ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ заснСТСнным, ΠΌΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ (Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠΊΡˆΠΈΠΌ) Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ, Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ СстСствСнныС (ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, спуски, косогоры) ΠΈΠ»ΠΈ искусствСнныС прСпятствия Π±Π΅Π· Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… срСдств.

ΠœΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ (ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) Π½Π° минимальной ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ.

Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ показатСля, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ сущСствуСт. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ гСомСтричСских Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-тяговых свойств, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ конструкции трансмиссии (Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡) ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс.

По проходимости АВБ дСлятся Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ проходимости), ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости.

К Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ относят АВБ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для прСимущСствСнного использования Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ 4Β΄2);

6Β΄2; 6Β΄4 – пСрвая Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° соотвСтствуСт ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ числу колСс АВБ, вторая – числу Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс) с колСсами Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рисунка шин ΠΈ с простыми (Π½Π΅Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ) Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ проходимости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для двиТСния ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΈ для прСодолСния СстСствСнных прСпятствий. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ – 4Β΄4; 6Β΄6 ΠΈ Ρ‚.Π΄.), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅) ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с систСмой рСгулирования давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π’ трансмиссиях этих АВБ часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства высокой проходимости ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для прСимущСствСнного использования Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Π­Ρ‚ΠΈ АВБ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ свСрхнизкого давлСния, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ).

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‚ΡΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСровности ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, прСпятствия ΠΈ Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости (рис. 6.13):

Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h, ΠΌ;

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ a1 ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ a2 ΡƒΠ³Π»Ρ‹ свСса (ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a1 въСзда ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a2 съСзда), Π³Ρ€Π°Π΄.;

радиусы ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ R1 ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ R2 проходимости, ΠΌ;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ подъСма amax;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ косогора b;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π²Π° lΡ€;

высота ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСнки (эскарпа).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.13. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости

Π”ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h (расстояниС ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ автомобиля Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности) опрСдСляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ПА ΠΏΠΎ мягкому Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ прСпятствия (ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ, ΠΏΠ½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π§Π΅ΠΌ большС h, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА. Π£ ПА ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ПА Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… АВБ. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ увСличиваСтся.

ΠžΡ‚ свСса l1 ΠΈ l2 зависит ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π², ΠΊΡŽΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ мСньшС l1 ΠΈ l2 , Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β«Π²Ρ‹Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡΒ» колСс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ прСпятствий.

Π£Π³Π»Ρ‹ свСса a1 ΠΈ a2 Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСодолСния ПА прСпятствий с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ подъСмами ΠΈ спусками. Π§Π΅ΠΌ большС a1 ΠΈ a2 , Ρ‚Π΅ΠΌ большС ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… нСровностСй, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ задСвая Π·Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ въСздС ΠΈ съСздС.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R1Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ L АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной Π² срСднСй части. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R1, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Ρ‚.Π΅. ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с грСбнистыми прСпятствиями (насыпи, Π±ΡƒΠ³Ρ€Ρ‹).

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R2 Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ Π² АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ вдоль, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ колСсами. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R2, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ насыпСй ΠΈ Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ·Π΄ вдоль.

На ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ПА (автолСстниц, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²) влияСт ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LΠ³, высотой HΠ³ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π’Π³. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ высотой Нги Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LгопрСдСляСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ мостами ΠΈΠ»ΠΈ эстакадами (рис. 6.14).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.14. ВлияниС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ соврСмСнных ПА ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 50 кПа (0,5 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ мягким Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ Π΄ΠΎ 300 кПа (3 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ПА с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ проходимости ПА Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

УмСньшСниС давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² шинС влияСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° коэффициСнт сцСплСния Ο† (см. Ρ‚Π°Π±Π». 6.1). УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° мягких Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ… Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€, Ρ‚.Π΅. ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ. УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ основаниСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ шоссС, ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ снСТныС заносы Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅) Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности (рис. 6.15):

ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса RΠ½;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅;

ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй ПА Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ двиТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСс (расстояния a ΠΈ b).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.15. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

НаиболСС ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ ПА со всСми управляСмыми колСсами. ΠŸΡ€ΠΈ буксировкС ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ увСличиваСтся ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А.

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ЧВО Π’ΠΠšΠžΠ• Π£Π’Π•Π Π•ΠΠΠžΠ• ΠŸΠžΠ’Π•Π”Π•ΠΠ˜Π• Π’ ΠœΠ•Π–Π›Π˜Π§ΠΠžΠ‘Π’ΠΠ«Π₯ ΠžΠ’ΠΠžΠ¨Π•ΠΠ˜Π―Π₯? Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ сущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ основных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ, ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π» ΠΏΠΎ эксплуатации ΠΈ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ИБ? ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (расписания копирования, ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€.).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ЧВО И КАК ΠŸΠ˜Π‘ΠΠ›Π˜ О ΠœΠžΠ”Π• Π’ ЖУРНАЛАΠ₯ НАЧАЛА XX Π’Π•ΠšΠ ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π° «Аполлон» Π·Π° 1909 Π³. начинался, ΠΏΠΎ сути, с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ заявлСния Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ЧВО ПРОИБΠ₯ΠžΠ”Π˜Π’, ΠšΠžΠ“Π”Π МЫ ББОРИМБЯ НС понимая Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ, ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΡƒΠΆΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΆΠ΅Π½Ρ‰ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ довСсти Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΄ΠΎ ссоры.

НС нашли Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ искали? Π’ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ поиском Π³ΡƒΠ³Π» Π½Π° сайтС:

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ заснСТСнным, ΠΌΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ (Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠΊΡˆΠΈΠΌ) Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ, Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ СстСствСнныС (ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, спуски, косогоры) ΠΈΠ»ΠΈ искусствСнныС прСпятствия Π±Π΅Π· Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… срСдств.

ΠœΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ (ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) Π½Π° минимальной ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ.

Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ показатСля, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ сущСствуСт. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ гСомСтричСских Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-тяговых свойств, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ конструкции трансмиссии (Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡) ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс.

По проходимости АВБ дСлятся Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ проходимости), ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости.

К Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ относят АВБ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для прСимущСствСнного использования Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ 4Β΄2);

6Β΄2; 6Β΄4 – пСрвая Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° соотвСтствуСт ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ числу колСс АВБ, вторая – числу Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс) с колСсами Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рисунка шин ΠΈ с простыми (Π½Π΅Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ) Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ проходимости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для двиТСния ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΈ для прСодолСния СстСствСнных прСпятствий. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ – 4Β΄4; 6Β΄6 ΠΈ Ρ‚.Π΄.), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅) ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с систСмой рСгулирования давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π’ трансмиссиях этих АВБ часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства высокой проходимости ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для прСимущСствСнного использования Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Π­Ρ‚ΠΈ АВБ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ свСрхнизкого давлСния, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ).

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‚ΡΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСровности ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, прСпятствия ΠΈ Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости (рис. 6.13):

Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h, ΠΌ;

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ a1 ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ a2 ΡƒΠ³Π»Ρ‹ свСса (ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a1 въСзда ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a2 съСзда), Π³Ρ€Π°Π΄.;

радиусы ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ R1 ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ R2 проходимости, ΠΌ;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ подъСма amax;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ косогора b;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π²Π° lΡ€;

высота ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСнки (эскарпа).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.13. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости

Π”ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h (расстояниС ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ автомобиля Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности) опрСдСляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ПА ΠΏΠΎ мягкому Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ прСпятствия (ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ, ΠΏΠ½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π§Π΅ΠΌ большС h, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА. Π£ ПА ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ПА Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… АВБ. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ увСличиваСтся.

ΠžΡ‚ свСса l1 ΠΈ l2 зависит ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π², ΠΊΡŽΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ мСньшС l1 ΠΈ l2 , Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β«Π²Ρ‹Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡΒ» колСс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ прСпятствий.

Π£Π³Π»Ρ‹ свСса a1 ΠΈ a2 Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСодолСния ПА прСпятствий с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ подъСмами ΠΈ спусками. Π§Π΅ΠΌ большС a1 ΠΈ a2 , Ρ‚Π΅ΠΌ большС ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… нСровностСй, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ задСвая Π·Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ въСздС ΠΈ съСздС.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R1Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ L АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной Π² срСднСй части. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R1, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Ρ‚.Π΅. ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с грСбнистыми прСпятствиями (насыпи, Π±ΡƒΠ³Ρ€Ρ‹).

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R2 Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ Π² АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ вдоль, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ колСсами. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R2, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ насыпСй ΠΈ Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ·Π΄ вдоль.

На ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ПА (автолСстниц, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²) влияСт ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LΠ³, высотой HΠ³ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π’Π³. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ высотой Нги Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LгопрСдСляСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ мостами ΠΈΠ»ΠΈ эстакадами (рис. 6.14).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.14. ВлияниС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ соврСмСнных ПА ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 50 кПа (0,5 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ мягким Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ Π΄ΠΎ 300 кПа (3 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ПА с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ проходимости ПА Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

УмСньшСниС давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² шинС влияСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° коэффициСнт сцСплСния Ο† (см. Ρ‚Π°Π±Π». 6.1). УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° мягких Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ… Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€, Ρ‚.Π΅. ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ. УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ основаниСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ шоссС, ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ снСТныС заносы Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅) Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности (рис. 6.15):

ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса RΠ½;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅;

ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй ПА Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ двиТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСс (расстояния a ΠΈ b).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.15. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

НаиболСС ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ ПА со всСми управляСмыми колСсами. ΠŸΡ€ΠΈ буксировкС ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ увСличиваСтся ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А.

Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2016-02-11 ; просмотров: 308 ; Π—ΠΠšΠΠ—ΠΠ’Π¬ ΠΠΠŸΠ˜Π‘ΠΠΠ˜Π• Π ΠΠ‘ΠžΠ’Π«

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ заснСТСнным, ΠΌΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ (Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠΊΡˆΠΈΠΌ) Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ, Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ СстСствСнныС (ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, спуски, косогоры) ΠΈΠ»ΠΈ искусствСнныС прСпятствия Π±Π΅Π· Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… срСдств.

ΠœΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ (ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) Π½Π° минимальной ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ.

Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ показатСля, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ сущСствуСт. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ гСомСтричСских Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-тяговых свойств, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ конструкции трансмиссии (Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡) ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс.

По проходимости АВБ дСлятся Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ проходимости), ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости.

К Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ относят АВБ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для прСимущСствСнного использования Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ 4Β΄2);

6Β΄2; 6Β΄4 – пСрвая Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° соотвСтствуСт ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ числу колСс АВБ, вторая – числу Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс) с колСсами Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рисунка шин ΠΈ с простыми (Π½Π΅Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ) Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ проходимости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для двиТСния ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΈ для прСодолСния СстСствСнных прСпятствий. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ – 4Β΄4; 6Β΄6 ΠΈ Ρ‚.Π΄.), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅) ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с систСмой рСгулирования давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π’ трансмиссиях этих АВБ часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства высокой проходимости ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для прСимущСствСнного использования Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Π­Ρ‚ΠΈ АВБ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ свСрхнизкого давлСния, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ).

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‚ΡΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСровности ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, прСпятствия ΠΈ Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости (рис. 6.13):

Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h, ΠΌ;

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ a1 ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ a2 ΡƒΠ³Π»Ρ‹ свСса (ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a1 въСзда ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a2 съСзда), Π³Ρ€Π°Π΄.;

радиусы ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ R1 ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ R2 проходимости, ΠΌ;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ подъСма amax;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ косогора b;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π²Π° lΡ€;

высота ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСнки (эскарпа).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.13. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости

Π”ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h (расстояниС ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ автомобиля Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности) опрСдСляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ПА ΠΏΠΎ мягкому Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ прСпятствия (ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ, ΠΏΠ½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π§Π΅ΠΌ большС h, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА. Π£ ПА ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ПА Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… АВБ. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ увСличиваСтся.

ΠžΡ‚ свСса l1 ΠΈ l2 зависит ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π², ΠΊΡŽΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ мСньшС l1 ΠΈ l2 , Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β«Π²Ρ‹Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡΒ» колСс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ прСпятствий.

Π£Π³Π»Ρ‹ свСса a1 ΠΈ a2 Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСодолСния ПА прСпятствий с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ подъСмами ΠΈ спусками. Π§Π΅ΠΌ большС a1 ΠΈ a2 , Ρ‚Π΅ΠΌ большС ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… нСровностСй, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ задСвая Π·Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ въСздС ΠΈ съСздС.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R1Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ L АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной Π² срСднСй части. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R1, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Ρ‚.Π΅. ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с грСбнистыми прСпятствиями (насыпи, Π±ΡƒΠ³Ρ€Ρ‹).

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R2 Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ Π² АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ вдоль, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ колСсами. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R2, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ насыпСй ΠΈ Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ·Π΄ вдоль.

На ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ПА (автолСстниц, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²) влияСт ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LΠ³, высотой HΠ³ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π’Π³. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ высотой Нги Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LгопрСдСляСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ мостами ΠΈΠ»ΠΈ эстакадами (рис. 6.14).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.14. ВлияниС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ соврСмСнных ПА ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 50 кПа (0,5 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ мягким Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ Π΄ΠΎ 300 кПа (3 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ПА с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ проходимости ПА Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

УмСньшСниС давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² шинС влияСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° коэффициСнт сцСплСния Ο† (см. Ρ‚Π°Π±Π». 6.1). УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° мягких Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ… Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€, Ρ‚.Π΅. ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ. УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ основаниСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ шоссС, ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ снСТныС заносы Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅) Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности (рис. 6.15):

ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса RΠ½;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅;

ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй ПА Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ двиТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСс (расстояния a ΠΈ b).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.15. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

НаиболСС ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ ПА со всСми управляСмыми колСсами. ΠŸΡ€ΠΈ буксировкС ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ увСличиваСтся ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А.

Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2016-01-03 ; просмотров: 1785 ; Π—ΠΠšΠΠ—ΠΠ’Π¬ ΠΠΠŸΠ˜Π‘ΠΠΠ˜Π• Π ΠΠ‘ΠžΠ’Π«

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ заснСТСнным, ΠΌΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ (Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΌ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠΊΡˆΠΈΠΌ) Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ, Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ СстСствСнныС (ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, спуски, косогоры) ΠΈΠ»ΠΈ искусствСнныС прСпятствия Π±Π΅Π· Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… срСдств.

ΠœΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ (ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ) Π½Π° минимальной ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ.

Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ показатСля, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ сущСствуСт. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА зависит ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ гСомСтричСских Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-тяговых свойств, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ конструкции трансмиссии (Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡) ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс.

По проходимости АВБ дСлятся Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ проходимости), ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости.

К Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ относят АВБ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для прСимущСствСнного использования Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ 4Β΄2);

6Β΄2; 6Β΄4 – пСрвая Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° соотвСтствуСт ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ числу колСс АВБ, вторая – числу Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс) с колСсами Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рисунка шин ΠΈ с простыми (Π½Π΅Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ) Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ проходимости ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для двиТСния ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΈ для прСодолСния СстСствСнных прСпятствий. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ эти АВБ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (с колСсной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ – 4Β΄4; 6Β΄6 ΠΈ Ρ‚.Π΄.), ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅) ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с систСмой рСгулирования давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π’ трансмиссиях этих АВБ часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ транспортныС срСдства высокой проходимости ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для прСимущСствСнного использования Π²Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Π­Ρ‚ΠΈ АВБ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ свСрхнизкого давлСния, ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ).

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‚ΡΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСровности ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, прСпятствия ΠΈ Π²ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АВБ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости (рис. 6.13):

Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h, ΠΌ;

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ a1 ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ a2 ΡƒΠ³Π»Ρ‹ свСса (ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a1 въСзда ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» a2 съСзда), Π³Ρ€Π°Π΄.;

радиусы ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ R1 ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ R2 проходимости, ΠΌ;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ подъСма amax;

наибольший ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ косогора b;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π²Π° lΡ€;

высота ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСнки (эскарпа).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.13. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ проходимости

Π”ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h (расстояниС ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ автомобиля Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности) опрСдСляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ПА ΠΏΠΎ мягкому Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ прСпятствия (ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ, ΠΏΠ½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄.). Π§Π΅ΠΌ большС h, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА. Π£ ПА ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ высокой проходимости Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ПА Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… АВБ. Π‘ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ просвСт h ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ увСличиваСтся.

ΠžΡ‚ свСса l1 ΠΈ l2 зависит ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π², ΠΊΡŽΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ мСньшС l1 ΠΈ l2 , Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β«Π²Ρ‹Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡΒ» колСс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ прСпятствий.

Π£Π³Π»Ρ‹ свСса a1 ΠΈ a2 Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСодолСния ПА прСпятствий с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ подъСмами ΠΈ спусками. Π§Π΅ΠΌ большС a1 ΠΈ a2 , Ρ‚Π΅ΠΌ большС ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… нСровностСй, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ПА, Π½Π΅ задСвая Π·Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ въСздС ΠΈ съСздС.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R1Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ L АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной Π² срСднСй части. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R1, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА, Ρ‚.Π΅. ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с грСбнистыми прСпятствиями (насыпи, Π±ΡƒΠ³Ρ€Ρ‹).

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ радиус проходимости R2 Ρ€Π°Π²Π΅Π½ радиусу сСгмСнтного прСпятствия (с Ρ…ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ Π² АВБ), Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ПА ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ вдоль, Π½Π΅ задСвая Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, располоТСнной ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ колСсами. Π§Π΅ΠΌ мСньшС R2, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ насыпСй ΠΈ Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ·Π΄ вдоль.

На ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ПА (автолСстниц, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²) влияСт ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ: Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LΠ³, высотой HΠ³ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π’Π³. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ высотой Нги Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ LгопрСдСляСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ мостами ΠΈΠ»ΠΈ эстакадами (рис. 6.14).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.14. ВлияниС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ соврСмСнных ПА ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 50 кПа (0,5 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ мягким Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ Π΄ΠΎ 300 кПа (3 ΠΊΠ³/см 2 ) ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ПА с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ проходимости ПА Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

УмСньшСниС давлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π² шинС влияСт Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° коэффициСнт сцСплСния Ο† (см. Ρ‚Π°Π±Π». 6.1). УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° мягких Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π°Ρ… Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€, Ρ‚.Π΅. ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ. УвСличСния коэффициСнта j Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… с Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ основаниСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ шоссС, ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ снСТныС заносы Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅) Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности (рис. 6.15):

ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса RΠ½;

ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅;

ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй ПА Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ двиТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСс (расстояния a ΠΈ b).

ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля. Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

Рис. 6.15. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ манСврСнности ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля

НаиболСС ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ ПА со всСми управляСмыми колСсами. ΠŸΡ€ΠΈ буксировкС ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ПА ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ увСличиваСтся ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° полосы двиТСния А.

Π”Π°Ρ‚Π° добавлСния: 2015-04-11 ; просмотров: 1858 ; Π—ΠΠšΠΠ—ΠΠ’Π¬ ΠΠΠŸΠ˜Π‘ΠΠΠ˜Π• Π ΠΠ‘ΠžΠ’Π«

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *