Мотоцикл на радиоуправлении своими руками

Мотоцикл на радиоуправлении своими руками

Схема подключения приемника:

Здесь к blue pill подключается радиомодуль, контроллер двигателя и две сервомашинки. Аккумулятор подключается к контроллеру управления двигателя, на нем стоит стабилизатор на 5 вольт, с которого берется питание для управляющей электроники. Сервомашинки также запитываются с этих 5 вольт. Радиомодуль питается от +3,3 вольт со стабилизатора blue pill. Здесь имеется делитель напряжения, который подключен к аккумулятору, для контроля его напряжения. Информация шлется на пульт управления.

Программа для приемника: тут

Схема подключения пульта управления:

Здесь чуть побольше компонентов. Аккумулятор подключается на порт +5 вольт blue pill. Для зарядки аккумулятора к нему подключен модуль зарядки. С blue pill при помощи 3,3 вольт запитывется экран, радиомодуль, джойстики. Потенциометры джойстиков подключены к каналам АЦП blue pill, их тактовые кнопки и остальные две подключены на остальные порты в режиме вход.

Пульт управления внутри:

Программа для пульта управления: тут

Пульт в собранном виде:

При отключении пульта во время работы приемника, через 2 секунды отключается двигатель.

Расскомментировав эти строчки в main.c (до надпсиси END OF DEBUG_RC OUT):

пульт можно подключить по USB к ПК при помощи любой Terminal программы (я пользовался CoolTerm), в которой нужно выбрать COM порт и присоединится к blue pill:

и в окне получить информацию о подключении радиомодуля:

Зайдя сюда в подменю Settings:

в терминал посыпятся такие строчки:

Здесь данные в таком порядке: X1: значение c АЦП правого джойстика по вертикали, Y1: значение c АЦП правого джойстика по горизонтали, значение с АЦП левого джойстика, которым управляется двигатель, значения только по вертикали, далее напряжения аккумулятора пульта, напряжения аккумулятора на приемнике, значение кнопки правого джойстика, значение кнопки левого джойстика, значения кнопок что находятся справа на пульте, субтример, чувствительность 1 и 2 (2 не используется), а также статус связи с приемником.

Как видно сигнала нет, так как примник был отключен. Также я зажал кнопку правого джойстика и просто левую кнопку, они выдают «1».

Включаю приемник и перевожу правый джойстик в правый верхний угол:

получаю сообщение что сигнал есть, а данные джойстика показывают максимальные значения.

АЦП на Blue Pill имеет разрешение 12 бит, максимальное значение котрого 4095, но в терминале видно, что оно 255, все потому что я 12 бит перевел в 8 бит (1 байт), так как один элемент массива передоваемого пакета равен 1 байту, чтобы одним байтом можно было слать значения одной из осей джойстика.

Аналогичным образом можно подключить приемник к ПК, узнать статус радиомодуля и получаемые данные с пульта, в main.c расскомментировав эти строчки:

Использовать джойстики для управления в таких проектах, вместо нормальных стиков не очень хорошо. Во-первых, для управления газа стик должен сохранять свое положение, а не быть подпружиненным и возвращаться на середину, убрать эту пружинку в джойстика очень проблемно, но я думаю можно. Во-вторых, это должны быть стики, так сказать длинные палочки, для более плавного и точного управления за счёт отдаления пальца от центра потенциометра или увеличения радиуса, это можно решить, наколхозив что-то длинное на джойстики. Специальные стики заточены именно под это, что нельзя сказать про джойстики, но на них цена уже совсем другая, например: стик FlySky.

Крыло сложно в управлении (по-моему мнению) по сравнению с моделями, имеющими хвост со стабилизатором и килем.

И наконец, то, чего мы так долго ждали. Видео полетов. К сожалению, видео очень короткое, так как полет был недолгий.

В ВИДЕО ПРИСУТСТВУЕТ ПАРУ ПЛОХИХ СЛОВ!

В заключении хочу написать, что это был мой первый опыт постройки подобной игрушки.

Самолёт полетел вполне уверенно, но что-то пошло не так, если честно, я не понял в чем причина, может это из-за джойстиков или все-таки конструкция крыла. Я думаю, что на этом я не остановлюсь и попробую как-нибудь еще, пересмотрев ошибки.

Ссылки на товары которые я использовал:

Отладочная плата Blue Pill

Набор из контроллера, двигателя винта и сервомашинок

Экран от Nokia 5110

Готовимся к полетам во время covid-19

Давно хотел сделать себе самолет на радиоуправлении вместе с аппаратурой. Много сил и времени тратить на это не хотелось, поэтому я решил сделать летающее крыло. Ведь оно делается недолго, да и материал недорогой.
В строительном магазине купил пачку потолочной плитки за 100+ рублей, там же купил для нее клей за 60+ рублей.

Делал летательное крыло по этим чертежам.

Нижняя часть с лонжеронами:

К сожалению, процесс сборки заснять не удалось.

Начертить и вырезать все можно за пару часов.
Вместо клея, детали можно склеивать термоклеем, чтобы не ждать часами высыхание обычного клея.

Элевоны и винглеты сделал из двух слоев плитки. Гибкие части для элевонов я сделал из кусочков пластиковой бутылки. Во-первых, между слоями элевонов я приклеил кусочки от бутылок, во-вторых винглеты более крепче, потому как это слабое место при таких высоких размерах.

Купил скотч красного и синего цвета в канцелярском магазине, где-то за 120+ рублей за рулон.

Так как винглеты и элевоны идут как отдельные детали, то решил их сразу обклеить в красный цвет, а само крыло в синий. Винглеты сразу приклеил на теромлей к почти готовому крылу.

Провел веревки, чтобы можно было без проблем через них провести провода для сервомашинок. Ещё из старой пластиковой карточки сделал кабанчики и крепления под сервомашинки, на фото выше их видно. Примерил и приклеил их на клей.

В интернете заранее заказал самый дешёвый вариант BLDC двигателя для модели, + контроллер для его управления, 2 винта и самые дешёвые сервомашинки для управления элевонами. Все это взял сразу набором, за который заплатил 787 рублей.

Мотораму сделал по этому чертежу:

Мотораму делал из той же потолочки в несколько слоев, за исключением задней части, куда крепится двигатель, которую сделал из текстоита. Лучше, конечно, всю мотораму делать из крепкого материала.

Примерил двигатель на ней, просверлил отверстия, установил мотораму в крыло на клей. Ещё сделал крышку, под которую спрятал все это добро. Вот что получилось уже с обклеенным крылом:

Из электроники имел две платы Blue Pill (stm32), ещё давно покупал два радиомодуля nrf24l01+, вот из них и будем делать радиоуправление.

В наличии был у меня lipo аккумулятор, давно его покупал, тоже для самолета, но до дела так и не дошло:

На слепыше спаял все компоненты, для того чтобы можно было вынуть микроконтроллер и радиомодуль, для них припаял разъёмы. Выглядит все так:

Все это дело хорошо уместилось в крыле.

Как-то давно на территории работы выбрасывали старый хлам и проходя мимо, я нашел там вот такой вот пультик. Видно, что он от какой-то радиоуправляемой игрушки, возможно от вертолетика. В нем стояла батарейка и он даже включался, но там от него понадобится только корпус.

Примеряю некоторые части для пульта управления.

Для управления нам понадобятся два джойстика. Джойстик имеет 5 контактов, два из которых это средний вывод переменного резистора, третий это тактовая кнопка, и два остальных это питание.

В качестве питания использовал li-ion аккумулятор размера 18650. Рабочее напряжение аккумулятора от 3 до 4.2 вольт, поэтому подаём питание с него на стабилизатор blue pill, который даст нам 3.3 вольта и с которого так же будет запитан радиомодуль.

На микроконтроллере использовано 4 канала АЦП, три из которых использованы под стики джойстиков, а ещё один для измерения напряжения АКБ. На джойстиках ещё есть кнопки, которые мы так же будем использовать для управления. Для измерения АКБ используется делитель напряжения. На слепыше спаял резисторы, конденсаторы и провода для джойстиков с разъёмами для микроконтроллера и радиомодуля, чтобы при случае их можно было вынуть из общей схемы.

Все, что мешало размещению компонентов в корпусе: вырезал, откусил, подпилил.

Поставил модуль зарядки для АКБ.

С передней панелью:

Пока вместо тумблера соединил два белых провода для питания от АКБ.

Потом решил поставить сюда LCD дисплей от старой Nokia, такой:

Для этого вырезал в передней панели окно для экрана, примерил, далее подпилил и вставил экран, сзади зафиксировал на термоклей.

Вот как выглядит включенный пульт:

Ещё поставил две кнопки под штаное место, которые будут выступать для настройки элевонов. На пульте можно посмотреть работу джойстиков, настроить субтриммеры.

Заходим в режим полет, жмем кнопку включения двигателя и можно летать.

Вот видео работы электроники:

Видео полетов к сожалению нет. Схемы не делал, так как в ней не нуждался. Если вдруг кого-то заинтересует, могу сделать схему, описать всю техническую и программную часть подробно, дать ссылки на комплектующие.

Крутейший DIY робот на ARDUINO с радиоуправлением

Представляем Вам многофункционального DIY робота на платформе Arduino с радиоуправлением! Приятного просмотра!

Скачать нашу бесплатную книгу по сборке робота: https://yadi.sk/i/WPAw3eUy_07F0w

Все скидки и промокоды в одном месте

Вы там как, готовы к осенним распродажам? Чтобы не пропустить самые интересные и выгодные предложения, подпишитесь на полезный телеграм-канал Пикабу со скидками. Да, Пикабу не только для отдыха и мемов, но и для экономных покупок!

В «Пикабу Скидки» вы найдете актуальные предложения:

• доставки еды (KFC, Delivery Club, «Папа Джонс»);

• книги («Читай-город», «Литрес», Storytel);

• услуги и сервисы («Делимобиль», Boxberry, «Достависта»);

• маркетплейсы и гипермаркеты (Ozon, «Ашан», «Яндекс.Маркет»);

• одежда и обувь (Adidas, ASOS, Tom Tailor)

• бытовая техника и электроника («М.Видео», «Связной», re:Store);

• товары для дома (IKEA, «Леруа Мерлен», Askona);

• косметика и парфюмерия («Л’Этуаль», «Иль де Ботэ», Krasotka Pro);

• товары для детей («Детский мир», TOY, Mothercare);

• образование («Нетология», GeekBrains, SkillFactory);

• и еще куча-куча всего.

Приемник р/у FPRX-A43 для пульта FP-A42 и пульта ранней версии на микросхеме Atmega328

рисунок для лазерно-утужного изготовления печатной платы.

Размещение элементов на плате

Надеюсь кому-нибудь пригодится!

Изготовление радиоуправляемого летающего крыла Pyth-700 V2 из Пеноплэкса. От начала до конца.

Изготовление радиоуправляемого летающего крыла из «пеноплэкса» от начала до конца.

Летающее крыло Pyth-700 V2:

Чертежи (просто отправить на печать и склеить):

файл SketchUp 3D модель:

Перемотка мотора 2212 для этого крыла мы уже обсуждали в статье:

А облет и полеты этого крыла можно посмотреть в теме (В общем то данный пост я вляется продолжением):

Самодельная яхта на радиоуправлении

Самодельная Яхта из стеклопластика, сервопривод парусов и руля. Дальность действия 500 метров. Движется только за счет парусов. Сделал две, летом гоняемся на озерах

УРОКИ ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ СБОРКЕ Р/У АВИАМОДЕЛИ ИЗ ПОТОЛОЧНОЙ ПЛИТКИ. ОТ РАСКРОЙКИ ДО ОБЛЕТА!

Курс видеоуроков по созданию собственной радиоуправляемой авиамодели.

Первое видео содержит весь курс сразу с 36-и кратным ускорением.

ВЫ ПОЙМЕТЕ, КАК ЭТО ПРОСТО!

Когда я пришел в это хобби, я искал именно такие уроки и в итоге сделал такой урок.

Часть 1. Раскройка и склейка корпуса крыла;

Часть 2. Изготовление и монтаж моторамы;

Часть 3. Раскраска летающего крыла и установка элевонов;

Часть 4. Намотка обмоток двигателя 2212 2700kv, спайка и первое испытание;

Часть 5. Тест на стенде намотанного двигателя 2212 2700kv с аккумулятором 2S и 3S;

Часть 6. Изготовление кабанчиков и тяг сервоприводов;

Часть 7. Знакомство с функциями аппаратуры FLY-SKY FS-T6, испытание и калибровка сервоприводов;

Часть 8. Монтаж электронных компонентов;

Часть 9. Настройка элевонов;

Часть 10. Облет, настройка расходов. Заключение.

Часть 1. Раскройка и склейка корпуса крыла.

Часть 2. Изготовление и монтаж моторамы.

Часть 3. Раскраска летающего крыла и установка элевонов.

Часть 4. Намотка обмоток двигателя 2212 2700kv, спайка и первое испытание.

Часть 5. Тест на стенде намотанного двигателя 2212 2700kv с аккумулятором 2S и 3S.

Часть 6. Изготовление кабанчиков и тяг сервоприводов.

Часть 7. Знакомство с функциями аппаратуры FLY-SKY FS-T6, испытание и калибровка сервоприводов.

Часть 8. Монтаж электронных компонентов.

Часть 9. Настройка элевонов.

Часть 10. Облет, настройка расходов. Заключение.

вот примерный список деталей в интернет магазине, но можете найти и дешевле:

— двигатель 2212 2700kv намотан в процессе сборки проводом диаметром 0,5 мм https://www.banggood.com/ru/XXD-A2212-KV2200-Brushless-Motor. ;

Надеюсь уроки будут полезны!

Если есть вопросы, можете задавать.

Этот курс уроков я снимал еще в 2016м году и с течением времени я немного поменял комплектующие.

На этой же модели я использую уже другой мотор и аккумулятор.

Крыло стало мощнее и летает дольше.

Конкретнее, аккумулятор я ставлю 3S 1500 мАч и мотор 2212 я мотаю на 1800kv.

Мотор 2212 1800kv наматывается по 8 витков на зуб, треугольником.

Схема намотки моторора 2212, эта же схема используется в видеоуроке:

Диктор из мены никудышный ) но я думаю, смысл постройки будет понятен )

На этом все. Желаю удачи!

Самодельная яхта на радиоуправлении

Яхту делал так: взял пеноплекс вырезал корпус, шкуранул, облепил стеклотканью со смолой, зашпаклевал и покрасил. Киль и крепление мачты из железа сварил, отлил груз из свинца. Сделал мачту с парусами. Подключил электронику и пошел на озеро. Первые впечатления прямо восторг! Плывет быстро, даже против ветра! Многие непонимают как она плывет против ветра а она плывет.

Сейчас собираю самолет и машину из бензопилы, но про них напишу потом

Подборка интересного видео на тему DIY электроники и Arduino №3

Arduino project: onboard car computer

Металоискатель на Aрдуино и 2n2222

Используется алгоритм пропорционально интегрального управления.

Составные части робота:

1. Пластиковая платформа с 2-мя установленными мотор-редукторами, 2-мя колесами и 1 шаровой опорой.

2. Контроллер Arduino UNO. Плата контроллера имеет 14 цифровых каналов ввода/вывода, разъемы подключения батарей питания и разъем USB для соединения контроллера кабелем с компьютером при программировании контроллера. Распределение каналов контроллера: 6 каналов ввода используются для получения контроллером информации с датчиков линии, 4 канала вывода для передачи управляющих сигналов на плату драйверов управления моторами, 3 канала для передачи информации на жидкокристаллический дисплей (используется сдвиговый регистр 74HC595 для уменьшения количества выводов при подключении).

3. Плата драйверов управления моторами.

4. Цифровой датчик линии Pololu QTR-8RC. Датчик имеет 6 пар инфракрасных светодиодов/фототранзисторов, которые выполняют роль детектора линии.

5. Модуль жидкокристаллического символьного дисплея 16 символов, 2 строки для вывода информации.

Источник

Летний транспорт. Строим своими руками.Построил самодельный Мотовездеход «МОТО №1»

Решил Я( dsadilov ) построить себе транспортное средство для развлечений и езды по бездорожью.
Для постройки самоделки понадобились материалы:
1)Двигатель 4х-тактный Lifan 6,5 л.с (с редуктором и автоматическим сцеплением).
2)Шины R13 от Ваз 2101 (175\70).
3)Диски металлические R13 от Ваз 2101
4)Профильные трубы.25*25, 25*40,20*20
4)Дисковые тормоза (Тормоза передний гидравлические Honda Dio)
5)Ручка тормозная от квадроцикла.
5)Фара противотуманная (Лампа светодиодная 12 вольт.)
6)Стоп-сигнал ВАЗ 2110
7)Грипсы
8)Держатели руля от моторолера
9)Амортизатор от советского мопеда Рига
10)Бампер от ВАЗ 2110
11)Локер от Газона
12)Сварочный аппарат
13)Угловая шлиф машинка
14)Много терпения… и технический склад ума!

МОТО №1 тактико-технические характеристик :

Двигатель: Lifan 168F-2R 198 см3
Трансмиссия: Вариатор(цепной 1:2)
Привод: задний-цепной.(2-е цепи 438 от «Восхода»)
Бак: 2,5 литров
Выхлопная система:из резонатора глушителя от ВАЗ 2101
Способ запуска: Ручной
Грузоподъемность: 100 кг.
Минимальная скорость: 3,7 км/ч.
Максимальная скорость: 63 км/ч.

Источник

Мотоцикл на радиоуправлении своими руками

Как сделать машинку на радиоуправлении от джойстика Sony PS2

Как сделать танк на радиоуправлении

Как сделать радиоуправляемый кораблик с гребным винтом

радиоуправляемая машина типа багги своими руками

Как собрать радиоуправляемое летающее крыло свими руками.

Крыло называется Pyth-700 V2.

Схемы и чертежи можно скачать здесь (достаточно отправить на печать и склеить):

формы вырезаны из жести

в итоге получаются детали крыла, которые необходимо зашкурить и промыть под сильным напором воды из лейки душа, чтобы смыть полистирольную пыль

и склеиваем детали термоклеем, но не приклеиваем управляющие плоскости, называемые элевонами

Элевонами они называются из-за сочетания элеронов и руля высоты.

далее обтягиваем цветным скотчем и подклеиваем на скотч элевоны как на петли

далее устанавливаем электронные компоненты

Электронные компоненты состоят из:

— Регулятор оборотов бесколлекторного электродвигателя на 30А

— Бесколлекторный мотор 2212 1400kv

— Литий-полимерный аккумулятор 3S 1500 мАч

— Звуковой сигнализатор разрядки батареи

— Приемник радиосигнала, входящий в комплект к пульту радиоуправления.

Пульт радиоуправления можно купить готовый и не очень дорогой,

а можно его сделать самостоятельно по моим схемам:

Комплектующие для радиоуправления нарисованы на схемах.

Но если возникнут трудности, могу подсказать интернет магазины.

Далее в контроллеры пульта и приемника необходимо залить прошивку (скетчи)

их можно скачать здесь:

И теперь можно выставить элевоны слегка повыше плоскости крыла и пробовать летать.

Кстати, для поиска комплектующих, в описаниях к видео есть почти все ссылки на страницы интернет магазинов по всем деталям.

Если будут вопросы, обращайтесь.

Возможно такая простая конструкция кого-нибудь приведет в авиамодельное хобби.

Подборка интересного видео на тему DIY электроники и Arduino №2

Arduino Smart Watch (ОСТОРОЖНО Английский язык)

Arduino GPS Board (Осторожно Английский язык)

Все скидки и промокоды в одном месте

Вы там как, готовы к осенним распродажам? Чтобы не пропустить самые интересные и выгодные предложения, подпишитесь на полезный телеграм-канал Пикабу со скидками. Да, Пикабу не только для отдыха и мемов, но и для экономных покупок!

В «Пикабу Скидки» вы найдете актуальные предложения:

• доставки еды (KFC, Delivery Club, «Папа Джонс»);

• книги («Читай-город», «Литрес», Storytel);

• услуги и сервисы («Делимобиль», Boxberry, «Достависта»);

• маркетплейсы и гипермаркеты (Ozon, «Ашан», «Яндекс.Маркет»);

• одежда и обувь (Adidas, ASOS, Tom Tailor)

• бытовая техника и электроника («М.Видео», «Связной», re:Store);

• товары для дома (IKEA, «Леруа Мерлен», Askona);

• косметика и парфюмерия («Л’Этуаль», «Иль де Ботэ», Krasotka Pro);

• товары для детей («Детский мир», TOY, Mothercare);

• образование («Нетология», GeekBrains, SkillFactory);

• и еще куча-куча всего.

Любитель радиоуправляемых автомоделей. Пост второй.

Подборка интересного видео на тему DIY электроники и Arduino №3

Arduino project: onboard car computer

Металоискатель на Aрдуино и 2n2222

Используется алгоритм пропорционально интегрального управления.

Составные части робота:

1. Пластиковая платформа с 2-мя установленными мотор-редукторами, 2-мя колесами и 1 шаровой опорой.

2. Контроллер Arduino UNO. Плата контроллера имеет 14 цифровых каналов ввода/вывода, разъемы подключения батарей питания и разъем USB для соединения контроллера кабелем с компьютером при программировании контроллера. Распределение каналов контроллера: 6 каналов ввода используются для получения контроллером информации с датчиков линии, 4 канала вывода для передачи управляющих сигналов на плату драйверов управления моторами, 3 канала для передачи информации на жидкокристаллический дисплей (используется сдвиговый регистр 74HC595 для уменьшения количества выводов при подключении).

3. Плата драйверов управления моторами.

4. Цифровой датчик линии Pololu QTR-8RC. Датчик имеет 6 пар инфракрасных светодиодов/фототранзисторов, которые выполняют роль детектора линии.

5. Модуль жидкокристаллического символьного дисплея 16 символов, 2 строки для вывода информации.

Источник