что лучше гироскоп или лидар

Какая навигация лучше для робота-пылесоса

Навигационная система является неотъемлемой частью робота-пылесоса, ведь именно благодаря ей девайс может ориентироваться в пространстве, качественно убирать и составлять оптимальный маршрут, не застревать на одном месте. В статье разберемся с основными типами навигации роботов-пылесосов и какая из них лучше.

Разновидности навигации умных пылесосов

У каждой навигационной системы есть свои плюсы и минусы, а также отличия по точности.

С лидаром

Под лидаром понимается башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, присущая устройствам с лазерной навигацией. Такое оснащение позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте, строить карту помещения с высокой точностью. Благодаря вращению излучателей внутри башни, происходит определение точного расстояния до расположенных поблизости предметов и оценка своего местонахождения. По полученным данным строится маршрут, и создается план дома.

Плюсы роботов-пылесосов с лазерным дальномером:

В рейтинге роботов-пылесосов с лазерной навигацией можно выделить такие модели:

С камерой

Последней разработкой в ориентировании умных девайсов в пространстве являются роботы-пылесосы с камерой навигации. Встраивается камера сверху гаджета и помогает устройству видеть стены, потолок, разные предметы. Особенность такой системы состоит в очень точном построении плана жилья.

Преимущества роботизированных пылесосов с камерой:

Среди моделей с камерой можно отметить:

С гироскопом

Чтобы разобраться, что такое гиронавигация в роботе-пылесосе, нужно рассмотреть саму технологию. В основе лежит замер угловой скорости девайса, на основе чего определяется его местоположение и направление движения. Устройство запоминает, откуда приехало и куда ему нужно переместиться.

Плюсы такого типа навигации:

Выяснив, что представляет собой гироскопическая навигация для робота-пылесоса, стоит выделить лучшие модели с таким оснащением:

Подводя итог, можно сказать так, что все перечисленные системы ориентирования являются современными и имеют высокую точность. Однако специалисты утверждают, что для робота-пылесоса лучшей системой навигации является сочетание лидара и фронтальной камеры.

Источник

Система навигации робота-пылесос: что лучше, лазер или камера?

Эффективность работы каждого робота-пылесоса, как известно, напрямую зависит от того, насколько качественно он «видит» окружающую обстановку и, соответственно, способен планировать свои действия в этой обстановке.

Именно поэтому компании-производители роботов-пылесосов стараются постоянно совершенствовать системы «зрения» новых моделей (подробнее о новинках — смотреть тут). А таковых, то бишь систем навигации, которыми оснащаются роботы-пылесосы потребительского класса, в настоящее время существует две: лазерная и визуальная.

И в этой связи не может не возникать вопрос, какая из них лучше? А чтобы на него ответить и, следовательно, выбрать наиболее подходящую модель домашнего уборщика, надо просто вспомнить немного из того, чему нас всех учили на уроках физики в школе.

Итак, робот-пылесос со, скажем так, лазерным наведением в пространстве ориентируется по данным импульсного лазерного модуля сканирования, так называемого лидара (или LDS-датчика). Этот фактически миниатюрный лазерный дальномер, который, вращаясь с высокой скоростью (очень высокой), непрерывно «сканирует» окружающее пространство в заданных плоскостях и по времени отражения лучей рассчитывает расстояния до препятствий, а встроенный компьютер на основе этой информации производит оценку относительного положения устройства и стоит маршрут его перемещения.

А с учетом того, что одно из главных преимуществ лидара — это точность, то считается, что роботы-пылесосы способны лучше ориентироваться в помещении, в том числе и в условиях полной темноты. Но есть у лазерной системы позиционирования и как минимум два существенных недостатка. Во-первых, так как лазерный луч — это, прежде всего, именно луч, то у лидаров (любых) случаются постоянные проблемы с обнаружением «зеркальных» объектов (поверхностей с высокой отражающей способностью). Это может быть, к примеру, французское окно, больше напольное зеркало, ваза или даже лакированная ножка стола или стула. А во-вторых, если домашний робот укомплектован недорогим механизмом вращения лидара, то надолго его может не хватить.

В свою очередь робот-пылесос, оснащенный визуальной системой навигации, в буквальном смысле смотрит на мир через объектив камеры и оценивает окружающую обстановку, считывая и обрабатывая оптические изображения, представляющие собой по сути сочетания световых точек разной яркости. А так как оптические изображения выглядят по-разному под разными углами, а их анализ производится через сложный алгоритм и с высокой скоростью, то роботу-пылесосу этих данных вполне достаточно, чтобы создать точную карту помещения и эффективно по ней перемещаться.

Однако, как нетрудно догадаться, в темноте или при плохом освещении (например, под кроватью или под шкафом), когда света камере не хватает, робот-пылесос, оснащенный только визуальной системой навигации, попросту «слепнет» и теряет ориентацию.

Вот такая «картина маслом». Так что, вопрос, какая из систем навигации лучше, лазерная или визуальная, можно считать не совсем корректным. Каждая из них лучше, но только в определенных условиях. Поэтому топовые роботы-пылесосы оснащаются комбинированными системами (и лидаром, и камерой). Стоят они дороже, но зато такие модели и со своими задачами справляются гораздо лучше.

Источник

10 главных ошибок при выборе робота-пылесоса

1. Думать, что все роботы устроены одинаково

Это не так: есть модели, которые собирают мусор в пластиковый пылесборник (таких большинство), а есть те, что «передают» грязь в бумажный мешок в базе (например, модели Karcher). Контейнеры могут быть разного размера: от 250 мл до 1 л, у большинства моделей — 600–700 мл. У дорогих роботов есть сложные навигационные системы, чтобы ориентироваться в пространстве, строить карту помещения и рационально расходовать заряд аккумулятора при уборке.

У продвинутых роботов есть широкоформатные камеры обзора, помогающие ориентироваться

Стали появляться модели с дополнительными всасывающими отверстиями по бокам, удлиненными боковыми щетками, отсутствием центральной турбощетки, чтобы не наматывались волосы и мусор легче попадал в контейнер.

2. Промахнуться с высотой робота

Нужно измерить высоту «просвета» между полом и самой низкой мебелью на ножках в доме: кому-то подойдет робот-пылесос высотой 9-10 см, а кому-то надо меньше. Самые «тонкие» модели имеют высоту 7–8 см. Необходим «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы робот не застревал.

Робот-пылесос хорош, когда он невысокого роста

3. Думать, что круглый робот хуже квадратного

Есть роботы квадратной формы (в смысле, если смотреть сверху). Они разработаны для лучшей чистки углов и, действительно, справляются с этим лучше, чем круглые. Вопрос — насколько? Отвечаем: робот-пылесос круглой формы оставляет примерно 3–4 см пыли в углу (зависит от длины щетки-«вертолетика»), квадратной формы — до 1,5-2 см (потому что форма робота-пылесоса не строго квадратная, углы смягчены, и дело не только в форме, а в длине щеток-«вертолетиков» и мощности всысывания). То есть, если хочется идеально чистых углов, их придется в любом случае либо протереть, либо пройтись обычным пылесосом.

4. Путать влажную уборку с мытьём полов

«Моющие роботы-пылесосы» правильнее называть роботами с возможностью влажной уборки. Чаще всего они устроены так: на специальное крепление надевается насадка из микрофибры, на нее из небольшого резервуара подается вода, и пылесос всасывает и подметает грязь и одновременно протирает пол. Салфетки из микрофибры входят в комплект ко многим роботам — они помогают удалить самую мелкую пыль, которая прилипла к полу. В принципе, ее можно смочить самостоятельно — эффект будет практически такой же, особенно для небольшого помещения, например, кухни.

Источник

Как выбрать хороший робот пылесос — отличия и топ лучших моделей.

Робот пылесос уже давным-давно не относится к каким-то инновациям и для многих стал привычным атрибутом домашней бытовой техники.

Удобно, когда вместо тебя кто-то без напоминаний и скандалов убирает от мусора квартиру.

У вас конечно исчезнет, так называемый накопительный мусор, но забыть про швабру все равно не получится.

В данной статье мы рассмотрим, чем хорошие модели должны отличаться от не очень хороших, и на каких параметрах в первую очередь стоит делать акцент при покупке.

Какого производителя выбрать?

На самом деле нет. Здесь действует универсальное правило, которое применимо и к другим сферам нашей жизни.

Потому что робот пылесос в первую очередь должен быть РОБОТОМ. Яркий пример – продукция компании IRobot.

Вот типичные отзывы от реальных пользователей.

У других известных фирм, которые славятся прежде всего своими холодильниками, варочными панелями или духовками, нет того уровня ресурсной базы, наработок и самое главное — специалистов в этой конкретной области.

Да, у них тоже получаются достойные экземпляры, но самыми лучшими от этого они не становятся. Вы просто переплачиваете за бренд.

Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.

Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.

А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.

Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.

Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.

В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.

Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.

Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?

И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.

Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.

Все традиционные модели изначально имели круглую форму.

Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.

Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).

D-робот победил с завидным преимуществом.

Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.

Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:

После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.

Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:

Существует две разновидности щеток, которыми аппарат захватывает мусор.

Сколько боковых щеток должно быть у хорошего робот-пылесоса?

Вовсе нет. Ведущие производители обычно ограничивается всего одной! В первую очередь она нужна при уборке вдоль плинтусов и углах комнаты.

Те, кто ставит по две, объясняют это необходимостью большего захвата очищаемой площади за один проход. На самом деле при хорошей навигации большой роли это не играет.

При передвижении змейкой поверхность одинаково очищается как с одной, так и с двумя щетками. Важнее всего обратить внимание на ИСПОЛНЕНИЕ боковых щеток.

Дело в том, что такие кисточки получаются менее упругими, быстро деформируются и начинают хуже собирать мусор в углах. Ворс должен занимать максимум половину длины.

Самый лучший вариант по износостойкости – силиконовые пятилучевые.

На коврах они однозначно проигрывают ворсу.

Снизу посредине корпуса робота располагается либо отверстие для всасывания воздуха, либо турбощетка. Именно она и является главным уборщиком.

Боковые щетки всего лишь разбрасывают и направляют частички мусора в заданном направлении. Всю основную работу делает центральный воздухозаборник, либо валик с щетиной.

Воздухозаборник подходит только для работы на твердых полах – кафель, линолеум, паркет.

Валик же хорошо собирает мусор, шерсть от домашних животных и длинные волосы на любых поверхностях. Даже с головы, если вы случайно уснули на полу 😊

Без турбощетки практически невозможно нормально очистить ковры и паласы с мелким и средним ворсом.

Производители каждый раз пытаются усовершенствовать центральную щетку, внедряя все новые и новые конструктивные решения. Поэтому обратите внимание – валик валику рознь!

Вот например, валики-скребки от компании IRobot.

Они изготавливаются из силикона и при работе вращаются в разных направлениях.

Так как это запатентованное решение и IRobot был первопроходцем в этом деле, все другие производители вынуждены изобретать свои щетинисто-лепестковые варианты.

Главный недостаток щетины – запутывание и застревание в ней волос и шерсти, хотя и валики этим зачастую грешат.

Поэтому крайне желательно, чтобы щетка была разборной с двух сторон и имела съемные боковые наконечники.

Так ее гораздо проще чистить.

Последние больше размазывают грязь, чем убирают. С таким же успехом можете попробовать протереть все полы в квартире носовым платком 😊

Если у вас в приоритете не просто влажная уборка, а именно мойка грязных полов, то здесь потребуются роботы-полотеры. Это уже совсем другая разновидность бытовой техники.

Вода в них заливается во встроенный контейнер, после чего через форсунки разбрасывается по поверхности пола.

Вытирание мокрых пятен происходит специальной вставкой из фибры, валиком или круглыми мопами.

Пылесосы для влажной уборки ничего не разбрасывают перед собой. Они просто периодически смачивают салфетку или фибру.

Далее пылесос придется останавливать и доливать воду.

Важное отличие всех баков – наличие или отсутствие внутри них насоса для электронной блокировки и подачи воды.

Есть также механический регулятор, но он менее удобен.

В самых дешевых моделях вода самотеком через дозаторы поступает на фибру.

Прикрепите к машинке на радиоуправлении мокрую тряпочку и попросить своего сына покататься с ней по комнате. Эффект будет примерно равнозначным.

Баки с водой отличаются по способу установки:

У первых двух идет дополнительный модуль, на который и крепится влажная салфетка. У последнего сам модуль и является резервуаром.

Так какую же модель выбрать вам?

Если у вас дома есть ковры или паласы – покупайте только сухие. Когда ковров нет – можете присмотреться к роботам для одновременно сухой и влажной уборки.

Вопрос – зачем вообще его тереть, если он чистый?

Также по истечении двух-трех лет начинают “дубеть” резиновые сопла. Поэтому при очень редком использовании функции мойки, лучше изначально остановить свой выбор только на сухих вариантах.

Плюс отсутствие в них контейнера под воду автоматически увеличивает объем пылесборника.

На сколько должно хватать одного заряда для непрерывной уборки помещения? В среднем время колеблется от полутора до двух часов.

Этого вполне достаточно для очистки обычной двухкомнатной квартиры.

Все что меньше – это для уборки одной комнатушки.

Это отживший свой век батареи. Выбирайте только с Li-Ion (литий-ионными) или с Li-Pol (литий полимерными).

Они и заряжаются быстрее, да и заряд держат намного дольше.

У робота пылесоса на борту может присутствовать несколько датчиков, отвечающих за его навигацию и передвижение в замкнутом пространстве.

Самые дешевые модели оснащены только механическими. При ударе о твердый предмет (стена, ножка стола) срабатывает механический датчик, и робот тут же меняет свое направление движения.

Такие пылесосы передвигаются по комнате хаотически. На очистку одного и того же участка у них уходит гораздо больше времени.

Они подойдут максимум для двух комнат или холостяцких берлог. При этом их как несмышлёных детей придется вручную переносить из комнаты в комнату и запирать там двери.

“Робот-дурачок” может заехать в один угол десять раз, а в другой – ни разу. И только благодаря ежедневному использованию семь раз в неделю это броуновское движение позволяет добиваться хоть каких-то приемлемых результатов.

Еще смотрите, чтобы они имели функцию мягкого касания (плавное торможение перед преградой).

Более современные девайсы имеют гироскоп. По нему робот фиксирует свои координаты передвижения.

Причем визуально гироскоп не обнаружить, так как он запрятан внутри корпуса.

Если ваш робот способен передвигаться змейкой – это и говорит о наличии гироскопа. Данные пылесосы эффективно убирают помещения в пределах от 3-х до 5-ти комнат (60-80м2).

Есть также умные “блины”, у которых машина после первого пробега сама строит виртуальную карту дома.

При покупке проверяйте сколько карт может хранить в памяти пылесос.

Роботу при каждом новом запуске придется заново перестраивать карту. В итоге на уборку будет уходить больше времени, плюс собьются все запретные зоны.

А очень многие, карты именно для этого и используют. По ним вы сможете запретить пылесосу заезжать в те или иные области (миска с едой домашнего животного) или отдельные комнаты.

Например, детская, где он может запросто “нажраться” запчастями от конструктора Lego.

За постройку карт отвечает лазерный датчик дистанции или лидар.

Согласно отчетам сервисных центров, Lidar – это самое слабое звено у большинства робот-пылесосов. В первую очередь выходит из строя именно он (особенно у Xiaomi).

При этом данная запчасть чуть ли не самая дорогая во всей конструкции.

Почему-то мало кто в обзорах говорит, но лидар при вращении способен затягивать в себя пыль. И его периодически приходится разбирать и чистить.

А это уже работа не для простых домохозяек.

Его цена уже гораздо меньше.

Поэтому не дайте себя обмануть всяким ремонтных сервисам, пытающимся втюхать вам замену всей детали целиком.

Кроме того, пылесос из-за этой башенки может застревать под мебелью. Заранее проверяйте габариты и при необходимости рисуйте там запретные зоны.

Кроме механических датчиков на борту более умной машинки могут присутствовать:

Они помогают находить и объезжать препятствия и преграды. Робот не будет постоянно тыкаться в незнакомые предметы.

Определяют расстояния до объекта и что самое главное, вычисляют высоту. Благодаря им ваш мини-уборщик не свалится вниз, дойдя до края ступеньки.

По ним робот находит дверные проемы и самостоятельно переезжает из одной комнаты в другую.

Самой современной навигацией на данный момент считается лидар + встроенная видеокамера.

Поэтому большинство производителей умных пылесосов запрещают своим девайсам транслировать потоковый видеосигнал или сохранять его в облаке.

А вот отправлять картинки они умеют.

С такими датчиками ваш маленький помощник никогда не запутается в проводах и не засосет потерявшийся носок.

Для самостоятельного запуска в настройках умного помощника можно вручную создать график работы. Там задаются как дни недели, так и время запуска.

В противном случае вас ждет настоящая катастрофа, после которой захочется сразу же выкинуть такого вредителя. И это мы не про кота 😊

А вот если у вас вообще нет ни кошек, ни собак, то лучшее время для очистки, как раз, когда в квартире никого нет.

Поверьте, шумящий и снующий туда-сюда робот-пылесос вызывает восторг только в первое время. Потом он начинает очень сильно раздражать и мешаться под ногами.

В идеале робот должен стать невидимым помощником, про который вы будете вспоминать только по мере необходимости чистки контейнера с мусором.

Все хорошие пылесосы должны уметь преодолевать пороги высотой до 1,5см.

Если захотите взобраться на высоту побольше, нужно еще в магазине внимательно изучить характеристики и проверить габариты колес.

Великолепным показателем считается преодоление барьера в 2см.

Обыкновенный палас для них может стать непреодолимым препятствием. 🤔

Хотя с другой стороны — это пожалуй самый умный пылесос, который по человечески просто запихивает весь лишний мусор под ковер 😊

По поводу заездов под шкафы или кровать:

При отсутствии такого запаса он либо не сможет заехать до конца под мебель, либо там попросту застрянет. Традиционная высота современных моделей не превышает 9см.

Высота ножек стандартной домашней мебели – 10-11см.

Особое внимание уделяйте роботам с лидаром. Этот перископ постоянно норовит за что-нибудь зацепиться.

Встречаются и ультратонкие экземпляры от 3-х до 6-ти сантиметров в высоту.

Они зачастую вообще не имеют никакой умной навигации + снабжены миниатюрными колесиками. Что вы хотите получить от таких размеров?

От его размера зависит площадь убираемого помещения. Средний объем для обычной двухкомнатной квартиры – 450-500мл. Его и нужно придерживаться.

Однако при одной и той же квадратуре и наличии домашнего животного этого уже будет маловато.

Что еще важно знать про пылесборник? Помимо обычных, есть варианты с двигателем внутри!

Еще обратите внимание на закрытую шторку со стороны всасывающего канала. Без нее, при извлечении контейнера мусор очень часто высыпается на пол.

Реальной пользы от ультрафиолета здесь не ждите. Это больше маркетинговый ход, дабы продать свою продукцию подороже и хоть как-то выделиться среди конкурентов.

Для эффективного уничтожения бактерий мощность УФ лампы должна быть совсем другой.

Помимо этого, так как ваш робот постоянно находится в движении, то и нейтрализовать он ничего не успевает. А еще УФ лампа быстрее разряжает аккумулятор.

К сожалению, здесь нет универсального правила, купил – забыл. Вашего мини-помощника периодически придется чистить и ухаживать за ним, так же, как он ухаживает за вами.

Пылесборник нужно освобождать от мусора, не дожидаясь, пока он забьется целиком и робот подаст звуковой сигнал.

В противном случае это резко скажется на качестве уборки, плюс быстрее будут разряжаться батарейки. Проблема решается сотовой структурой фильтрации.

Или специальными базами для самоочистки.

На них пылесос не только подзаряжается, но и опустошает пылесборник самостоятельно без вашего участия.

Также регулярно придется менять фильтра – один раз в 3-6 месяцев. Помимо пылесборника и фильтров следить нужно и за подвижными деталями.

В первую очередь это относится к колесикам и лидару. С турбощетки придется вручную выковыривать застрявшие ворсинки и волосы (не самое приятное занятие 🤢).

Ну и не забывайте про глаза робота-пылесоса – его сенсоры и датчики. Протирайте тряпочкой их от пыли и грязи.

Ниже приводим рейтинг топ моделей роботов пылесосов в разных ценовых категориях от сайта expertcen.ru

Он поможет вам определиться с конкретной маркой от ведущих производителей (нажмите на крестик для раскрытия того или иного списка).

С текущими ценами на вышеупомянутые модели можно ознакомиться ЗДЕСЬ.

Источник