Подэрни горные машины и оборудование
Подэрни горные машины и оборудование
Для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Горные машины и комплексы» и «Технология и комплексная механизация открытой разработки месторождений полезных ископаемых»
Рассмотрено оборудование, применяемое при добыче полезных ископаемых открытым способом: буровые и шнекобуровые машины, одно- и многоковшовые экскаваторы, бульдозеры, рыхлители, скреперы, одноковшовые погрузчики, машины для гидромеханизации и драги. Описано их назначение и приведены принцип действия, конструкции узлов, расчетные формулы для определения основных параметров. Даны основные сведения по силовому оборудованию, технике безопасности, автоматизации рабочего процесса.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование» направления подготовки дипломированных специалистов «Технологические машины и оборудование».
В справочнике приведены сведения, относящиеся к технологии, технике и показателям работы предприятий открытых горных разработок различных горнодобывающих отраслей. По процессам горного производства приведены эксплуатационные данные принципиального порядка: технические характеристики оборудования, условия применения, нормативные данные, сведения о достигнутых показателях. Изложены методы расчета основных параметров и показателей машин и технологических комплексов. Отражены прогрессивные технологии и техника, соответствующие современному уровню и ближайшей перспективе. Приведены данные о зарубежной практике открытых горных работ. Рассмотрены основные технологические схемы горного производства и принципы их формирования. Описаны основные способы и средства охраны окружающей среды при открытом способе разработки. Справочник Открытые горные работы предназначен для широкого круга научных инженерно-технических работников, студентов горных учебных заведении.
Механическое оборудование карьеров
Автор: Подэрни Р.Ю.
Год: 2007
Формат: DjVu
Размер: 6,41
Учебник. Издание 6-е переработанное и дополненное. Рассматривается оборудование для добычи полезных ископаемых открытым способом.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Горные машины и оборудование» направления «Технологические машины и оборудование«.
Оглавление:
Основные физико-механические свойства горных пород и способы их разрушения.
Динамические способы разрушения крепких горных пород.
Буровые машины. Общие сведения.
Теория рабочего процесса буровых машин.
Инструмент для буровых машин.
Исполнительные механизмы буровых станков.
Технические характеристики и конструкции буровых машин.
Производительность и безопасная эксплуатация буровых станков.
Выемочно-погрузочные машины. Общие сведения.
Рабочее оборудование экскаваторов.
Рабочие механизмы экскаваторов.
Ходовое оборудование экскаваторов.
Металлические конструкции экскаваторов.
Общие методы прочностного и динамического расчета металлоконструкций и элементов горных машин.
Определение нагрузки на рабочее оборудование и мощности приводов главных механизмов.
Статический расчет экскаваторов.
Тяговый расчет ходового оборудования горных машин.
Технические характеристики и конструкции экскаваторов.
Горнотранспортные комплексы открытых разработок.
Производительность и безопасная эксплуатация экскаваторов и комплексов.
Выемочно-транспортирующие машины. Назначение, классификация и область применения.
Колесное ходовое оборудование на пневматических шинах.
Рабочее оборудование.
Тяговый и статический расчеты.
Технические характеристики и конструкции.
Производительность и безопасная эксплуатация.
Гидромониторы и землесосные машины.
Драги.
Силовые установки горных машин.
Автоматизация механического оборудования карьеров.
Виды приемо-сдаточных испытаний механического оборудования карьеров и подготовка его к эксплуатации.
Экспериментальные исследования.
5. Справочник. Открытые горные работы [Текст]: для студентов горных учебных заведений / К.Н.Трубецкой, М.Г. Потапов, К.Е.Винницкий и др. –М.: Горное бюро, 1994. – 590с.
6. Городниченко В.И., Дмитриев А.П. Основы горного дела: учебник для вузов/
В.И. Городниченко, В.И. Дмитриев – М,: Горная книга, 2008. – 422с.
Приложение 1.1. Обложка практической работы
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ПРОФЕССИОНАЛЬНОМУ МОДУЛЮ 01 «ВЕДЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ГОРНЫХ И ВЗРЫВНЫХ РАБОТ» МДК 01.03. «МЕХАНИЗАЦИЯ И ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ ГОРНЫХ И ВЗРЫВНЫХ РАБОТ» студента группы ОГР-12-9 ИВАНОВА ИВАНА ИВАНОВИЧА |
Приложение 1.2. Титульный лист
Государственное казенное профессиональное образовательное учреждение Кемеровский горнотехнический техникум специальность: «Открытые горные работы» МЕХАНИЗАЦИЯ УЧАСТКА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА ПР.21.02.15.ПМ 01. МДК 01.03.01.ПЗ Принял: Выполнил: преподаватель студент В.Н.Марьин группы ОГР-15-9 Иванов И.И. Кемерово, 2017 г. Приложение 1.3. Задание Государственное казенное профессиональное образовательное учреждение Кемеровский горнотехнический техникум ЗАДАНИЕ на практическую работу по ПМ 01 МДК 01. 03. МЕХАНИЗАЦИЯ И ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ ГОРНЫХ И ВЗРЫВНЫХ РАБОТ Студенту специальности: Открытые горные работы III курса группы ОГР 12-9___________ ____________________________________________________________________________________ (фамилия, имя, отчество) Тема задания: ______________________________________________________ Исходные данные: 1.Мощность пласта, м______________________________________________ 2. Угол падения залежи, град.________________________________________ 3. Максимальная глубина залегания пласта, м_________________________ 4. Длина карьера, м__________________________________________ 5. Мощность наносов, м_____________________________________________ 6.Крепость пород по шкале профессора Протодьяконова, f_____________ 7. Категория пород по блочности_____________________________________ 9. Расстояние транспортировки угля, м_________________________________ 10. Расстояние транспортировки породы, м____________________________ |
1. Определение границ карьера_________________________ 2. Определение объема вскрышной породы и запасов полезного ископаемого ____________________________ __________ 3. Выбор типа экскаваторов для вскрышных работ и выемке полезного ископаемого, с указанием их технических характеристик_______
4. Определение паспортной и эксплуатационной производительности экскаваторов______________________________________________________
5. Выбор режима работы участка, определение годовой производительности экскаваторов____________________________________
6. Определение количества экскаваторов и годовой производительности участка________________________________________
7. Выбор бурового станка, с указанием технической характеристики________
8. Определение производительности бурового станка и парка буровых станков____________________________________________________
9. Определение параметров экскаваторного забоя_______________________
10. Выбор транспортных средств с указанием технических характеристик___
11. Определение количества самосвалов, работающих с одним экскаватором______________________________________________________
12. Определение производительности автосамосвалов____________________
13. Определение рабочего и инвентарного парка самосвалов ______________
14. Расчет параметров отвальных работ_________________________________
15. Расчет производительности бульдозера при планировке отвала_________
16. Определение количества бульдозеров на отвале______________________
Приложение 1.5.
Список используемой литературы:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г.Шухова»
новости / события
О современной технике для горнорудной сферы (20 июня 2014 года)
20 июня в зале заседаний Ученого Совета состоялась лекция профессоров МИСиС Р.Ю. Подэрни и Л.И. Кантовича. Студенты ИТОМ смогли узнать о последних новинках в производстве техники для горнорудной сферы.
Гости БГТУ им. В.Г. Шухова – люди в научном мире уважаемые и авторитетные. Роман Юрьевич Подэрни учился в Америке. А вернувшись, был принят на работу в Московский горный институт на должность заведующего кафедрой механического оборудования. Затем на протяжении двух десятилетий возглавлял один из факультетов вуза. Основал музей горной техники, имеющий солидный фонд экспонатов. Выпустил несколько книг, в числе которых и «Механическое оборудование карьеров». Она обрела большую популярность в среде будущих специалистов горнорудного дела и в нынешнем году будет переиздана уже в восьмой раз. Кроме того Роман Юрьевич – постоянный участник международных выставок, на которых презентуются последние достижения горнорудной промышленности.
Все эти впечатляющие достижения доктора технических наук, профессора, лауреата Академии горных наук Р.Ю. Подэрни и послужили предпосылкой для организации его лекции для студентов ИТОМ. Однако в силу занятости Романа Юрьевича воплотить данную идею в жизнь удалось далеко не сразу – подготовка к нынешней встрече длилась почти семь (!) лет. И вот задумка была реализована. Московский гость познакомил шуховцев с современным состоянием и перспективами применения экскаваторов на горных предприятиях.
Именно Л.И. Кантович помог руководству ИТОМ с открытием в институте секции «Горные машины и оборудование». Обеспечил наших вузовцев необходимой методической и учебной литературой. А пять лет назад ответил согласием на предложение стать членом кафедры мехоборудования БГТУ им. В.Г. Шухова.
В ходе лекции Леонид Иванович рассказал студентам об уровне современного развития горных машин для открытой и подземной разработки полезных ископаемых.
Задача эта, отметил Леонид Иванович, непростая, но для российских специалистов вполне по силам.
Состоявшаяся лекция, по мнению кандидата технических наук, доцента В.Г. Дмитриенко, безусловно обогатит багаж знаний студентов, поможет им сориентироваться в выборе направлений дальнейшего трудоустройства, а также в выполнении курсовых и дипломных проектов.
Ирина Доронкина
Фото Олеси Ключевской
Если Вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста, выделите всё предложение с ошибкой и нажмите Ctrl+Enter.
Затем укажите, какое слово или цифру нужно исправить.
Подэрни горные машины и оборудование
КАФЕДРА ГОРНЫХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ
Профессор, доктор технических наук Л. И. КАНТОВИЧ,
профессор, доктор технических наук В. Н. ГЕТОПАНОВ
профессор, доктор технических наук И. Л. ПАСТОЕВ
Впервые среди горных вузов страны кафедра горных машин была организована в 1937 г. в Московском горном институте по инициативе крупнейшего ученого в области горного дела – академика Александра Митрофановича Терпигорева, который внес огромный вклад в горную науку, создав новое научное направление – механизацию горных работ. В связи с необходимостью развития средств механизации горных работ А. М. Терпигорев и организовал указанную кафедру, которую возглавлял до 1948 г. Позднее такие кафедры были организованы во всех горных вузах страны.
Терпигорев Александр Митрофанович
В 1940 г. коллективом сотрудников института при участии и под руководством академика А. М. Терпигорева был написан первый в мировой литературе учебник «Горные машины для выемки пластовых полезных ископаемых». В написании учебника принимали участие доценты П. Н. Демидов, М. М. Протодьяконов, Е. Ф. Шешко, инженеры Н. П. Федотов и Н. В. Мельников.
А. М. Терпигорев постоянно подчеркивал то, что учебник по горным машинам должен содержать не только описание машин и их деталей, но и разбор принципиальных основ, на базе которых создаются машины и, в первую очередь, физических основ (свойства пород, процессы резания, разрушения и т. п.), а также технологических параметров машин применительно к системам разработки. В 1949 г. было выпущено второе (обновленное) издание учебника (А. М. Терпигорев, П. Н. Демидов, М. М. Протодьяконов). Под руководством академика А. М. Терпигорева в период его заведования кафедрой членами кафедры были защищены кандидатские диссертации, посвященные исследованиям процессов работы врубовых машин (П. Н. Демидов, М. П. Ситников).
В 1948 г. в связи с переходом академика А. М. Терпигорева на основную работу в Академию наук кафедру горных машин МГИ возглавил его ученик – доцент, кандидат технических наук Павел Николаевич Демидов.
Павел Николаевич Демидов
В этот период на кафедре были развернуты по линии аспирантуры (под руководством А. М. Терпигорева и П. Н. Демидова) исследования процессов резания антрацитов (В. И. Солод, 1951 – 1954 гг.), горючих сланцев (А. Ф. Кичигин, 1952 – 1955 гг.), подмосковного угля (Ю. Н. Казак, 1953 – 1956 гг.), горных пород типа глинистых и песчано-глинистых сланцев (В. Н. Гетопанов, 1953 – 1956 гг.), резания углей рабочим инструментом угольных, стругов (Н. Г. Картавый, 1955 – 1958 гг.), разрушения углей ударной нагрузкой (А. Н. Коршунов, 1955 – 1958 гг.).
Проведенные исследования позволили установить ряд основных закономерностей, необходимых для определения нагрузок на рабочем инструменте различных типов горных машин, а также выявить и экспериментально подтвердить, что весьма существенно, механизм разрушения углей и пород в процессе резания и объяснить исходные предпосылки формирования различных составляющих усилия резания на рабочем инструменте (В. Н. Гетопанов, Ю. Н. Казак, В. И. Солод), а также распределение нагрузок на передней грани резца по высоте его контакта с разрушаемым углем (Н. Г. Картавый).
С сентября 1957 г. по ноябрь 1969 г. кафедру возглавлял выпускник МГИ 1935 г. профессор, доктор технических наук Алексей Васильевич Топчиев. Работая в системе горного машиностроения с 1940 г., он прошел путь от конструктора проекта до директора крупнейшего института «Гипроуглемаш» и за создание горной техники в 1946, 1949 и 1952 гг. был удостоен Государственных премий.
Топчиев Алексей Васильевич
В 1958 г. А. В. Топчиев назначается членом Госплана, в 1959 г. переводится на должность заместителя председателя Госкомитета Совета Министров по автоматизации и машиностроению, где осуществлял руководство тяжелым машиностроением, а с 1961 г. назначается председателем Госкомитета тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения – министром СССР. В 1965 г. А. В. Топчиев переходит полностью на работу в МГИ.
Богатейший опыт и знания позволили А. В. Топчиеву вместе с коллективом кафедры активно включиться в работу по созданию первых угледобывающих комплексов в нашей стране.
Впервые были разработаны методические основы расчета теоретической, технической и эксплуатационной производительности, а также анализа и оценки надежности горных машин и комплексов (А. В. Топчиев, В. И. Солод, В. Н. Гетопанов). Расширились и окрепли связи кафедры с проектно-конструкторскими, научно-исследовательскими институтами отрасли, а также: с горными предприятиями и заводами угольного и горного машиностроения.
Примером плодотворного научного сотрудничества кафедры с Узловским машиностроительным заводом явилось создание и изготовление в начале 60-х годов пяти автоматизированных струговых агрегатов СА, работающих без постоянного присутствия людей в забое. При работе на шахте «Прогресс» в Мосбассе были достигнуты наивысшие для того времени технико-экономические показатели при подземной добыче угля (А. В. Топчиев, В. И. Солод, Н. Г. Картавый, И. Л. Пастоев и др.).
Струговый агрегат СА на лаву длиной 60 м представлял собой автоматизированный струговый комплекс цикличного действия. В его конструкции были реализованы следующие новые технические решения:
статический струг на всю мощность пласта 2 м;
механизированная крепь, имеющая в своем составе базовые секции, передвигаемые на забой совместно с конвейером, что позволяло подхватывать кровлю в призабойном пространстве по мере подачи исполнительного органа на забой;
схема работы струговой установки с самозарубкой без концевых операций;
полная автоматизация работы исполнительного органа в течении цикла выемки угля;
гидравлическая схема поддержания прямолинейности забойного конвейера с настроенными регуляторами потока жидкости, позволяющая автоматически поддерживать необходимую прямолинейность става конвейера и дистанционно управлять с пульта, расположенного на штреке, величиной стружки на исполнительном органе агрегата;
несколько вариантов механизма управления агрегатом по гипсометрии пласта.
Применение этих решений в агрегате СА позволило осуществлять выемку угля без присутствия людей в забое с производительностью до 130 т/вых.
Работа над агрегатом СА явилась отправным пунктом для открытия в середине 60-х годов при кафедре отраслевой лаборатории агрегатов, приступившей под руководством А. В. Топчиева к обоснованию параметров и принципиальных конструктивных схем фронтальных угледобывающих агрегатов (агрегаты Ф-1, Ф-2 и АБТ).
В 60 – 70-е годы сотрудниками кафедры были изданы учебные пособия: «Выемочные и проходческие горные машины» (Н. А. Филимонов, 1958 г.); «Машины для очистных и подготовительных работ. Расчет и конструирование» (А. В. Топчиев, Н. А. Шурис, 1962 г.); «Горные машины для открытых работ» (Н. А. Филимонов 1968 г.) и учебники: «Горнопроходческие и строительные машины» (П. В. Коваль, 1960 г.); «Горные машины и комплексы» (А. В. Топчиев, М. Т. Коленцев и др. 1971 г.), «Горные машины и комплексы» (Л. И. Кантович и др. 1974 г.).
В этот период производилось также переоснащение лабораторной базы кафедры и были определены основные направления исследований ряда сотрудников кафедры с целью подготовки ими докторских диссертаций (доценты, кандидаты технических наук В. И. Солод, П. В. Коваль, В. Н. Гетопанов, Н. Г. Картавый, Р. Ю. Подэрни, Л. И. Кантович).
В этой связи исследования в области выемочно-погрузочных и выемочно-транспортирующих машин стали выполняться на кафедре МОК. В то же время исследования рабочих процессов, динамики и надежности шарошечных буровых станков, получивших широкое распространение для бурения взрывных скважин на открытых горных работах, продолжали выполняться на кафедре ГМК. Это научное направление, равно как и исследования других типов бурильных машин для подземных горных работ возглавил профессор, доктор технических наук Л. И. Кантович.
Работы, начатые А. В. Топчиевым в области создания угледобывающих агрегатов, были продолжены с конца 1969 г. под руководством нового заведующего кафедрой профессора, доктора технических наук Василия Ивановича Солода, возглавлявшего кафедру ГМК до начала января 1980 г.
Солод Василий Иванович
Работа по агрегату Ф-1 была включена в планы важнейших работ Госплана, Госкомитета по науке и технике, Министерства угольной промышленности, Министерства тяжелого, энергетического и транспортного машиностроения.
Опытный образец на лаву длиной 50 м был изготовлен Узловским машиностроительным заводом совместно с Малаховским экспериментальным заводом угольного машиностроения.
Кроме работ над агрегатами (В. И. Солод, М. Т. Коленцев, В. Н. Гетопанов, И. Л. Пастоев, В. М. Рачек, В. П. Жура), на кафедре продолжали выполняться научные исследования в области разрушения углей и пород инструментом горных машин (В. И. Солод, К. М. Первов), рабочих процессов взаимодействия исполнительных органов выемочных машин с разрушаемым массивом (В. И. Солод, В. И. Зайков, В. М. Рачек), надежности угольных комбайнов, механизированных крепей, шарошечных буровых станков и другой горной техники (В. Н. Гетопанов, Л. И. Кантович), исследования гидропривода горных машин (П. В. Коваль, И. Л. Пастоев, В. Ф. Еленкин).
Развитие новых научных направлений и комплексных исследований на кафедре позволило уже с начала 60-х годов приступить к модернизации учебных планов подготовки горных инженеров-механиков и электромехаников. Претерпели изменение содержание и номенклатура дисциплин, типовые программы которых были разработаны сотрудниками кафедры ГМК МГИ. Здесь в первую очередь нужно отметить такие дисциплины, как «Расчет и конструирование горных машин и комплексов» (А. В. Топчиев, В. И. Солод, В. Н. Гетопанов), «Гидропривод горных машин» (В. Н. Хорин, П. В. Коваль), «Горные машины и комплексы» (В. Н. Гетопанов), «Автоматизация горных машин» (Н. Г. Картавый), а затем во второй половине 60-х годов – «Надежность горных машин и комплексов» (В. Н. Гетопанов, Р. Ю. Подэрни, В. Ф. Замышляев) и «Основы художественного конструирования» (В. М. Рачек), в связи с разработкой кафедрой нового учебного плана специальности 0506 «Горные машины и комплексы», утвержденного Минвузом и предусматривающего подготовку горных инженеров-механиков по специализациям для подземных (ГМП), открытых (ГМО) работ и конструкторов.
После кончины В. И. Солода исполняющим обязанности заведующего кафедрой ГМК с января 1980 до марта 1981 г. являлся профессор, доктор технических наук Петр Васильевич Коваль, а с марта 1981 г. по настоящее время кафедру возглавляет профессор, доктор технических наук Леонид Иванович Кантович. В 1988 г. произошло объединение с кафедрой МОК, объединенной кафедре было присвоено название «Горные машины и оборудование».
В течение 80-х годов кафедра активно продолжала работы над агрегатом Ф-1. В 1982 – 1983 гг. были проведены его приемочные испытания, которые подтвердили возможность достижения высокой (до 250 т/вых) производительности труда рабочих и осуществления выемки угля без присутствия людей в забое. Межведомственная комиссия рекомендовала изготовить опытный образец агрегата длиной 100 м, который после изготовления и был поставлен в конце 1988 г. на шахту «Распадская» (г. Междуреченск) в Кузбассе.
Во фронтальных агрегатах Ф-1 были реализованы следующие новые прогрессивные технические решения:
кольцевой исполнительный орган, замкнутый в вертикальной плоскости, имеющий более 10 струговых кареток на катучих опорах, что обеспечивало обработку всей площади забоя с минимальными потерями мощности на трение в опорах;
применение в приводах исполнительного органа гидромуфт в сочетании с гидроприводом натяжного устройства, что обеспечило надежную защиту тягового органа выемочной машины от порывов;
новая структура агрегата, в которой база агрегата состоит из става конвейера и шарнирно соединенных с ним опорных элементов, рассредоточенных на лаве через каждую секцию механизированной крепи. Опорные элементы представляли собой базовые секции крепи специальной конструкции, расположенные под перекрытиями лавных секций, и контактирующие с кровлей только козырьками. Это обусловило хорошую управляемость агрегата по гипсометрии пласта;
гидравлическая следящая система поддержания прямолинейности базы, которая обеспечивала полную управляемость агрегата в плоскости пласта.
Примененные в агрегате Ф-1 новые технические решения позволяли ему осуществлять непрерывную короткую выемку угля без присутствия людей в забое.
В 90-х годах систематически ведутся работы по совершенствованию гидромеханического привода вращателя шарошечных буровых станков (Р. Ю. Подэрни, В. Ф. Сандалов, М. Р. Хромой).
Выполнена также разработка автоматизированной системы эргономической оценки системы оператор – горная машина (В. М. Рачек).
С середины 90-х годов были начаты исследования, связанные с разработкой средств первичного измельчения смерзшегося и крупнокускового твердого топлива на тепловых электростанциях, обогатительных фабриках и коксохимических заводах (Кантович Л. И., Берлявский Г. П., Гетопанов В. Н., Замышляев В. Ф.). За этот период были проведены исследования схем разрушения на рабочем органе, определена сопротивляемость разрушению смёрзшегося угольного топлива, разработаны элементы конструкции машин. Это оборудование нашло достаточно широкое распространение на обогатительных фабриках и тепловых электростанциях (внедрено 75 установок с экономическим эффектом более 2 млн. руб. на одну машину). Работы по этому направлению продолжаются. По итогам этой работы Кантовичу Л.И., Гетопанову В.Н., Берлявскому Г.П. присуждена Премия Правительства РФ в области науки и техники за создание и внедрение «Механизированного комплекса для измельчения смёрзшегося и негабаритного угольного топлива».
Развёрнуты работы по магнитно-импульсному упрочнению элементов горных машин и горного режущего и бурового инструмента, позволяющие увеличивать их стойкость не менее чем в 2 раза (Первов К.М.).
Начиная с 1993 года кафедра выигрывает на конкурсах грантов право выполнять научно-исследовательские работы за счёт средств Минвуза РФ (Л. И. Кантович, В. Н. Гетопанов, И. Л. Пастоев, Р. Ю. Подэрни).
Обсуждение новых направлений научных исследований.
В.Н. Гетопанов и Л.И. Кантович (слева направо)
Расширились и укрепились международные связи кафедры. В 1988 г. установлено сотрудничество с фирмой «Кеннаметал» (США) в области внедрения технологии изготовления режущих инструментов на базе диффузионной сварки (Л. И. Кантович, К. М. Первов, А. А. Грабский).
Ведутся работы совместно с фирмой «Ингерсол-Рэнд» (США) по разработке проекта бурового станка нового технического уровня, на изобретения по которому были получены патенты в целом ряде европейских стран (Р. Ю. Подэрни, В. Ф. Сандалов, М. Р. Хромой).
На кафедре получено более 250 авторских свидетельств на изобретения и патентов, в том числе в 1991 г. патент США «Способ бестраншейной прокладки трубопроводов и устройство для его осуществления» (Л. И. Кантович, С. М. Григорьев).
Сотрудники кафедры постоянно участвуют в международных симпозиумах и конференциях по механизации и автоматизации горных работ (Голден, Колорадо, США), июнь 1995 г. – Р. Ю. Подэрни, Л. И. Кантович; Международный симпозиум «Горная техника и технология», Джанчку, Китай, 1996 г. – Р. Ю. Подэрни, М. Р. Хромой, В. Ф. Сандалов; по планированию горных работ и выбору горного оборудования, Сан-Пауло, Бразилия, 1996 г. – Р. Ю. Подэрни; Симпозиум по горному оборудованию, Острава, Чехия, 1997, 2001, 2005-2007 гг.
Кафедра организует и проводит международные семинары и симпозиумы по вопросам обеспечения надежности, создания и эксплуатации горных машин: Международный семинар «Проблемы и перспективы развития горной техники», Москва, 1994 г.; Международный симпозиум «Горная техника на пороге XXI века», Москва, октябрь, 1995 г, активно участвует в ежегодном проведении «Недели горняка» секция «Горные машины и оборудование).
По результатам НИР кафедрой было издано 11 монографий и значительное количество других научных трудов. За последние 5 лет сотрудниками опубликовано более 200 печатных работ в журналах «Уголь», «Горном информационно-аналитическом бюллетене», «Горные машины и автоматика», сборниках трудов семинаров и симпозиумов и др.
Преподавателями кафедры было подготовлено и защищено 9 диссертаций на соискание ученой степени доктора и 28 диссертаций на соискание ученой степени кандидата технических наук. Профессора А. В. Топчиев, В. И. Солод были, а профессор Л. И. Кантович и в настоящее время является членом экспертного совета Высшей аттестационной комиссии Российской Федерации.
Кафедра поддерживает творческие связи с вузами горного профиля России и ряда стран СНГ, зарубежными вузами, НИИ, проектно-конструкторскими организациями и машиностроительными заводами, ведёт работы для г. Москвы с организациями: ОАО Мосинжстрой, ОАО Мосметрострой, Трансинжстрой и др..
В процессе многолетней научно-исследовательской работы учёных на кафедре по основным направлениям развития горной техники сложились научные школы. В частности, направление развития буровой техники возглавляет профессор Кантович Л.И.; направление развития и совершенствования машин для открытой добычи угля возглавляет профессор Подэрни Р.Ю.; направление управляемости средств выемки угля без присутствия людей в забое возглавляет профессор Пастоев И.Л; направление развития теории разрушения горных пород рабочим инструментом возглавляет профессор Грабский А.А.; направление надёжность горных машин возглавляет проф. Козлов С.В. и профессор Рахутин М.Г.
Базируясь на научном потенциале учёных кафедра способна сегодня решать следующие научно-технические задачи:
обоснование и разработка средств механизации поточной выемки угля из забоев длиной до 300 м для пластов мощностью до 2 м;
обоснование рациональной структуры автоматизированного очистного комплекса, значительно облегчающей задачу его автоматизации и управляемости;
разработка унифицированной гидравлической следящей системы поддержания прямолинейности автоматизированного комплекса или агрегата, позволяющей автоматически поддерживать заданное положение комплекса в плоскости пласта и подачу конвейера с выемочной машиной на забой при фронтальной схеме передвижки последнего. Эта система может служить исполнительным механизмом при разработке автоматической системы передвижения комплекса в целом;
разработка эффективных способов и средств управления агрегатом или комплексом по гипсометрии пласта, обеспечивающих управляемость последних при передвижении по угольному пласту;
обоснование способов повышения надежности оборудования комплекса или агрегата на стадии проектирования;
разработка теории и способов практического использования средств стабилизации рабочих процессов роторных экскаваторов;
разработка способов и средств повышения качества рабочей жидкости с целью повышения надёжности гидрооборудования механизированных крепей;
разработка бурового инструмента и магнитно-импульсное его упрочнение;
разработка и совершенствование горных машин для подземного строительства в г. Москве;
модернизация механизированных комплексов для разрушения смёрзшегося и крупногабаритного угольного топлива на обогатительных фабриках и тепловых электростанциях.
На основании творческого сотрудничества подготовлено для других организаций 48 докторов и более 225 кандидатов технических наук (в том числе и для ряда зарубежных стран: Китай, Вьетнам, Болгария, Венгрия, Германия, Белоруссия, Узбекистан, Таджикистан, Армения).
Кафедра являлась головной в разработке учебных планов специальности 0506 «Горные машины и комплексы» (1968, 1974, 1983 гг.), специальности 17.01 «Горные машины и оборудование» (1988 г.) и специальности 150402 «Горные машины и оборудование» (2000, 2005гг.), утверждавшихся Минвузом,
Здесь следует отметить, что профессора А. В. Топчиев и В. И. Солод возглавляли учебно-методическую комиссию по специальности «Горные машины и комплексы», профессор В. Н. Гетопанов на протяжении более 15 лет являлся ученым секретарем комиссии. Профессор Л. И. Кантович с середины 80-х годов был заместителем председателя, а в настоящее время председателем учебно-методического совета по специальности «Горные машины и оборудование».
По инициативе кафедры была создана новая специализация «Горные машины и электрооборудование для строительства городских подземных сооружений» для подготовки горных инженеров-электромехаников соответствующего профиля.
Сотрудники кафедры активно участвовали в разработке учебных программ как для специальности «Горные машины», так и для практически всех специальностей вуза. Так, для сборников типовых программ, изданных в 1975, 1984 и 1991 гг., ими было подготовлено 63 программы.
С 1992 г., учитывая современную тенденцию развития высшего образования, на кафедре были разработаны новые учебные планы подготовки по направлению «Горное дело» бакалавров техники и технологии по специальности «Горные машины и оборудование», горных инженеров по этой же специальности и магистров горного дела (В. М. Рачек, Л. И. Кантович, В. Н. Гетопанов, М. Р. Хромой), а также программы преподаваемых дисциплин. Преподавателями кафедры разработаны новые учебные планы подготовки специалистов по направлению 21.05.04 (130400) «Горное дело» в соответствии с ГОСВПО.
Последние годы коллектив кафедры ведёт большую работу по разработке новых учебных планов ФГОС по направлению «Горное дело» для подготовки специалистов, магистров и аспирантов по специализации «Горные машины и оборудование».
На кафедре имеются лаборатории горных машин и оборудования, буровой техники и инструмента, гидравлики и гидропривода. Лаборатории оснащены моделями горнопроходческих комплексов, комбайнов, экскаваторов и агрегатов. Для учебного процесса используется горная техника в натуральном исполнении – это комбайны, крепи, буровая техника и т. д., что дает возможность студентам ближе познакомиться с их устройством и принципом действия. Кафедра располагает двумя классами вычислительной техники, кинозалом и фильмотекой для показа документальных фильмов об отечественной и зарубежной технике.