбора фруктов – плодосборник телескопический Fruit Picking. Он состоит из телескопической ручки, максимальная длина которой 3 м, секатора и сетки. Вы раздвигаете ручку на необходимую вам длину, подносите секатор к фрукту, срезаете плодоножку и получаете целый и невредимый плод, который по сетке-чулку скатывается вам прямо в руки. Это основное отличие данной модели от всех предыдущих: вам не нужно каждый раз после наполнения плодосборника опускать его на землю, вынимать плоды и снова поднимать вверх – урожай сам «идет» к вам в руки. Вам остается лишь взять его.
Конечно, сначала вам придется наловчиться работать с такой необычной конструкцией. Когда вы пройдете этот этап, то сможете по достоинству оценить пользу плодосборника.
В комплект входит мини-пила, поэтому в свободное от сбора урожая время устройство тоже простаивать не будет: вы сможете применять его для ухода за садом.
Стоит плодосборник телескопический Fruit Picking 2200-2850 рублей.
Плодосборник GARDENA 03108-20
Плодосборник GARDENA 03108-20.000.00 предназначен для уборки не высоко расположенных фруктов, а, наоборот, лежащих на земле. Размер плодов, которые поможет собрать это устройство, колеблется от 4 до 9 см. По этой причине его используют для сбора не только фруктов, но и грецких орехов.
Гаджет особенно подойдет садоводам, которые испытывают боли в спине. Чтобы собрать урожай с земли, не придется даже наклоняться: вы толкаете плодосборник перед собой, а лежащие на земле яблоки «протискиваются» сквозь полоски гибкого пластика и попадают внутрь устройства. Для извлечения их оттуда нужно наклонить плодосборник вбок, и яблоки сами посыплются из специального отверстия в виде совка. Кстати, этот же «совок» поможет собрать фрукты, лежащие вокруг ствола дерева.
Цена плодосборника начинается от 3100 рублей.
А какие приспособления помогают в сборе урожая вам?
Техника для сборки яблок
Чтобы получить вкусное яблоко человеку достаточно подойти к дереву и сорвать его, или подобрать с земли.
Подобным способом пользуются и специальные сборочные машины. Некоторые модели приспособлены для сбора яблок прямо с дерева, другие же используются для подбора яблок с земли.
Использование такой техники делает процесс уборки урожая более быстрым, экономным и по времени, и по другим ресурсам. Для примера: во время сборки яблок требуется несколько бригад сборщиков, большое количество контейнеров и несколько тракторов для перевозки урожая. Современная техника позволяет сократить количество сборщиков, не требует дополнительной техники для подвозки пустых контейнеров, или имеет возможность возить их с собой, а уже собранные контейнера оставлять в ряду, чтобы забрать чуть позже. Ко всему выше сказанному можно добавить, что происходит экономия топлива, ресурса техники и многое другое.
Для обычного сада такая техника, к сожаленью, не подойдет. Яблони изначально должны быть высажены ровными рядами и одинаковым шагом между растениями. Это всё служит для автоматизации процессов.
Самым лучшим способом признан полуавтоматический способ сбора, он является наименее травматичным для яблока. Рабочие, которые находятся в люльках на специальном тракторе, срывают вручную плоды, которые при помощи конвейера, или труб с воздушным потоком, попадают в контейнер. При этом яблоко абсолютно не травмируется и остаётся целым еще долгое время.
Производительность таких машин колеблется от 4 центнеров до 10 тонн в час, в зависимости от выбранной модели.
Но, что делать, если яблоко уже упало с дерева? Для таких яблок есть специальные комбайны. С помощью резинового валка, комбайн подгребает яблоки под себя, и затем подбирает с земли, попутно отбрасывая всякий мусор.
Производительность такого комбайна колеблется от 1,5 тонн до 4 тонн в час, в зависимости от модели.
Как вылечить раны на яблоне?
Чтобы яблоня радовала хорошим урожаем качественных яблок необходимо постоянно заботиться о дереве. Если яблоня сильно повреждена она никогда не будет хорошо плодоносить, так как дерево нацелено на выживание, а не на плодоношение. Сегодня мы ра.
Как повысить урожайность я�
Как правильно собирать и хр
Купить яблоки по низкой цен
Насекомые опылители для яб�
Адрес:
412781, Саратовская область,
г. Хвалынск,
ул. Красноармейская,
дом 200 В
Телефон: +7 (987) 333 37 47
О компании
Десять роботов для бережного сбора урожая
Все чаще руководители агропредприятий в развитых странах сталкиваются с дефицитом работников. Старые кадры уходят на пенсию, а новые кадры не охотно выбирают отрасль сельского хозяйства. Только в Калифорнии (США) 55% фермеров испытывали дефицит рабочей силы, который не могли покрыть даже иммигранты. По данным Бюро трудовой статистики США, в 2012 году 74% работников агропредприятий США составляли иммигранты из Мексики и Центральной Америки. По оценкам журнала Fortune, половина таких «специалистов» нанималась незаконно. Подобные проблемы характерны для многих развивающихся и развитых стран.
Сгладить негативные факторы позволит применение роботизированных сборщиков урожая. Если самоуправляемые комбайны уже эффективно убирают урожай картофеля и зерновых, то с ягодами, овощами и фруктами дела обстоят сложнее. Необходимо научить машины бережно и без повреждений кожуры собирать такой урожай. Десять компаний сейчас бьются над решением этой непростой задачи.
Agrobot
Когда робот завершает уборку ряда, он останавливается и передает данные оператору. За три дня один робот Agrobot может собрать клубнику с 800 соток. Испытание робота провели на фермерском хозяйстве Driscoll в Калифорнии.
Генеральный директор стартапа Agrobot Хуан Браво сообщил CNBC, что робот для сбора клубники будет оснащен 24 роботизированными руками. Роботизированная рука работает независимо, но перебирает по одной ягоде. В целом машина с задачей справляется достаточно быстро.
Abundant Robotics
Робот, используя алгоритмы компьютерного зрения, находит спелые яблоки и выбирает их, словно пылесос, с помощью вакуумного механизма, не повреждая плодов. Скорость сбора – одно яблоко в секунду.
Сейчас прототип испытывается в полевых условиях. В компании планируют добавить своему изобретению функцию распознавания испорченных яблок, а также возможность сбора других фруктов и овощей. Продажи устройств планировалось начать не позднее 2019 года.
FRRobotics
Разработчики обещают, что работа машины будет в десять раз эффективнее, чем традиционный сбор урожая. В планах компании – добавить аналитические возможности с разбивкой информации о собранных плодах на дерево, на акр и в целом на участок.
Energid
Dogtooth Technologies
Британские потребители привыкли покупать спелую клубнику с небольшой частью стебля. Именно так она реализуется в крупных торговых сетях. Машина учитывает эту особенность.
После сбора ягод видеокамера машины осматривает плод со всех сторон, чтобы определить сорт, форму, измерить массу, обнаружить дефекты (вмятины, плесень и т.д.). Затем годные плоды собираются в корзинки и отправляются для продажи. Отбракованные плоды помещаются в мусорные контейнеры. Сортировка плодов и их упаковка происходит на месте, поэтому дополнительные затраты на труд сортировщиков исключены, а продукт поступает на прилавки быстрее.
«Мы сосредоточены на восполнении нехватки рабочей силы машинами, а не заменой людей на роботов», – сообщал ранее Дункан Робертсон.
Компания протестировала прототип летом 2016 года и уже работает над улучшенной версией. Разработчикам предстоит усовершенствовать технологии машинного зрения и алгоритмы самообучения роботов. Инженеры компании отметили, что робот способен найти признаки болезни или вредителей, что позволит фермерам своевременно предпринять меры.
No touch
Soft Robotics
Harvest CROO Robotics
Пол Биссет, главный операционный директор Harvest CROO Robotics, сообщил, что в 2019 году роботы будут помогать убирать клубнику во Флориде и Калифорнии. «Вероятно, нам потребуется два года, чтобы коммерциализировать решение. В наших планах не продажа машин, а предоставление их по модели RaaS (роботы как услуга)», – рассказывал он.
Octicon
Рукоятка Octinion устанавливается на самоуправляемый автомобиль. Она двигается снизу-вверх с помощью 3D компьютерного зрения и захватывает спелые ягоды между двумя мягкими пластиковыми частями. Затем фрукт, ягода или овощ поворачиваются на 90 градусов и отправляются в корзину.
Прототип выбирает одну ягоду клубники раз в четыре секунды. В зависимости от сорта машина способна собрать от 70 до 100% спелых фруктов, что делает ее конкурентоспособной по эффективности с традиционной уборкой урожая.
Ramsay Highlander
В 2013 году в США компания Ramsay Highlander презентовала роботизированный прореживатель салата. Для получения качественного урожая посевы приходится прореживать вручную, что затратно. Компьютеризированные машины Ramsay Highlander с оптическими сенсорами недавно создала сборщик салата, который для резки использует струю воды.
Плодосъемники
Найдено 46 товаров
Категория
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 648 р.
Цена за ед. товара: 162 р. 187 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 204 р.
Цена за ед. товара: 51 р. 59 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 1 496 р.
Цена за ед. товара: 374 р. 431 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 996 р.
Цена за ед. товара: 249 р. 283 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 788 р.
Цена за ед. товара: 197 р. 223 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 1 316 р.
Цена за ед. товара: 329 р. 373 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 1 420 р.
Цена за ед. товара: 355 р. 402 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 1 732 р.
Цена за ед. товара: 433 р. 499 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 1 056 р.
Цена за ед. товара: 264 р. 304 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 1 480 р.
Цена за ед. товара: 370 р. 420 р.
Упаковкой выгоднее!
Цена за упаковку 4 шт.: 3 160 р.
Цена за ед. товара: 790 р. 888 р.
Плодосъемник для фруктов пригодится каждому садоводу. С его помощью можно срывать плоды с дерева, не поднимаясь на стремянку. Представляет собой мешок или пластиковую емкость с рельефной окантовкой из металла или пластика. Когда плодосборник для яблок подносят к плоду, его подхватывают так, чтобы веточка попала в паз окантовки, – яблоко отрывается и падает в мешочек. Приспособление крепится на длинную штангу. Она может иметь фиксированную длину или регулируемую у телескопических приспособлений. Плодосъемники имеют разъем для крепления штанги, но часто продаются без нее. Поэтому при заказе сразу подберите подходящую рукоять.