Разливочная машина для водки на столе
Портативный наливатор
Миниатюрный наливатор для маленькой компании
Стационарный Автоналиватор
Стационарный наливатор для небольшой компании
Стационарный наливатор
Миниатюрный наливатор для маленькой компании
Портативный Автоналиватор
Для небольшой компании
+7 (904) 444 6683
просп. Стачки 22
Мы собираем аппараты для розлива безалкогольных напитков, чтобы вы могли радовать своих близких, друзей во время отдыха.
Наши наливаторы это:
► Воспроизведение тостов
► Встроенный аккумулятор
► Разные варианты исполнения
► Светодиодная подсветка рюмок
Преимущества
Ассортимент
У нас большой выбор готовых диспенсеров и на любой вкус!
Доставка
Вы можете выбрать между бесплатной и быстрой доставкой.
Собственное производство
Всех наших роботов мы делаем сами.
Ассортимент
Готовые диспенсеры которые мы делаем.
Кейс PRO
— Портативный
— Максимум функций
Деревянный
Деревянный PRO
— Настольный
— Максимум функций
Сравнение автоналиваторов
Обычный
Не нравятся готовые решения? Соберите робота-бармена в нашем конструкторе!
Наливатор напитков своими руками [05.01.2020]
ОБНОВЛЕНИЯ
• 08.03.20 Версия 1.5: Добавлена инверсия сервопривода (ОБНОВИТЕ БИБЛИОТЕКУ ИЗ АРХИВА)
Версия проекта с шаговым мотором и OLED дисплеем от VICLER ссылка на репозиторий
• 25.10.19 Версия 1.0: первоначальная, вроде бы стабильная версия
• 30.11.19 Версия 1.1:
– Поправлена работа системы при выборе некорректного объёма
– Исправлены ошибки при наливании больших объёмов
– Исправлен баг с остановкой наливания при убирании другой рюмки
• 15.12.19: обновлена библиотека ServoSmooth, перекачайте архив. Улучшена работа на низких скоростях и ускорениях.
• 05.01.20 Версия 1.2:
– Исправлено ограничение выбора объёма
– Исправлены ошибки (обновите библиотеки из архива! servoSmooth v1.8, microLED v2.3)
– Добавлено хранение в памяти выбранного объёма
• 18.01.20 Версия 1.3: Исправлен баг со снятием рюмки в авто режиме (жука поймал Юрий Соколов)
• 08.03.20 Версия 1.4: Добавлена настройка уровня концевиков (для ИК датчиков) и исправлена ошибка с наливанием больших объёмов
ОПИСАНИЕ
Автоматический разливатор-дозатор напитков на Arduino:
Другой проект наливайки от наших ребят на Бумстартер – поддержать
ВИДЕО
КОМПОНЕНТЫ
Каталоги ссылок на Алиэкспресс на этом сайте:
СХЕМЫ
ПРОШИВКА
УПРАВЛЕНИЕ
КАЛИБРОВКА (РЕЖИМ СЕРВИСА)
РУЧНОЙ РЕЖИМ
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ
ОБЩЕЕ
ПОДДЕРЖАНИЕ ПИТАНИЯ
Наливатор. Процесс разработки.
Привет всем. Наконец то доделан проект под названием «Наливатор. Сообразим на четверых». В данной статье будет рассказана примерная хронология разработки и изготовления устройства опираясь на те фото, что сохранились. Итак начнем.
Вначале было слово. Нет, это не мой случай. Вначале было видео.
Посмотрев это понял, что нужно сделать что то подобное. На тот момент, когда вышло это видео в сети не было ни гайвера ни подобных, кто бы рассказывал как и из чего делать. Да и повторение проектов-это не мой метод. Перед собой поставил задачу разработать все с нуля и отладить.
Итак начнем. Первым делом было собран макет из 2-х досок и трубки, вырезанной из старой советской коляски. Использованы датчики наличия стакана, собранные на фото+свето диодах с длинной волны 940нм. Ардуино уно. Вспомогательных плат нет, все датчики подключены к макетке. Вспыхивание красного светодиода символизирует налив рюмки.
Фото не осталось, так что прикладываю видос:
Ворох проводов очень сильно мешался. Драйвер шагового двигателя, компараторы для фотодиодов было решено объединить в одну плату и на ней развести коммутацию. Получилось более компактно, чем было.
Выбор объема налива осуществлялся на дисплее 20х4. Управление тактовыми кнопками. Кнопка вверх/вниз/пуск. Подключение дисплея-8 бит данных+управление. Опять ворох проводов и пинов стало не хватать у контроллера.
Далее дисплей заменен на 16х2 с управлением по шине i2c. Особенность данного способа подключения-всего 2 провода данных и 2 провода питания. Крайне удобно и практично.
Для удобства сборки всей электроники изготовлены 3 платы:
1)Плата сенсоров-устанавливается на верхней части и обрабатывает все сигналы управления и индикации.\
2)Плата контроллера-установлен МК+ минимально необходимая обвязка
3)Плата драйверов-Стабилизаторы питания, драйвера шаговых двигателей
Для индикации процесса работы (стайл, конечно тоже, сильно улучшился) были установлены адресные светодиоды ws2812b. Был заказан под этот проект перистальтический насос на 12в. Думал подойдет, но оказалось, что он работает очень громко и поток слабый и неравномерный. Порция жидкости хлюпает сильно, и когда рюмка почти полная разбрызгивается.
Параллельно с поиском нового насоса начал рисовать проект в Компасе 3D.
Многократно переделывалась электроника. первое, что изменил — это на плате драйверов был установлен стабилизатор lm7805, но при токе 500ma и падении напряжения 12 в 5в он очень сильно грелся и пришлось заменить lm7805 на lm2576, хотя на радиатор все равно посадил всю конструкцию. Управление было изменено с такторых кнопок на энкодер-как то приличнее, что-ли, выглядеть стало)
Каждое изменение в проекте сопровождалось переделкой электроники. Сколько я текстолита перевел на это — страшно представить. Хорошо, хотя бы сам печатаю платы, а если заказывать изготовление в Китае или, тем паче, у нас, вообще золотыми выйдут платы.
На фото совмещение верхнего и нижнего слоев двусторонней печатной платы.
Пока я развлекался с электроникой: доделывал прошивку, дорабатывал электронику, в общем отлаживал устройство, друзья напечатали корпус на 3d принтере.
Сборка устройства. В таком виде оно увидело свет.
Крышка. Вся коммутация между платами и блоками устройства осуществляется шлейфами.
Естественно, испытания, испытания.
Заменил перистальтический насос на мембранную помпу. Заменил драйвер l298n на полевик IRF540N для управления мотором налива, так как необходимость шагового драйвера отпала, а лишние 150 рублей платить неинтересно. Очередной раз переделал электронику.
Первые испытания дали понять, что необходимо установка АКБ, так как розетка далеко не всегда рядом. Следом за установкой аккумуляторов выявилась необходимость в индикаторе заряда. Это здесь все легко и красиво, а по факту, вариантов проверено много, и еще больше идей продумано. Остановился на сборке 2х li-ion АКБ с балансиром 2S и повышайкой до 12в. Также с Алиэкспресс пришел индикатор заряда для 2S. Качество, кстати очень хорошее, мне понравилась сама идея индикации сегментами. Чтобы не разряжать аккумуляторы установлена кнопка включения индикации заряда. Тут логика простая — «я художник, я так вижу». Автономная работа от полностью заряженных АКБ составляет долее 15 часов при активном использовании.
При разработке корпуса был изменен принцип работы определения наличия рюмки. На сайтах, где продаются подобные устройства в описании есть ручной режим, который необходим при использовании на ярком солнце, так как оно засвечивает датчик и рюмку аппарат не видит. При данной же компоновке оптических датчиков влияние внешних факторов практически исключено, но появилась необходимость использования специальных рюмок. Они идут комплектом к устройству + блок питания. Данное устройство сейчас в продаже.
Собираем наливатор по схеме AlexGyver
Автоматический дозатор напитков или, как его называют, «наливатор» – это устройство, которое разливает напитки по стаканчикам в заданном объёме. Такие электронные бармены быстро обрели популярность. Это неудивительно, ведь наливатор может быть как интересной самоделкой на вашем праздничном столе, так и оригинальным подарком. Их изготавливают и для домашнего использования, и на продажу.
В нашем магазине вы можете приобрести комплект компонентов для сборки наливатора по схеме AlexGyver. Мы решили сами изготовить такое устройство и поделиться с вами нашим опытом.
Выбор материала для корпуса
Здесь, конечно, всё зависит от ваших навыков по работе с тем или иным материалом. В ход идут листовой пластик, оргстекло, фанера. Наиболее доступным и простым в обработке материалом, пожалуй, является фанера. От полимеров её выгодно отличает неповторимый рисунок, который можно подчеркнуть при помощи морилок и лаков. Именно её мы и выбрали для изготовления наливатора.
Какая фанера лучше подойдёт для наших целей? Во-первых, покупая фанеру, обратите внимание на её сорт. Низшим является 4 сорт, он допускает любые производственные дефекты. Тогда как фанера 1 сорта практически не имеет изъянов. Лист фанеры может иметь стороны разной сортности, например, маркировка 2/4 означает, что одна из сторон второго сорта, другая – четвёртого. Нам не принципиален сорт для внутренних сторон наливатора, а вот для внешних предпочтителен сорт повыше.
Также следует заранее определиться с толщиной фанеры. На что она влияет? В нашем случае толщина фанеры 8мм, это позволяет склеивать её торцом без использования шиповых соединений. Но такая толщина фанеры становится минусом, когда требуется установить в ней кнопку или энкодер: длина их резьбы значительно меньше 8мм. Впрочем, это решается путём высверливания в фанере небольшого углубления для устанавливаемого компонента (смотрите на коллаже ниже). При использовании фанеры толщиной 3мм вы не столкнётесь с такой проблемой. Но её уже не получится склеивать торцом. Но, опять же, это не проблема: куски фанеры можно склеить при помощи деревянной рейки, как показано в следующем коллаже справа.
Корпус
Мы решили не усложнять конструкцию наливатора оригинальной формой, и выпилили детали для сборки простого квадратного корпуса:
«Башню» для излива разместим в верхней части посередине. Также её можно разместить в углу – это дело вкуса. Циркулем проводим радиус и намечаем на нём позиции для отверстий. В них будут ставиться стопки. Для сверления используем набор коронок по дереву.
Склеиваем башню столярным клеем. В одной из её стенок высверлены углубления для провода, выходящего из сервопривода. Уже можно прикинуть будущий вид наливатора:
Излив
Здесь нужно продумать, как соединить качалку сервопривода с трубкой излива, в качестве которого мы используем многоразовую коктейльную трубочку. Набор таких трубочек можно купить в Фикспрайсе. Она сделана из нержавеющей стали и отлично подходит для наших целей. Соединить её с качалкой можно при помощи деревянного брусочка: достаточно просверлить в нём отверстие для трубки и приклеить качалку.
Но мы решили немного заморочиться над внешним видом данной детали. В тонкой дощечке сверлим отверстие диаметром 7мм, вставляем в него качалку и обводим её контур карандашом. По этому контуру нужно вырезать углубление для качалки. 5 минут работы скальпелем, и качалка отлично входит в подготовленную для неё полость. Склеиваем всё вместе и придаём нужную форму напильником. В итоге у нас получилась симпатичная деталь:
Второе дно
Второе дно размещается внутри корпуса под отверстиями, которые мы просверлили для стопок. В нём устанавливаются концевые выключатели и светодиоды. Для изготовления второго дна мы взяли тонкую фанерку, наметили отверстия, затем просверлили и выпилили их:
Финишная обработка
Детали корпуса будущего наливатора готовы. Остаётся отшлифовать их и покрыть лаком. Покрытие лаком защитит древесину от влаги. Если вы планируете выполнять покрытие в жилом помещении, то выбирайте лак на водной основе. Такой лак относится к числу экологически безопасных покрытий, быстро сохнет и практически не имеет запаха. В продаже имеются как бесцветные лаки, так и с различными оттенками.
Установка и пайка компонентов
Пора приступить к сборке. Энкодер и кнопку прикручиваем гайками. Дисплей и концевые выключатели очень плотно вошли в подготовленные для них отверстия, нет необходимости фиксировать их клеем. Для светодиодов были высверлены небольшие углубления, в которых они фиксируются парой капель столярного клея. С лицевой стороны заливаем светодиоды термоклеем. Ардуино Нано установлена в специальную стойку, распечатанную на 3D принтере. Для помпы был изготовлен импровизированный деревянный хомут:
Одна часть хомута приклеена внутри корпуса, другая прикручивается к ней саморезами и зажимает помпу.
Соединяем компоненты в соответствии со схемой:
Проводов получается довольно много. Чтобы они выглядели более-менее прилично, собираем их в пучки при помощи термоусадки. В итоге внутренности нашего наливатора имеют следующий вид:
Остаётся подсоединить обратный клапан и трубки, и можно переходить к программной части.
Прошивка и калибровка
Наливатор готов к загрузке скетча. Скачать его можно по ссылке https://github.com/AlexGyver/GyverDrink/
В архиве со скетчем вы найдёте используемые библиотеки. Их следует установить в среду разработки Ардуино. Для этого достаточно скопировать содержимое папки libraries в папку для библиотек Ардуино. Что касается самой среды разработки, автор скетча рекомендует использовать версию 1.8.13, скачать её можно с официального сайта https://www.arduino.cc/en/software. На более старых версиях возможно появление ошибок при компиляции.
После загрузки скетча проверяем работу всех компонентов. Если при вращении ручки энкодера влево значение на дисплее увеличивается, поменяйте в скетче местами номера выводов для CLK и DT (строки 60 и 61). Должно получиться:
#define ENC_DT 9
#define ENC_CLK 10
Или можно перепаять сами провода, не изменяя скетч.
Убедившись в корректной работе всех компонентов, приступаем к калибровке наливатора. Для этого зажимаем кнопку розлива и включаем питание. На дисплее отобразится надпись SErViCE, сообщающая нам о том, что мы находимся в сервисном режиме. Сервомотор займёт своё начальное положение. Устанавливаем трубку излива. Вращая ручку энкодера, подбираем положения, в которых излив будет находиться точно над стопками. При этом угол поворота сервомотора отображается на дисплее. Запоминаем углы для каждого найденного положения и вписываем их в скетче в 43 строке:
Теперь нужно замерить время, за которое наливается 50мл. Опускаем трубку в ёмкость с водой, под излив ставим стопку и нажимаем кнопку энкодера. Удерживаем её, пока не потечёт вода. Отпускаем кнопку и выливаем воду обратно в ёмкость. Возвращаем стопку и наливаем воду ещё раз, пока не наберётся ровно 50мл. На дисплее отобразится затраченное время. Вписываем его в скетч в 46 строке:
const long time50ml = 6800;
При необходимости можно изменить и другие параметры в скетче, например, изменить количество стопок или инвертировать направление вращения сервомотора.
После внесения изменений в скетч загружаем его в Ардуино. Наш наливатор готов!
Подключаем питание. На дисплее отображается «Р 50». Буква «Р» говорит о том, что наливатор находится в ручном режиме, и розлив осуществляется при нажатии красной кнопки. Число 50 – это наливаемый объём в миллилитрах, его можно изменять поворотом энкодера.
При удержании кнопки розлива устройство переключается в автоматический режим. При этом буква «Р» на дисплее сменяется буквой «А». В этом режиме наливатор сразу же наполняет поставленные на него стопки. Для возврата в ручной в режим необходимо нажать и удерживать кнопку розлива ещё раз.
Ну и в заключение небольшое видео получившегося устройства:
Набор «Наливатор» напитков на ARDUINO
Описание
«Наливатор» – это устройство, предназначенное для автоматического розлива напитков. Такой помощник, разливающий алкоголь, обязательно вызовет большой интерес в компании друзей. Особенно, когда вы объявите, что собрали его сами. В интернете немало схем и публикаций по изготовлению наливаторов. Одна из часто повторяемых схем – это наливатор напитков от AlexGyver. В предлагаемом нами наборе присутствуют все компоненты для сборки наливатора по схеме AlexGyver. Данная схема отличается продуманной системой энергосбережения, а также возможностью «пинания» пауэрбанка, которая не позволяет ему уйти в сон при малой нагрузке. Светодиоды обеспечивают подсветку рюмок, которая меняется в процессе розлива:
Красный – рюмка пуста
Жёлтый – в процессе наполнения
Зелёный – рюмка наполнена
Для подачи напитков применяется безопасная пищевая помпа.
Набор содержит 4 концевых выключателя и 4 цифровых светодиода. Таким образом, он позволяет собрать наливатор на 4 рюмки – это типовое количество для подобных устройств. Но система может быть расширена до 6 рюмок. В случае такой необходимости мы укомплектуем набор дополнительными компонентами.
Корпус для сборки набора изготавливается самостоятельно, детали корпуса в комплект не входят!
Схему по сборке вы можете посмотреть вбив в поисковике вашего браузера «наливатор напитков от AlexGyver»