Пнб 3д погрузочная машина

Породопогрузочные машины серии ПНБ

Содержание

Породопогрузочные машины серии ПНБ

Машины погрузочные 2ПНБ2, 2ПНБ2У, 2ПНБ2Б

Назначением погрузочных машин типа 2ПНБ2 является погрузка горной массы насыпной плотностью до 1,4 т/м³, с коэффициентом крепости по Протодьяконову не более 12 ед. и размером кусков до 500 мм, разрыхленной буровзрывным или иным способом при проходке наклонных и горизонтальных выработок и в очистных камер, а также для бурения шпуров и погрузки взорванной горной массы при буровзрывном способе ведения горных работ. Машины могут использоваться в шахтах, опасных по пыли и газу. Применение машин в забоях шахт, опасных по внезапным выбросам угля, газа и породы запрещено.

Машина может иметь исполнения:

Машины демонтируются на компактные малогабаритные составляющие части, удобные для транспортирования по горным выработкам.

Машины погрузочные 1ПНБ2,1ПНБ2У, 1ПНБ2Б

Их предназначением является механизация процесса погрузки горной массы с коэффициентом крепости 6 по шкале проф. М.М. Протодьяконова, размерами кусков в наибольшем измерении не более 400 мм в вагонетки, на конвейер и другие транспортные средства при проходке горизонтальных и наклонных (до ±10 градусов) выработок. Используются в горнорудной, сланцевой и угольной промышленности. В исполнении 1ПНБ2У в комплекте с предохранительной лебедкой машина применяется при проходке наклонных выработок. Буропогрузочная машина 1ПНБ2Б выпускается на основе погрузочной машины 1ПНБ2 и отличается наличием навесного бурильного оборудования и системой орошения.

Машины погрузочные шахтные ПНБ3Д2М и ПНБ4Д

Назначение погрузочной машины состоит в погрузке горной массы в транспортные средства при подземной разработке полезных ископаемых и строительстве подземных сооружений.

Машина ПНБЗД2М выпускается в двух исполнениях:

Источник

Пнб 3д погрузочная машина

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Описание ПНБ4Д

Машины погрузочные шахтные ПНБ3Д2М и ПНБ4Д непрерывного действия с рабочим органом типа «лапы парные нагребающие» применяются для погрузки взорванной горной массы в горизонтальных и наклонных (с углом наклона до 10 градусов) горных выработках в транспортные средства с высотой бортов кузова до 2000мм при подземной разработке полезных ископаемых и строительстве подземных сооружений.

Возможна поставка машин погрузочных ПНБ3Д2М и ПНБ4Д доработанных для обеспечения эксплуатации в выработках при продольном уклоне до 15 градусов с применением предохранительной лебедки.

Каждая из машин состоит из гусеничной ходовой части, на которой смонтирован погрузочно-транспортный орган, состоящий из парных нагребающих лап и одноцепного изгибающегося в горизонтальной плоскости конвейера. Рабочий орган и конвейер с помощью гидравлической части могут быть ориентированы по высоте.

Приводы рабочего органа, ходовой части, скребкового конвейера и гидравлической части – электромеханические.

Машины отличаются высокой надежностью и долговечностью при погрузке крепких пород с коэффициентом крепости 16 по шкале Протодъяконова. Эксплуатация машин возможна при коэффициенте крепости горной массы свыше 16 ед. по шкале Протодъяконова. При этом срок службы и техническая производительность могут быть ниже значений, указанных в Таблице 16 на 20%. Наружные, внутренние и боковые поверхности имеют сменную футеровку из закаленной стали. Узлы, соприкасающиеся с горной массой, наплавлены твердым сплавом.

Машины могут грузить горную массу в вагонетки, самосвалы и на конвейеры. Если по размерам выработок шахты машина не может быть доставлена к месту работы в собранном виде, ее можно разобрать на транспортабельные сборочные единицы.

Поставка машин потребителям для других горных условий может быть произведена после согласования с предприятием-изготовителем.

Погрузочные машины могут служить базой для компоновки комплексов оборудования, механизирующих основные технологические операции при проведении горизонтальных и наклонных выработок. Применение погрузочных машин с навесным бурильным оборудованием позволяет механизировать следующие основные процессы: бурение шпуров, погрузку горной массы и частично возведение крепи. Погрузочные шахтные машины могут применяться как в угольной, так в горнорудной и горно-химической промышленности. Горнотехнические условия оказывают влияние на выбор основных параметров и размеров погрузочных машин и, в первую очередь, вызывают ограничение размеров последних по ширине и высоте.

Машины типа ПНБ3Д2М выпускаются в двух исполнениях: в рудничном нормальном исполнении (РН) и с электрооборудованием в рудничном взрывозащищенном исполнении (РВ).
Пример записи при заказе машин в исполнении РН: «Машина погрузочная шахтная ПНБ3Д2М У5 ТУ 24.08.1572-89».
Пример записи при заказе машин в исполнении РВ:«Машина погрузочная шахтная ПНБ3Д2М-10 У5 ТУ 24.08.1572-89».
Машины типа ПНБ4Д выпускаются заводом только в рудничном нормальном исполнении (РН).
Пример записи при заказе машины в исполнении РН: «Машина погрузочная шахтная ПНБ4Д У5 ТУ 24.08.1349-86».

Коды ОКП изготовляемых на заводе машин:

Источник

System of Calculations | Mine

Машины погрузочные шахтные ПНБ3Д2М

Машины погрузочные шахтные ПНБ3Д2М непрерывного действия с рабочим органом типа «лапы парные нагребающие» применяются для погрузки взорванной горной массы в горизонтальных и наклонных (с углом наклона до 10°) горных выработках в транспортные средства с высотой бортов кузова до 2000 мм при подземной разработке полезных ископаемых и строительстве подземных сооружений.

Возможна поставка машин погрузочных ПНБ3Д2М доработанных для обеспечения эксплуатации в выработках при продольном уклоне до 15 градусов с применением предохранительной лебедки.

Каждая из машин состоит из гусеничной ходовой части, на которой смонтирован погрузочно-транспортный орган, состоящий из парных нагребающих лап и одноцепного изгибающегося в горизонтальной плоскости конвейера. Рабочий орган и конвейер с помощью гидравлической части могут быть ориентированы по высоте.

Приводы рабочего органа, ходовой части, скребкового конвейера и гидравлической части – электромеханические.

Машины отличаются высокой надежностью и долговечностью при погрузке крепких пород с коэффициентом крепости 16 по шкале Протодъяконова. Эксплуатация машин возможна при коэффициенте крепости горной массы свыше 16 ед. по шкале Протодъяконова. При этом срок службы и техническая производительность могут быть ниже значений, указанных в Таблице 16 на 20%. Наружные, внутренние и боковые поверхности имеют сменную футеровку из закаленной стали. Узлы, соприкасающиеся с горной массой, наплавлены твердым сплавом.

Машины могут грузить горную массу в вагонетки, самосвалы и на конвейеры. Если по размерам выработок шахты машина не может быть доставлена к месту работы в собранном виде, ее можно разобрать на транспортабельные сборочные единицы.

Поставка машин потребителям для других горных условий может быть произведена после согласования с предприятием-изготовителем.

Погрузочные машины могут служить базой для компоновки комплексов оборудования, механизирующих основные технологические операции при проведении горизонтальных и наклонных выработок. Применение погрузочных машин с навесным бурильным оборудованием позволяет механизировать следующие основные процессы: бурение шпуров, погрузку горной массы и частично возведение крепи. Погрузочные шахтные машины могут применяться как в угольной, так в горнорудной и горно-химической промышленности. Горнотехнические условия оказывают влияние на выбор основных параметров и размеров погрузочных машин и, в первую очередь, вызывают ограничение размеров последних по ширине и высоте.

Машины типа ПНБ3Д2М выпускаются в двух исполнениях: в рудничном нормальном исполнении (РН) и с электрооборудованием в рудничном взрывозащищенном исполнении (РВ).

Технические характеристики

* По требованию заказчика, оговоренному в заказе, возможна поставка машин на напряжение, отмеченное звездочкой.

Конструктивные особенности усовершенствованных машин, выпускаемых в настоящее время:

Источник

КОНСТРУКЦИЯ И ТИПЫ ПОГРУЗОЧНЫХ МАШИН

Погрузочные машины периодического действия по способу погрузки разделяют на два типа: с прямой или ступенчатой погрузкой. К машинампрямой погрузкиотносят следующие типы: ППН-l c, ППН-ЗА, ППН-2Г. Наибольшее распространение при проходке горноразведочных выработок получили погрузочные машины с ковшом на перекатывающиеся рукояти. Машина этого типа ППН-l c предназначена для погрузки разрушенной взрывом горной массы с крупностью кусков до 350 мм в вагонетки и другие транспортные средства при проведении горизонтальных выработок. Конструкция этой машины разработана Дарасунским заводом. Ковшовые погрузочные машины принципиально одинаковы и отличаются только оформлением некоторых узлов. Машина типа ППН-l c (рис. 3.3) состоит из ковша 1, двигателя ходовой части 5, поворотной платформы 3, ходовой части 4, механизма подъема 6, рукоятки пульта управления 2, механизма возврата ковша 7.

Механизм перемещения(ходовая часть) состоит из редуктора, заключенного в чугунный корпус, пневматического двигателя и двух полускатов. Ходовая часть – это основание, на специальной шариковой опоре которого устанавливают верхнюю поворотную платформу. В центре основания установлен шкворень, соединяющий ходовую часть с поворотной. В передней части болтами закреплен кронштейн с роликом, который обеспечивает автоматический возврат поворотной части ковша в среднее положение.

К корпусу редуктора присоединяют пневматический двигатель мощностью 8,8 кВт. С левой стороны машины находится подножка для машиниста, с правой – приспособление для отключения пневматического двигателя от ходовой части при транспортировании машины по выработкам. Спереди корпус ходовой части имеет опорный буфер для ковша, сзади – сцепку, посредством которой к машине прикрепляют вагонетку.

Механизм подъемаковша установлен на поворотной платформе. Он состоит из редуктора пневматического двигателя и лебедки подъема, на барабане которой крепят второй конец тяговой цепи. При включении механизма подъема цепь наматывается на барабан и тянет траверсу. При этом кулисы, перекатываясь по направляющим поворотной платформы, поднимают и опрокидывают ковш – происходит его разгрузка. Точность поворота кулис по отношению к направляющим обеспечивается четырьмя тросами стабилизации 3 и З 1 (см. рис. 3.4), по два на каждую кулису, для укладки которых на профилированных поверхностях качения имеются по две профилированные канавки. Каждый трос закрепляют одним концом на поворотной платформе, а другим – на кулисе.

Некоторые конструкции погрузочных машин имеют другое устройство стабилизаторов кулисы. Вместо тросов кулисы снабжены конусообразными выступами, которые при подъеме ковша перекатываются по соответствующим впадинам поворотной платформы.

На левом щитке поворотной платформы расположен пульт управления, состоящий из двух рукояток. Левая рукоятка управляет работой двигателя, создающего напорное усилие, правая– подъемом ковша. В некоторых конструкциях пульт управления может быть расположен с правой стороны. Во время погрузки породы машина выполняет следующие операции: передвижение по рельсам, поворот платформы с ковшом в горизонтальной плоскости, внедрение ковша в породу, подъем и опрокидывание ковша для разгрузки в вагонетку. Все перечисленные операции могут быть выполнены независимо одна от другой или одновременно.

При погрузке породы машина с помощью двигателя напора с небольшого разбега (1–1,5 м) внедряет ковш в породу; после наполнения посредством механизма подъема его опрокидывают в прицепленную к машине вагонетку; одновременно механизм движения включает задний ход, машина отъезжает от породы на 1–1,5 м. Продолжительность одного цикла составляет 12– 17 с. Для погрузки породы с боков выработки поворотная платформа с погрузочным органом может быть вручную повернута на угол до 30° от продольной оси. Возврат платформы в центральное положение осуществляется автоматически механизмом поворота при подъеме ковша. Машина оборудована оросительной системой, предназначенной для автоматического орошения водой горной массы при ее погрузке, и автомасленкой для смазки двигателей и пусковых коробок.

Погрузочные машины ППН-2 и ППН-3 – ковшовые прямой погрузки – являются усовершенствованными машинами этого типа. Они одинаковы по конструкции, но отличаются своими техническими характеристиками. Машина ППН-ЗА состоит из следующих основных узлов: рабочего органа, щитов левого и правого, пульта управления и новоротной платформы, механизма передвижения. Рабочий орган–это ковш сварной конструкции с двумя кулисами, предназначенный для забора разрыхленной горной массы и погрузки ее в вагонетку. Ковш крепится заклепками к кулисам, которые соединены между собой траверсой и перекатываются по специальным направляющим поворотной платформы, перемещая ковш из положения заполнения в положение разгрузки в вагонетку. Ковш с кулисами крепится к поворотной платформе канатами стабилизации. Щиты предназначены для установки на них пульта управления и ограждения машиниста от движущихся частей машины. Пульт управления состоит из двух распределительных механизмов и автоматической масленки, предназначенных для управления пневматическими двигателями и пневматическим цилиндром поворота платформы. Поворотная платформа служит для поворота платформы влево и вправо относительно продольной оси машины для зачерпывания породы с боков выработки, автоматического возврата в центральное положение при подъеме ковша, а также для подъема и разгрузки ковша. Платформа поворота состоит из подшипника поворота и редуктора подъема. Погрузочную машину ППН-2Г – ковшовую периодического действия прямой погрузки – применяют для погрузки горной массы при проведении горизонтальных выработок, а также при очистных работах.

Погрузочная машина ППН-2Г отличается от ППН-2 наличием гусеничной ходовой части, состоящей из двух гусеничных тележек, в которые входят привод натяжного устройства и гусеничная цепь. Привод включает редуктор и пневматический двигатель ДАР-14м. Корпус редуктора одновременно является и рамой гусеничной тележки. Конструкции правой и левой тележек одинаковы.

Погрузочные машины периодического действия ступенчатой погрузки (рис. 3.5) применяют при проходке двухпутевых выработок для погрузки крупнокусковатой, тяжелой, абразивной горной массы.

Машина имеет тяжелую раму 1 ходовой части с двумя приводными полускатами 2, ковш 3, установленный на стреле приемно-погрузочного конвейера 7. Передвижение машины, подъем ковша и работа конвейера осуществляются от одного привода, состоящего из редуктора 5 и двигателя 6. Редуктор имеет системы планитарных передач с устройствами, которые обеспечивают плавное включение механизмов подъема ковша и переключение направлений движения машины. Рычаги управления 4 установлены с двух сторон машины. Высоту разгрузки конвейера можно изменять домкратом 8. Для равномерной загрузки вагонов предусмотрена выдвижная сцепка.

Поднимают ковш и стрелу двумя цепями, которые позволяют перемещать ковш в обе стороны для увеличения фронта погрузки. Средняя цепь служит для ограничения нижнего положения ковша и смягчения ударов при падении ковша. Перед началом погрузки ковш со стрелой опускают в нижнее положение и машина движется вперед. При внедрении в породу ковш встряхивают толчкообразными короткими включениями механизма подъема ковша. После загрузки включают одновременно два барабана механизма подъема ковша, наматывающие на себя цепи. При этом вначале ковш поворачивается вокруг горизонтальной оси на конце стрелы, а затем вместе со стрелой поднимается вверх и порода из ковша разгружается на ленточный конвейер. С поднятым ковшом машина отъезжает от забоя, стрелу с ковшом опускают в нижнее положение и машина движется на забой для следующего черпания. Для погрузки породы с боков выработки сначала включают один из боковых барабанов подъема и поворачивают погрузочный орган в правую или левую сторону.

Для эффективного пылеподавления на машине установлены шесть форсунок. Общий расход воды оросительной системы составляет 50 л/мин при давлении 4·10 5 Па. Опыт эксплуатации погрузочной машины ППМ-4п показал, что ори проходке штрека сечением 10,5 м 2 по породам крепостью f – 4–8 годовой экономический эффект составил 8,6 тыс. руб.

Погрузочная машина ППН-7 конструкции института ЦНИИ-подземмаш и Дружковского машиностроительного завода предназначена для механизированной погрузки горной массы в шахтные вагонетки, скипы или на конвейер при проведении наклонных выработок, проводимых сверху вниз под углом 25° буровзрывным способом. Машину можно применять в выработках с сечением в свету от 5,2 м 2 и более, высотой не менее 2 м. Взрывобезопасное исполнение электрооборудования позволяет применять машину в шахтах, опасных по газу и пыли, а наличие ковшового рабочего органа дает возможность применять ее для погрузки пород различной крепости и абразивности.

Погрузочные машины непрерывного действия.В настоящее время при проведении подготовительных выработок для разведки и разработки месторождений полезных ископаемых все большее применение находят высокопроизводительные погрузочные машины непрерывного действия с боковым захватом. Погрузочные машины такого типа предназначены для ступенчатой погрузки. Рабочим органом служат парные нагребающие лапы. Они нагребают породу на приемный скребковый конвейер, который перемещает ее дальше на другое транспортное средство.

Все машины типа ПНБ (рис. 3.6) выполнены по одной конструктивной схеме и состоят из следующих основных узлов: исполнительного органа, включающего в себя две нагребающие лапы 1, гусеничной ходовой части 2, погрузочного устройства в виде скребкового конвейера 3, кривошипа 4, приемной плиты 5 и системы привода и управления. Парные загребающие рычаги–лапы (рис. 3.7) –представляют собой плоский шарнирный четырехзвенник. Корпус лапы 4 связан в средней части с диском 2 через шарнир 3, а в хвостовой –с опорным шарниром 7 и через короткий качатель 6 – с подвижным шарниром 5. При вращении ведущих дисков лапы совершают сложные нагребающие движения по плоскости приемной плиты 1. Наконечники нагребающих лап внедряются в нижнюю часть навала породы, отделяют от него некоторый объем и нагребают его по плоскости приемной плиты к приемному концу конвейера 8.

Погрузочная машина ПНБ-1 предназначена для погрузки мягкой породы и угля в транспортные средства при проведении горизонтальных и наклонных до 6° горных выработок сечением в свету от 3 м 2 и более.

Машину ПНБ-1 разработал Ясиноватский машиностроительный завод. Она состоит из исполнительного органа и ходовой части скребкового конвейера. В качестве привода рабочего органа применяются два электродвигателя КОМФ41-8 мощностью 55 кВт. Привод каждой лапы – индивидуальный. Редукторы привода лап соединены между собой валом-синхронизатором. Закрепленная на этом валу звездочка приводит в движение скребковую цепь конвейера. Привод гусеничного хода осуществляется от электродвигателя КОМФ41-4 мощностью 10 кВт через редуктор ходовой части. Гидравлическое управление ходовой частью обеспечивает плавный пуск машины. Подъем и опускание нагребающей части, а также подъем, опускание и разворот в горизонтальной плоскости конвейера производятся 1 гидроцилиндрами. Электрооборудование выполнено во взрыво-безопасном исполнении, что позволяет использовать машину в шахтах, опасных по газу или пыли.

Погрузочная машина 1ПНБ-2 (рис. 3.8) конструкции Копейского машиностроительного завода предназначена для погрузки горной массы в вагонетки или на конвейер при проведении горизонтальных и наклонных (до 6°) горных выработок буровзрывным способом с сечением в свету от 5,6 м 2 и более по породам с Погрузочная машина 2ПНБ-2 состоит из нагребающей 1 и ходовой 2 частей, конвейера 6, электрооборудования 4, гидрооборудования 5, управления 3 и орошения.

Ходовая часть машины – гусеничная, она состоит из рамы редуктора и электродвигателя, балансиров, натяжных устройств и гусеничных цепей. Мощность электродвигателя-привода гусеничного хода составляет 11 кВт. Рабочая скорость машины 9,9 м/мин, маневровая–17,9 м/мин, Удельное давление на грунт 6·-10 4 Па.

Погрузочная машина 2ПНБ-2 предназначена для механизированной погрузки горной массы в вагонетки, на конвейер и другие транспортные средства при проведении горизонтальных наклонных (до 6°) горных выработок сечением в свету 6,2 м 2 и более по породам с f=10. Кроме того, машина может применяться при добыче полезных ископаемых, а также на поверхности и открытых складах. Погрузочная машина 2ПНБ-2 по конструкции в основном аналогична машине ШНБ-2 и отличается от 1ПНБ-2 большей прочностью, габаритами и мощностью. Вне сен ряд конструктивных изменений, например, скребковый, конвейер имеет свой привод и состоит из поворотного стола, про межуточной рамы, приводной секции, скребковой цепи, которая движется со скоростью 0,97м/с, мощность электродвигателя 15 кВт.

Погрузочные машины ПНБ-ЗД и ПНБ-4 относят к классу тяжелых шахтных погрузочных машин с нагребающими лапами непрерывного действия. ПНБ-ЗД предназначена для погрузки разрыхленной горной массы кусковатостью до 600 мм в выработках с углом наклона до 10° и минимальными размерами в свету: шириной 3,7 м и высотой 2,5 м. Погрузочная машина ПНБ-ЗД состоит из гусеничной ходовой части; заборно-погрузочного устройства; конвейера; нагребающих лап; приводов нагребающих лап, гусеничного хода и конвейера; маслостанции; пульта управления; магнитного пускателя.

Отличительные особенности данного типа машин – усиленная конструкция всех узлов машины, повышенная стойкость деталей нагребающих лап и скребкового конвейера и значительная энерговооруженность машины, позволяющая погружать породу высокой крепости, абразивности и большого удельного веса.

Источник