Охарактеризуйте механическое движение исполнительного органа рабочей машины

29.04.202308.05.2023 admin 0 Comments

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Роль исполнительных органов рабочих машин в современном производстве повышается в связи с необходимостью роста его эффективности, ускорения темпов технического прогресса, требующего быстрого обновления техники и порождающего ее интенсивный моральный износ. [3]

Механической характеристикой исполнительного органа рабочей машины называется зависимость угловой скорости его движения от момента или усилия на нем, т.е. Ши 0 ( А / и 0) при вращательном движении исполнительного органа рабочей машины или iHO CFHO) при его поступательном движении. [6]

Основными направлениями развития исполнительных органов рабочих машин является увеличение их выпуска из материалов, обладающих повышенными прочностными характеристиками в связи с ужесточением норм точности и совершенствованием формообразования обрабатываемых изделий. [8]

Моменты ( силы) исполнительного органа рабочей машины принято разделять на активные и реактивные. [9]

При необходимости регулировать положение исполнительного органа рабочей машины в схемы вводятся соответствующая обратная связь по положению и регулятор положения. [11]

Позиционный электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины ( см. разд. Он выполняет перемещение исполнительного органа из исходного в требуемое положение и его остановку с необходимой точностью. [12]

Регулирование положения характеризуется процессом перемещения исполнительных органов рабочих машин и механизмов в заданную точку пространства или плоскости и их установку там ( фиксирование) с заданной точностью. Такое их перемещение из одной точки плоскости или пространства ( позиции) в другую называется позиционированием и обеспечивается соответствующим регулированием положения вала двигателя. [13]

Электропривод с программным управлением обеспечивает движение исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед заданной программе. [15]

Источник

Механические характеристики рабочих машин

Механической характеристикой рабочей машины называется зависимость приведенной к валу двигателя угловой скорости от момента сопротивления w=f(М_с).

При поступательном движении соответственно – линейная скорость в функции усилия V=f(F_c).

По характеру действия моменты нагрузки М_с делятся на активные и реактивные:

· Активные – имеют постоянное, не зависящие от скорости, направление своего действия и создаются так называемыми потенциальными силами – силами притяжения Земли, силами упругой деформации и др.

· Реактивные – создаются в основном силами трения, они всегда противодействуют движению и поэтому изменяют свой знак с изменением направления скорости движения.

Различные производственные механизмы обладают различными механическими характеристиками которые можно описать выражением

машины ) при скорости w (текущей скорости);

сопротивления при изменении скорости.

Приведенная, формула позволяет классифицировать механические характеристики производственных механизмов, ориентировочно, на следующие основные категории (рис.1)

Охарактеризуйте механическое движение исполнительного органа рабочей машины. Смотреть фото Охарактеризуйте механическое движение исполнительного органа рабочей машины. Смотреть картинку Охарактеризуйте механическое движение исполнительного органа рабочей машины. Картинка про Охарактеризуйте механическое движение исполнительного органа рабочей машины. Фото Охарактеризуйте механическое движение исполнительного органа рабочей машины

1- не зависящая от скорости характеристика, х=0

(подъемные краны, лебедки, механизмы подачи металлорежущих станков, поршневые насосы при неизменной высоте подачи, конвейеры, транспортеры с постоянной нагрузкой). Сюда же могут быть отнесены все механизмы, у которых основным моментом сопротивления является момент трения, т.к. обычно в пределах рабочих скоростей момент трения изменяется мало;

2- линейно возрастающая, х=1

(генераторы постоянного тока с независимым возбуждением работающий на постоянную внешнюю нагрузку, зерноочистительные машины);

3- нелинейно-возрастающая, х=2 – называют вентиляторной характеристикой (вентиляторы, центрифуги, сепараторы, центробежные насосы);

Эти характеристики не исчерпывают всех практических возможных случаев, но дают представление о типичных производственных механизмах.

Целесообразно установить зависимость мощности от скорости

для каждой группы механизмов.

Если пренебречь М₀ в выражении (1), уравнение примет вид

умножим правую и левую части на w, получим

где Р_С – мощность потребляемая механизмом при скорости w.

Таким образом, для механизмов первой группы мощность пропорционально скорости, для механизмов второй – квадрату скорости, третьей – кубу скорости, четвертой – не зависит от скорости.

Источник

Механические характеристики рабочих машин.

Определение понятия электропривод. Структурная схема электропривода (ЭП).

Электроприводом (ЭП) называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств и предназначенная для приведения в движение рабочих органов машин и управления этим движением (по ГОСТ 16593-79).

Электроприводы подразделяются на групповые, индивидуальные и взаимосвязанные.

В групповом приводе один электродвигатель приводит в движение с помощью разветвленной передачи группу механизмов или рабочих органов одного механизма. Кинематическая схема такого привода громоздкая, а сам привод неэкономичен, поэтому находит ограниченное применение.

В индивидуальном приводе электродвигатель приводит в движение только один рабочий орган. Кинематическая схема механизма с таким приводом существенно упрощается, повышается экономичность и снижается металлоемкость механизма. Электродвигатель может встраиваться непосредственно в механизм.

Взаимосвязанный привод обеспечивает работу одного механизма с помощью нескольких электродвигателей.

Структурная схема электропривода приведена на рис. 1.

Основной элемент электропривода — электродвигатель (ЭД), который преобразует электрическую энергию в механическую. Для получения электроэнергии требуемых параметров между двигателем и источником энергии включают силовой преобразователь.

Управление преобразователем осуществляется от блока управления, на вход которого поступают задающий сигнал Uз и сигналы Uос обратной связи (ОС), содержащие информацию о характере движения исполнительных органов, работе отдельных узлов, аварийных режимах. Преобразователь вместе с блоком управления образуют систему управления.

Жирными стрелками на рис. 1 показаны силовые каналы передачи электрической и механической энергии, а тонкими — каналы передачи сигналов управления.

Классификация ЭП.

Существует большое разнообразие эл. приводов. Их классификация обычно производится по виду движения и степени управляемости эл. привода, роду электрического и механического передаточных устройств, способу передачи механической энергии исполнительным органами ряду других признаков.

По виду движенияразличаются электроприводы вращательного и поступательного однонаправленного и реверсивного движения, а также электроприводы возвратно-поступательного движения. Эти движения могут иметь как непрерывный, так и дискретный характер.

По принципам регулирования скорости и положенияэлектропривод может быть:

ü нерегулируемый (исполнительный орган приводится в движение с одной постоянной скоростью);

ü регулируемый (путем воздействия на электропривод скорость движения исполнительного органа изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса);

ü следящий (с помощью электропривода воспроизводится перемещение исполнительного органа в соответствии с произвольно изменяющимся задающим сигналом);

ü программно-управляемый (электропривод обеспечивает перемещение исполнительного органа в соответствии с заданной программой);

ü адаптивный (электропривод автоматически обеспечивает оптимальный режим движения исполнительного органа при изменении условий его работы);

ü позиционный (электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины).

По роду механического передаточного устройства различаютредукторный электропривод, содержащий один из видов механического передаточного устройства, и безредукторный, в котором электродвигатель непосредственно соединен с исполнительным органом.

По роду электрического преобразовательного устройстваразличают:

ü вентильный электропривод, преобразовательным устройством которого является вентильный преобразователь энергии. Разновидностями вентильного электропривода являются ионный и полупроводниковый электроприводы. Полупроводниковый электропривод, в свою очередь, делится на тиристорный и транзисторный электроприводы, преобразовательным устройством в которых является соответственно тиристорный или транзисторный преобразователь электроэнергии;

ü система управляемый выпрямитель — двигатель (УВ — Д) — вентильный электропривод постоянного тока, преобазовательным устройством которого является регулируемый выпрямитель;

ü система преобразователь частоты — двигатель (ПЧ — Д) — вентильный электропривод переменного тока, преобразовательным устройством которого является регулируемой преобразователь частоты;

ü система генератор — двигатель (Г — Д) и магнитный усилитель — двигатель (МУ — Д) —регулируемый электропривод, преобразовательным устройством которого является соответственно электромашинный преобразовательный агрегат или магнитный усилитель.

По способу передачи механической энергии исполнительному органу электроприводы делятся на индивидуальный, взаимосвязанный и групповой.

Индивидуальный электропривод характеризуется тем, что каждый исполнительный орган рабочей машины приводится в движение своим отдельным двигателем.

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой электроприводов. Частным случаем взаимосвязанного электропривода являетсямногодвигательный электропривод, при котором несколько двигателей работают на общий вал, приводя в движение один исполнительный орган.

Групповой электропривод характеризуется тем, что от одного двигателя приводится в движение несколько исполнительных органов одной или нескольких рабочих машин.

Механические характеристики рабочих машин.

Механической характеристикой рабочей машины называется зависимость М = f (ω),

где М — момент сопротивления рабочей машины, Н • м; ω — угловая скорость, рад/с; ω=πn/30; π — частота вращения, об/мин.

Большинство механических характеристик машин позволяет описать следующая эмпирическая формула:

где М₀ — начальный момент сопротивления при ω = 0; ω — текущее значение угловой скорости, соответствующее текущему значению момента М; М_с.ном — статический момент сопротивления при ω_ном.

При х = 0 получается не зависящая от скорости механическая характеристика, для которой М = Мс.ном (прямая 1 на рис. 1). Такая характеристика у подъемных кранов, лебедок. К этой группе могут быть отнесены механизмы, у которых основное сопротивление создают силы трения (навозоуборочные транспортеры, кормораздатчики, шнеки, конвейеры, барабаны сушилок, триеры).

При х = 1 получается линейно возрастающая характеристика (линия 2 на рис. 1). Ею обладают многие машины, у которых основные сопротивления создаются силами трения совместно с аэродинамическими (молотилки, дробилки кор-

мов, лесопильные рамы, зерноочистительные машины). Иногда такая характеристика называется генераторной, так как она присуща генераторам постоянного тока независимого возбуждения при постоянной нагрузке.

Если х = 2, то момент сопротивления пропорционален квадрату угловой скорости (кривая 3 на рис. 1). Такая характеристика называется вентиляторной. Так изменяется момент сопротивления вентиляторов, компрессоров, центробежных насосов, сепараторов, пневматических транспортеров и других механизмов, принцип работы которых основан на законах аэро- и гидродинамики.

Дата добавления: 2018-08-06 ; просмотров: 257 ; Мы поможем в написании вашей работы!

Источник

Механические характеристики рабочих машин.

Определение понятия электропривод. Структурная схема электропривода (ЭП).

В современном промышленном производстве, сельском хозяйстве, коммунальном секторе наибольшее применение имеет электрический привод, который потребляет более 60 % электроэнергии.

Электропривод позволяет с высоким КПД преобразовывать электрическую энергию в механическую в широком диапазоне мощностей и скоростей движения; обеспечивает простоту автоматизации технологических процессов; дает возможность находить многообразные конструктивные решения сочленения рабочего органа с рабочей машиной; способен работать в различных условиях, в том числе в агрессивной среде, при повышенной влажности, в широком температурном диапазоне, что характерно для сельского хозяйства.

Возможности электропривода постоянно расширяются за счет использования достижений силовой электроники и микропроцессорной техники.

Электроприводы подразделяются на групповые, индивидуальные и взаимосвязанные.

Взаимосвязанный привод обеспечивает работу одного механизма с помощью нескольких электродвигателей.

Структурная схема электропривода приведена на рис. 1.

Классификация ЭП.

По принципам регулирования скорости и положенияэлектропривод может быть:

ü нерегулируемый (исполнительный орган приводится в движение с одной постоянной скоростью);

ü позиционный (электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины).

По роду электрического преобразовательного устройстваразличают:

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой электроприводов. Частным случаем взаимосвязанного электропривода является многодвигательный электропривод, при котором несколько двигателей работают на общий вал, приводя в движение один исполнительный орган.

Механические характеристики рабочих машин.

Механической характеристикой рабочей машины называется зависимость

Большинство механических характеристик машин позволяет описать следующая эмпирическая формула:

Дата добавления: 2018-02-15 ; просмотров: 421 ; Мы поможем в написании вашей работы!

Источник

Механические характеристики рабочих машин

Классификация ЭП.

Существует большое разнообразие эл.приводов. Их классификация обычно производится по виду движения и степени управляемости эл.привода, роду электрического и механического передаточных устройств, способу передачи механической энергии исполнительным органами ряду других признаков.

По принципам регулирования скорости и положенияэлектропривод может быть:

ü нерегулируемый (исполнительный орган приводится в движение с одной постоянной скоростью);

ü позиционный (электропривод обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины).

По роду электрического преобразовательного устройстваразличают:

Взаимосвязанный электропривод содержит два или несколько электрически или механически связанных между собой электроприводов. Частным случаем взаимосвязанного электропривода является многодвигательный электропривод, при котором несколько двигателей работают на общий вал, приводя в движение один исполнительный орган.

Механические характеристики рабочих машин.

Механической характеристикой рабочей машины называется зависимость:М = f (ω),

Большинство механических характеристик машин позволяет описать следующая эмпирическая формула:

При х=1 получается линейно возрастающая характеристика (линия 2 на рис.1). Ею обладают многие машины, у которых основные сопротивления создаются силами трения совместно с аэродинамическими (молотилки, дробилки кормов, лесопильные рамы, зерноочистительные машины). Иногда такая характеристика называется генераторной, так как она присуща генераторам постоянного тока независимого возбуждения при постоянной нагрузке.

Если х=2, то момент сопротивления пропорционален квадрату угловой скорости (кривая 3 на рис.1). Такая характеристика называется вентиляторной. Так изменяется момент сопротивления вентиляторов, компрессоров, центробежных насосов, сепараторов, пневматических транспортеров и других механизмов, принцип работы которых основан на законах аэро- и гидродинамики.

Если х=-1, то получается нелинейно спадающая характеристика (кривая 4 на рис.1), для которой момент сопротивления изменяется обратно пропорционально скорости, а мощность остается постоянной (такой характеристикой обладают металлорежущие станки, у которых с увеличением подачи скорость вращения деталей уменьшается).

4.Механические и электромеханические характеристики ЭД.

Механической характеристикой электродвигателя называется зависимость скорости от электромагнитного момента, развиваемого электродвигателем в установившемся режиме, т.е. ω=f(М). Механические характеристики электродвигателей могут быть представлены как М=f(ω).

Различают естественную и искусственную характеристики электродвигателей. Естественная характеристика соответствует основной схеме включения электродвигателя и номинальным параметрам питающего напряжения.

Если двигатель включен не по основной схеме, или в его электрические цепи включены дополнительные элементы, или же двигатель питается напряжение с неноминальными параметрами, то он будет иметь искусственные характеристики.

Качественно механические характеристики электродвигателя оцениваются коэффициентом жесткости β, определяемым как производная момента по угловой скорости:

При построении механических характеристик АД используется упрощенное уравнение, полученное при условии, что активное сопротивление обмотки статораR₁=0:

Поскольку n=n_o(1-s), то, приведенное выше уравнение, является формулой механической характеристики, и по ней можно строить графики механических характеристик по паспортным данным двигателя.График механической характеристики трехфазного АД, построенный по данному уравнению, выглядит следующим образом:

5.Расчет и построение механической характеристики АД по паспортным данным М_н, ω_н, ω₀, μ_п, μ_мах.

Механическую характеристику асинхронного электродвигателя рассчитывают по уточненной формуле Клосса:

где , — рассчитываемый и максимальный моменты, Н-м; — коэффициент, Е=f(S); , — задаваемое значение скольжения и максимальное (критическое) скольжение (если не задано, то находится по формуле), о.е.: