Мониторинг нагрузки на ось грузового автомобиля

Эта история началась в первых днях лета. Началось всё с поста на популярном ресурсе с объявления Исправить скетч (убрать лишнее, добавить нужное) Но как обычно бывает в таких случаях, реальная задача «немного» отличалась от изложенной в старте темы… 🙂

В реале, заказчику нужна была программа для вот такой системы mtrack.com.ua/otraslevye_…ya/kontrol_nagruzki_na_os только у него использовались датчики давления подключенные к пневмоподвеске, как у некоторых американских грузовиков.

Ко всему этому заказчик хотел иметь возможность дистанционного контроля (блютуз канал) для тех случаев когда при погрузке водитель находится вне автомобиля.
Из указаных комплектующих была собрана «настольная» модель для тестов и отладки программы.

Для работы по БТ каналу, заказчик выбрал приложение RemoteXY. В общем получилось это всё запихать в arduino и заставить работать… Естественно нужно было предусмотреть калибровку (кнопками) прибора после установки на конкретный автомобиль или после замены датчика.
Конкретные числовые значения (полученные замерами на своем автомобиле) для использования в формулах преобразования, заказчик предоставил.

Естественно аналогичная конструкция была и у заказчика, я отправлял файлы он загружал у себя, давал замечания на корректировку или переделку каких-то моментов.

Как результат, сегодня ночью кажется эта эпопея завершилась…

Позже, днем заказчик прислал видео теста этого устройства на автомобиле…

Надеюсь, всё это будет установлено на автомобиль и в следующий раз я смогу выложить видео работы устройства в реальных условиях.

Получил от заказчика информацию по поводу точности системы :
» Машина была загружена биг-бэгами и выгружалась по одному бэгу весом в 1 тону разбежность от 5 тонн составила 106 кг погрешность составила 2% я думаю что это приемлемо в данном случае. «

Источник

Беспроводной датчик нагрузки на ось грузового автомобиля DR-01. Версия 1.0

1. Предыстория.
Людям, занятым в сфере грузоперевозок знакома история, при которой масса груза не превышает допустимых значений, но при этом при проезде пункта весового контроля одна из осей «пробивает» допустимый порог в 10 тонн. Всему виной неправильное или неравномерное расположение груза. Штрафы за перегруз существенные, для юридических лиц от 150 до 400 тысяч рублей.
Собственно, по просьбе одного из владельцев тягачей с прицепом я взялся за поиск такого устройства как «измеритель нагрузки на ось».
На рынке их достаточно много, мне удалось нагуглить цены от 20 до 100 тыс. рублей за комплект. + установка (10-15 тыс.)
Вначале задача была найти и установить готовый, но во время поисков мы оба захотели его создать!

2.Понеслось!
Как ардуинщик-любитель я просто не мог упустить шанс изобрести очередную самоделку!
Дороговизна и проблематичность установки готовых систем заключалась в том, что все датчики были выведены на проводах из кабины, так ещё и датчики используются резистивные, а значит на постоянство показаний можно не рассчитывать.
Сначала я решил найти цифровые датчики давления, но ничего адекватного найти не удалось. Потом я решил оцифровать значения аналоговых датчиков непосредственно в месте установки, чтобы наводки не влияли на показания, но вскоре понял, что микроконтроллер у датчика — это круто, ведь существуют МК с беспроводной передачей данных на борту!
Так родился беспроводной измеритель нагрузки на ось на основе WI-FI технологии.

3.Техописание.
За основу был взят микроконтроллер esp-8266, в виде отладочной платы NodeMcu, позже из соображений экономии места я перешёл на Wemos d1-mini с тем же МК.
Со средством отображения долго не заморачивался и взял простой, надежный символьный экран 20х4 для ардуины, чтобы много дырок не сверлить решил взять энкодер для управления всем этим безобразием, немного рассыпухи, пару пластиковых корпусов преобразователи и скелет устройства был готов.
Пока думал с датчиками давления родилась мысль внедрить дополнительно контроль температуры в прицепе – холодильнике. Как известно, лучший термометр для ардуинщика это ds18b20 им и воспользовался, как раз завалялось парочку.
Схема устройства была примерно такой:

На схеме не отображены подтягивающие резисторы, диоды и прочая рассыпуха, но сути это не меняет.
Закупился я на алишке, а пока шли посылки я потихоньку писал код по отображению информации на дисплее, созданию меню, настроек и отработке энкодера. По прибытию посылок в моей квартире появился долгожданный запах паяльного флюса))

Первый прототип устройства был собран на макетной плате, фото к сожалению, не сохранилось.
Второй прототип уже был собран с помощью паяльника и выглядел вот так:

Далее пришло время оцифровки датчиков, это заняло около недели мыслей и экспериментов.
В общей сложности написание кода растянулось почти на месяц. Особые трудности я испытал с записью и чтением значений в долговременную память, как оказалось эта процедура для esp несколько отличается от обычной ардуины. Это нужно было чтобы калибровка датчиков сохранялись при отключении питания.

5. Первые испытания
Первые испытания проходили в гараже. Я дул в датчик компрессором для подкачки шин и смотрел показания давления, примерно так была создана таблица, с помощью которой и переводились значения напряжения на входе МК в показания давления на экране нашего чудо устройства.
Для создания таблицы я использовал функцию ардуины по записи значений в эксель файл и записывал в него же реальные значения давления из видео снятого во время накачки воздуха.
Первые полевые испытания готового устройства показали, что дальность связи между главным блоком и датчиками около 30 метров на открытом пространстве, но как только главный блок заносили в кабину машины, а датчики уносили назад за прицеп, связь терялась, датчики добивали до первой оси прицепа и не дальше. Эту проблему удалось решить с помощью установки платы wtmos d1 mini с внешней антенной, теперь связь уверенно работала даже в 10 метрах за прицепом и даже внутри прицепа — холодильника.

6. Установка
Для установки датчиков на пневмоподушки грузовика потребовалось изготовить переходники – тройники, подходящие по резьбе к датчику и резьбе грузовика.
На датчике резьба ¼ дюйма, на подушках грузовиков они все разные как оказалось. Мы делали под Вольво FH12.
Установка прошла довольно таки быстро, откручиваем трубку подушки, вкручиваем в неё переходник с медным уплотнительным кольцом, а сбоку вкручиваем датчик.
Коробка с МК и прочей электроникой крепится непосредственно у подушки на хомуты.
Для того чтобы защитить всю эту историю от влаги и пыли я просто залил всю коробку с электроникой силиконовым прозрачным герметиком, может и не совсем эстетично, но зато герметично. Питание взято от ближайшего габарита.

Источник

ALM – контроль нагрузки на ось (Обновлено)

Сейчас система ALM недоступна, так как компания-разработчик прекратила свое существование. Так как тема контроля нагрузки на ось не теряет своей актуальности для партнерского сообщества, вместо ALM рекомендуем рассмотреть:

Развитие рынка влечет за собой расширение торговых путей и увеличение количества грузоперевозчиков. В условиях массовой конкуренции транспортные компании вынуждены снижать тарифы, а для компенсации потерь – увеличивать эффективность работы каждого автомобиля и автопарка в целом.

В стремлении перевезти как можно больше груза за один рейс нередко случаются превышения норм допустимых осевых нагрузок и, как результат, – износ дорожного полотна. Для борьбы с такими нарушениями во многих странах введен весовой контроль и строгие меры наказания. Например, в РФ штраф за перегруз достигает 400 000 руб., и планируется увеличение до 1 000 000.

Парадоксальным является то, что автомобиль зачастую перевозит меньше груза, чем позволяет грузоподъёмность, но осевые нагрузки при этом превышены. Причина – неправильное распределение груза на борту.

Помимо транспортных компаний, грузовые автомобили массово эксплуатируются предприятиями для регионального перемещения грузов или доставки их в точки розничных продаж, на склады и т.д. В интересах таких предприятий – учет отгруженной продукции, рациональное использование подвижного состава с целью экономии ГСМ, а также борьба с «левыми» рейсами.

Как определить, что машина загружена «под завязку»? Как правильно измерить и распределить нагрузку на ось и не получить штраф? Совершает ли водитель несанкционированные загрузки и разгрузки?

Для решения этих задач используют специальные автомобильные весы. Однако учитывая размеры, стоимость и особенности их эксплуатации, широкого распространения они не получили.

Альтернативой таких весов является разработка наших партнеров – система ALM, позволяющая получать детальную информацию об осевых нагрузках автомобиля и весе груза на борту.

Как работает система?

В основе всей системы ALM лежит весовой компьютер, размещенный в кабине водителя. К нему подключаются специальные датчики нагрузки на ось, которые монтируются в элементы подвески автомобиля.

Датчики отслеживают воздействие груза на подвеску автомобиля и передают на весовой компьютер все необходимые данные с точностью измерений до 98 %:

Эти данные применимы в учете отгружаемой продукции, а также позволяют контролировать грузоотправителя на предмет соответствия документированного веса груза реальному.

Особенностью системы ALM является то, что независимо от общего количества осей на автомобиль устанавливается только два датчика нагрузки на ось. Устройство по своим алгоритмам рассчитывает нагрузку на всех осях автомобиля и прицепа по двум датчикам, установленным на передней и задней осях тягача.

При этом весовой компьютер отображает нагрузку на каждую ось машины так же, как если бы датчики были установлены в каждую ось. Это позволяет сократить затраты на приобретение большого количества дорогостоящих датчиков и сделать приемлемой стоимость системы ALM в целом. Помимо отображения данных для водителя, система ALM способна передавать данные о весе груза на любые GPS-трекеры, имеющие цифровой интерфейс RS-485. Это позволяет интегрировать информацию о загрузке каждого автомобиля в систему Wialon и просматривать актуальные значения датчиков в режиме реального времени.

Для того чтобы увидеть все изменения уровня нагрузки на каждую из осей за определенный интервал времени, в Wialon можно сформировать подробный отчет.

Дополнительно вы можете контролировать факт загрузки и разгрузки автомобиля, а также превышения нагрузки на ось, настроив отправку оперативных online, sms и email уведомлений.

Таким образом, система ALM помогает выполнять 2 основные функции:

1) Помощь водителю при погрузке.

С помощью ALM водитель во время погрузки видит, какая из осей перегружена или, наоборот, недогружена. Правильное размещение груза позволяет избежать штрафов за перегруз и улучшить управляемость автомобиля, а самое главное – эффективно использовать допустимую грузоподъемность машины.

2) Удаленный контроль работы автопарка.

Объединив возможности системы ALM и Wialon, вы сможете удаленно контролировать уровень загрузки автопарка, а также предупредить водителя в случае перегруза автомобиля.

Помимо этого, наблюдение за работой автопарка позволяет использовать подвижной состав более рационально, увеличивая количество автомобилей на тяжелых работах, и сокращая на легких грузах.

Источник

Контроль нагрузки на ось

Контроль нагрузки на ось представляет собой технологию, позволяющую отследить имеющуюся нагрузку на всех осях автомобиля и прицепа с помощью установленных датчиков.

Желание сократить количество рейсов за счет перевозки большего количества грузов часто становится причиной превышения установленных осевых нагрузок, что приводит к износу дорог. В большинстве стран ведется борьба с нарушениями подобного рода путем установки весового контроля и наказания за несоблюдение допустимых пределов веса. На территории РФ за перегруз придется заплатить штраф до 400 тыс. рублей.

Не меньшей проблемой для транспортных компаний и водителей становится факт перевозки груза, не превышающего грузоподъемность транспорта, но не выполняющего лимит по осевым нагрузкам. А главной причиной такого несоответствия становится неверное распределение груза на борту автомобиля.

Контроль нагрузки на ось грузового автомобиля

Компания «ЭРА-ГЛОНАСС» предлагает эффективное решение данной проблемы посредством установки современной системы, получившей название ALM. Ее основная задача – сбор поступающих от датчиков сигналов, а также обработка полученных сведений с их последующим выводом на дисплей.

Дополнительный плюс – возможность передачи обработанной информации по загруженности транспортного средства на устройства, отвечающие за мониторинг ГЛОНАСС/GPS.

Выберите интересующий Вас тип услуги и оформите заявку

В основе всей системы ALM лежит весовой компьютер, размещенный в кабине водителя. Информация, принимаемая к обработке установленным в кабине весовым компьютером, поступает от спецдатчиков нагрузки на ось.

Датчики интегрируются с подвеской автомобиля и выполняют функцию контроля за загруженностью машины, обеспечивая компьютер следующей информацией:

Полученные сведения используются для учета отгрузки товаров, обеспечивая грузоотправителю прозрачное сопоставление реального веса показателям, указанным в накладных.

Монтируемых датчиков всегда два, независимо от того, сколько у машины осей. Алгоритмы расчета, заложенные в устройстве, позволяют рассчитать осевую нагрузку, включая прицеп. Отображение полученной информации происходит таким образом, словно датчики имеются на каждой оси. Перевозчик в данном случае оказывается в выигрыше, так как экономит на приобретении дополнительного оборудования.

Помимо отображения данных для водителя, система ALM способна передавать данные о весе груза на наши GPS-трекеры. Это позволяет интегрировать информацию о загрузке каждого автомобиля в систему Wialon и просматривать актуальные значения датчиков в режиме реального времени.

Для того, чтобы увидеть все изменения уровня нагрузки на каждую из осей за определенный интервал времени, в системе Wialon Вы можете сформировать подробный отчет.

Дополнительно Вы можете контролировать факт загрузки и разгрузки автомобиля, а также превышения нагрузки на ось, настроив отправку оперативных online, sms и email-уведомлений.

Таким образом, система ALM помогает выполнять 2 основные функции:

С помощью ALM водитель во время погрузки видит, какая из осей перегружена или, наоборот, недогружена. Правильное размещение груза позволяет избежать штрафов за перегруз и улучшить управляемость автомобиля, а самое главное – эффективно использовать допустимую грузоподъемность машины.

Объединив возможности системы ALM и Wialon, Вы всегда сможете удаленно контролировать уровень загрузки Вашего автопарка, а также предупредить водителя в случае перегруза автомобиля. Помимо этого, наблюдение за работой автопарка позволяет использовать подвижной состав более рационально, увеличивая количество автомобилей на тяжелых работах, и сокращая – на легких.

Если Вы хотите всегда контролировать уровень загруженности автомобиля, быть в курсе всех фактов его загрузки и разгрузки, а также не допускать начисления штрафов за перегруз – обращайтесь к нам. Специалисты оперативно расскажут о всех возможностях и преимуществах установки системы ALM на Ваши автомобили. Стоимость комплекта контроля нагрузки на одно транспортное средство составляет от 74 000 рублей с установкой под ключ (на две оси).

Источник

Установка датчиков нагрузки на ось

Нужно установить датчики нагрузки на ось? Обращайтесь! Мы специализируется на установке систем контроля нагрузки по осям в Москве. Предлагаем надежные датчики и профессионально выполняем монтаж. Поможем правильно измерить и распределить нагрузку на оси, избежать штрафа и обеспечить равномерное распределение груза. Устанавливаем бортовые системы взвешивания в течение 1 дня! Предоставляем гарантию на оборудование и выполненные работы.

Заказать услугу Задать вопрос

Установка датчиков нагрузки на ось грузового автомобиля

Установка датчиков нагрузки по осям выполняется аттестованными специалистами компании с применением профессионального оборудования. Мы комплексно подходим к поставленной задаче, учитываем специфику транспортного средства и пожелания клиента: осматриваем автомобиль, подбираем соответствующее оборудование, выполняем монтаж, калибруем, пломбируем, оформляем и выдаем на руки соответствующую документацию. Если планируется расширение опций и подключение дополнительных датчиков, например установка датчиков давления в шинах или датчиков контроля топлива, то время работы может немного затянуться.

Как работает система контроля нагрузки на ось

Мозг системы – весовой компьютер, который принимает и обрабатывает информацию от установленных датчиков нагрузки на ось. Весовой компьютер устанавливается в кабине водителя.

Датчики контроля загруженности устанавливаются в подвеску транспортного средства, контролируют уровень загрузки и передают информацию на весовой компьютер.

Полученная информация облегчает учет отгрузки товаров, позволяя отправителю груза сопоставить реальный вес с данными, которые прописаны в накладных.

Владелец может отслеживать загрузку и разгрузку транспортных средств, выявлять факты превышения нагрузки на ось посредством sms и email-уведомлений, которые предварительно настраиваются и отправляются на телефон в режиме реального времени.

Готовые отраслевые решения в Москве

Штрафы за перегруз транспортного средства согласно статье 12.21.1 КоАП РФ

Перегруз автомобиля регулируется законодательством РФ, нарушителю предусмотрены штрафы (ст. 12.21.1. КоАП РФ). Стоит отметить, что штрафные санкции применяются как к водителям, так и к должностным и юридическим лицам, владельцам транспортных средств. Размер штрафов достаточно высок, может нанести серьезный материальный ущерб нарушителям.

Полная и допустимая масса транспортного средства

Стоит уточнить, что подразумевает величина «полная масса ТС», так как именно ее часто используют для первоначальной оценки риска перегруза автомобиля во время транспортировки тяжеловесных грузов.
Полная масса ТС представляет собой общую массу груза и автомобиля, который его перевозит.

Значения допустимой массы ТС установлены Постановлением Правительства РФ от 15.04.2011 г. №272 «Об утверждении правил перевозок грузов автомобильным транспортом» и представлены в таблице слева.

Допустимые осевые нагрузки транспортного средства установлены также Постановлением Правительства РФ от 15.04.2011 г. №272 «Об утверждении правил перевозок грузов автомобильным транспортом» и представлены в таблице ниже:

Источник