Панель тесла для автомобилей
Обзор лучших моделей магнитол в стиле Tesla
Автомобили приобретаются в комплектации со штатными магнитолами. Для одной марки подходят разные варианты приборов. Представляем обзор наиболее популярных версий «родных» магнитофонов в стиле Tesla для машин Land Cruiser200, Prado150 и X-Trail.
Модель Land Cruiser200
Штатная мультимедийная система для автомобиля Land Cruiser. Новая версия, функционирующая от касаний пальцами. Обладает рядом преимуществ, отличающих ее от вариантов прошлых лет. Управляется операционной системой Android 6. Это добавляет больше функционала магнитоле. Интегрирует со встроенными программами и сочетается с дизайном панели авто. Платформа функционирует с помощью четырех ядерного процессора.
Яркий и насыщенный экран наделен морозостойкостью и отличным разрешением. В любую погоду на нем все хорошо видно. На сенсоре имеется встроенный климат-контроль. Дисплей с диагональю 10,4 дюймов. Также, на нем отображается информация от радиостанций. Удобная подсветка клавиатуры.
В модели есть и минусы: отсутствие проигрывателей CD и DVD. Но такими функциями уже мало кто пользуется. Поэтому, большого внимания не придается такому отсутствию. Все остальные форматы имеются. Присутствует как оперативная, так и встроенная память. Магнитола Tesla Land Cruiser200 наделена камерой заднего вида. Это очень ценится водителями. Кроме этого, имеет GPS-навигацию. Доступ к интернету тоже присутствует. Необходимо только его настроить. Агрегат полностью сохранил черты автомобильного дизайна и отлично вписывается в его интерьер.
Вариант для X-Trail
Штатная магнитола в стиле Tesla для авто марки X-Trail предлагается производителями в нескольких вариациях.
Штатная магнитола в стиле Tesla для авто марки X-Trail предлагается производителями в нескольких вариациях.
Сенсорный жидкокристаллический экран повышенной четкости. Можно смотреть фильмы, видео, фото с телефона или интернета. Звуковой процессор современный: звук чистый, живой, без помех. Простое, русскоязычное меню. Есть возможность подключения к агрегату видеорегистратора. Управлять функционалом можно от руля. Все провода и пульт есть в комплектации. Не нужно ничего приобретать.
Tesla Style
Штатная магнитола Tesla Stayle подходит для марки Taiota Camri. Это новая версия Андроид магнитол, оснащенная вертикальным экраном. Присутствуют регуляторы и кнопки. Но нет DVD привода. Навигацию, музыку, радио — все предусмотрели изготовители. Есть камера, климат-контроль, консоль.
Приложения разворачиваются в полноэкранный режим либо сворачиваются в пол экрана. Если свернуть, на второй половине экрана появится информация о спидометре и тахометре. На таком приборе есть два выхода USB. Можно слушать музыку, подключив телефон.
Prado 150
Магнитола в стиле Tesla существует и для марки авто Prado. Можно выбрать из нескольких вариантов: 2013, 2014, 2015, 2016 годов производства.
Штатная магнитола Toyota LC Prado 150
Встроенная память, интернет, отображение ситуации на дороге — все присутствует в магнитолах. Их функционал аналогичен. Только в моделях по старше оперативная память Windows, а в новых вариациях — Андроид. У всех хорошие яркие экраны. Поддерживают многие виды карт памяти. Большой объем встроенной памяти. Наделены видео процессорами. В комплектациях имеются все элементы: провода, кабели, пульты и т. д.
Магнитола Prado 150
Если после приобретения машины, водителя не устраивает качество штатного музыкального прибора, он может приобрести обновленную версию. Изготовители магнитол стараются приблизить свой продукт к совершенству. В результате все приобретатели остаются довольными качеством, гармоничным дизайном и долгой службой магнитол.
Магнитолы Тесла
Магнитола в стиле Тесла
В этой статье мы собираемся рассказать про магнитолы в стиле Тесла. Расскажем на что обратить внимание, прежде чем купить магнитолу Тесла.
Для начала разберемся, что такое Тесла, и что же это за стиль.
Тесла – это марка экологически чистых автомобилей, которые в качестве топлива используют электричества, т.е. это – электромобили. Почитать про концерн и его историю можно в Википедии.
Стиль Тесла – это конструкция магнитолы с вертикально ориентированным экраном. Такими магнитолами и системами управления впервые оснастили автомобиль Tesla Model S, так и появились магнитолы в стиле Тесла.
Характеристики Магнитол Тесла.
Магнитолы Тесла – обладают всеми характеристиками современной магнитолы:
Теперь про характеристики, которые присущи только магнитолам Тесла.
Магнитола может иметь на своей панели функционал управления автомобиля, например, система климат контроля в Теслах для Тойота вся перенесена на панель магнитолы. А Магнитола Тесла Фокус 3 имеет на своем экране только управление магнитолой.
Магнитолы Тесла имеют различные размеры экрана. Размеры экрана начинается от 10 дюймов и может доходить до 16. Например, магнитолы Тесла для Прадо – это экраны 14 и даже 16 дюймов, для Прадо 2018 года и Лэнд Крузера 200. А магнитола Тесла для Фокус 3 имеет экран всего 10 дюймов.
Чини свою Теслу сам, тыжпрограммист
Тыжпрограммист, честь тебе и хвала. Возможно, твоя юность прошла в растянутом шерстяном свитере, но сейчас ты гордо смеешься в лицо любому приколу об айтишниках. Возможно, прошло время ремонта автомобилей с ДВС с мужиками в гаражах, но. Валера, настало твое время.
Ты айтишник, на тебя с обожанием смотрят женщины и с завистью мужчины. Хорошо, что ты уже за компьютером, будем в две клавиатуры хакать Теслу.
Для начала следует разобраться с hardware в Вашей Tesla. Нас интересует MCU (Media Control Unit), Бывает MCU1(Tegra) и MCU2(Intel).
В Тесла есть специальный диагностический режим, в котором видны все текущие ошибки, 100 последних ошибок. Есть возможность открытия сервисного меню для калибровки отдельных узлов.
Если у Вас Tesla model S дорестайлинговая на MCU1. Подключаемся вместо приборной панели в Fakro-Lan и запускаем скрипт перевода в factory. Factory mode отличается от Developer mode тем, что после перезагрузки не слетает.
Для получения обновлений и управления автомобилем через приложение нужно, чтобы на машине были живые сертификаты. Сертификаты можно утерять, если автомобиль в период их смены долгое время будет без интернета или в случае рутования машины.
Сертификаты живут здесь /var/lib/car_creds/car.
Каждому автомобилю выдаются уникальные клиентские сертификаты для Hermes/OpenVPN, и они периодически меняются. Это усложняет захват образов прошивки или проверку бэкенда Tesla, так как сначала вам нужно получить root-доступ к автомобилю.
Получение root-прав позволяет Вам загружать любую модифицированную прошивку. Например, превратить Ваш авто в бэтмобиль.
Иногда это вынужденная мера, так как eMMC от Hynix на Тегре не очень хорошего качества и живет около 5 лет, потому что запись в /var очень активная. Для замены чипа памяти на Swissbit eMMC Вам потребуются root-права.
Я уже писал как снять дамп с NAND, здесь процесс абсолютно идентичный. Если память не поменять заблаговременно, то eMMC будет изнашиваться, процессор Tegra не сможет загрузиться, а ваш экран MCU не будет включаться или MCU будет перезагружаться и перезагружаться.
Конечно удалять и заменять этот чип, рискованно. Но как только MCU мертв, маловероятно, что вы сможете восстановить раздел /var, который является разделом 3 на чипе.
MMC/SD на самом деле является стандартом интерфейса, который позволяет различным производителям создавать чипы. Если вы не хотите сейчас заменять чип и просто хотите получить дамп, вы можете припаяться к колодкам на задней панели CID, подключить их к выводам ридера и прочитать eMMC таким образом.
Получение root-доступа
CID сделан Nvidia, процессор на MCU так же Nvidia. Поскольку это сделано nVidia, они использовали типичную систему на своих высококлассных видеокартах, то есть обновление прошивки идет попеременно в раздел 1 или 2, в зависимости от того, что в данный момент не активно, новая прошивка проверяется, затем автомобиль перезагружается на новую прошивку и развертывает поэтапные компоненты в остальной части автомобиля.
Загрузочный сопроцессор живет в чипе Tegra 3, отличном от реального процессора T3, и при сбросе этот сопроцессор инициализируется. Это довольно большой чип для встроенного устройства (512 МБ), и причина в том, что он отслеживает, какой раздел в eMMC является активным, а затем грузит ОС из него в оперативной памяти при каждой загрузке. После завершения работы сопроцессор цепочкой загружается в процессор T3, который загружается в файловую систему в оперативной памяти, и монтирует раздел eMMC 3 как /var и 4 как /home.
Если у тебя model3, значит ты умеешь отделять зерна от плевел, тебе маркетинговый шит что слону дробина, не бьет прямиком в мозг, то ты понимаешь, что Tesla model 3 это лучший электромобиль на текущий момент. Это многократно подтверждается владельцами с опытом эксплуатации разных моделей.
Возможно, Вам как и мне, с первого взгляда на интерьер model3 захотелось эту видеодвойку на шифонэре прикрыть салфеточкой.
Недавно я получил Tesla Model 3, и так как я обожаю ковыряться в системах и пытаясь выяснить, как устроен мой компьютер (моя машина).
Я работаю над инфраструктурой машинного обучения ( https://golf-robotics.com/, сами понимаете, будущее за роботами), поэтому мне хотелось бы иметь возможность взглянуть на то, как автопилот FSD работает под капотом и что он на самом деле может делать за пределами той ограниченной информации, которую показывает пользовательский интерфейс.
Если Вы хотите повторить мои действия или испытывать что-то новое стоит зарегистрироваться в Tesla bug bounty https://bugcrowd.com/tesla
Одобренные участники программы могут взламывать автомобили Tesla без боязни юридических последствий или отзыва гарантии. Тесла поможет Вам оживить кирпич, но это не точно!
Внутренняя автомобильная сеть использует Marvel 88EA6321 в качестве коммутатора. Это автомобильный гигабитный коммутатор.
Большинство соединений используют 100BASE-T1, который является 2-проводным PHY для Ethernet. Компьютеры автопилота, модем, тюнер, шлюз, CID-все используют 100Base-T1. Есть два стандартных порта Ethernet. Один из них расположен на материнской плате CID и имеет стандартный разъем Ethernet. Другой расположен в пространстве для ног со стороны водителя и имеет специальный разъем.
TCAM-это особый тип памяти, который может выполнять очень быстрые поиски/фильтры за один цикл. Это позволяет Шлюзу задавать пакетные фильтры для применения коммутатором. По умолчанию порт ethernet в пространстве для ног со стороны водителя отключен этими правилами. Диагностический разъем на материнской плате CID может получить доступ только к портам 8080 (Odin) и 22 (SSH) на CID.
Дорестовые Model S используют постоянное соединение OpenVPN для связи с “материнским кораблем”, как называет его Тесла. Все коммуникации с Tesla проходят через это VPN-соединение, так что нет никакой возможности получить файл обновлений.
Вместо использования OpenVPN M3 запускает прокси-сервис под названием Hermes. Hermes-это относительно простая служба, которая может передавать неаутентифицированные запросы по CID на материнский корабль. Предположительно, поддержание постоянных соединений OpenVPN на 500 000+ автомобилях не было масштабируемым, поэтому они переключились на более простое решение.
Бинарники
Есть куча разных двоичных файлов hermes. Все они, кажется, написаны на Go :). Приятно видеть, как мой любимый язык программирования работает в моей машине.
Odin-это сервис python 3, работающий на каждом автомобиле. Он используется для различных действий по техническому обслуживанию автомобиля, таких как калибровка радара и камер. Если вы подключитесь к внутренней карточной сети, то сможете получить к ней доступ по адресу 192.168.90.100:8080.
Если вы попытаетесь выполнить какое-либо из действий на Odin, он просто выдаст ошибку.
Odin реализован довольно интересным способом. Есть список задач и сетей. Задачи-это действия высокого уровня, которые могут быть выполнены кем-то с определенными разрешениями.
LIB-файлы-это “сети”, которые, по-видимому, являются специфичной для домена программой языка/пользовательского интерфейса только для создания служебных задач.
Вот отрывок из одного:
Kernel / Secure Boot
Я не очень много знаю об используемом Intel SOC, но он поддерживает некоторую безопасную загрузку. У меня нет возможности проверить, включен ли он, но я не удивлюсь, если это так. Если он не включен, то должна быть возможность изменить kernel, чтобы отключить dm-verity и загрузить неподписанный образ.
Updater
Все прошивки блоков подписаны Tesla. Программа обновления проверяет подпись перед обновлением, чтобы убедиться, что ничего странного не происходит. Это означает, что мы не можем использовать программу обновления для установки модифицированной прошивки.
CAN Bus
В автомобиле есть несколько шин CAN, до которых можно добраться. CAN-шина не зашифрована, поэтому мы можем извлечь из них изрядное количество внутренних данных. Было несколько проектов по реинжинирингу значений CAN.
Есть пара готовых диагностических инструментов, которые вы можете использовать для их чтения.
Сервисы и приложения
Spotify работает под управлением пользователя spotify как сервис. Похоже, нет никакого способа развернуть новые изолированные приложения в системе. Я думал, что будет что-то похожее на Android APKs для чего-то вроде Spotify, но это просто приложение Qt.
Большое спасибо ребятам из сервиса Tesla в Москве https://teesla.ru/ за оказанную помощь в попытках собрать воедино возможные варианты самостоятельного обслуживания своего автомобиля.