Можно ли по видеорегистратору определить скорость движения автомобиля
Слово эксперту 243. Экспертиза определения скорости автомобиля по видеозаписи
Добрый день! В эфире очередной выпуск нашей программы «Слово эксперту». Сегодня мы постараемся ответить на ряд ваших вопросов из области автотехнической экспертизы. Меня зовут Рыбаков Максим Константинович, я эксперт-автотехник. В нашем сегодняшнем выпуске давайте затронем такой вид экспертизы как экспертиза определения скорости автомобиля, скорости движущегося объекта, в данном случае конкретно автомобиля. Необходимость в данной экспертизе возникает у людей, у которых произошло дорожно-транспортное происшествие. Либо со смертельным исходом, либо с легким повреждением транспортных средств.
Чтобы определить скорость движущегося объекта нужно воспользоваться формулой: V=S/T. Скорость (V) равна пройденный путь (S), поделенный на время (T). Поэтому данная экспертиза делается следующим образом. Заказчик предоставляет в нашу организацию видео с регистратора либо с мачты, с вышки какой, где закреплена камера. Либо с какого-то другого объекта, движущегося, не движущегося. Не обязательно. После того, как эксперты получают видео, они его просматривают на качество видеосъемки. Если видеосъемка произведена не качественно, то скорость, скорее всего, определить не получится. Я имею ввиду то, что не по каждому видео можно определить скорость автомобиля, движущего объекта. После того, как эксперты просмотрели видеозапись, если видеозапись удовлетворительная, и по ней можно определить скорость, нужно обязательно сделать раскадровку этого видео. Раскадровка делается для того, чтобы посчитать скорость максимально точно, погрешность убрать к минимуму, свести. Как делается раскадровка, сейчас вам расскажет эксперт-видеотехник.
На видео представлен комментарий компьютерного эксперта, Соколова Артема Алексеевича.
Добрый день, уважаемые зрители! В эфире очередной выпуск «Слово эксперту». И сегодня мы поговорим о таком интересном виде экспертиз как комплексная автотехническая-видеотехническая экспертиза. Основной вопрос: в каких случаях возникает необходимость сотрудничества экспертов видеотехников и автотехников? А случаи достаточно распространенные. Это случаи, связанные с дорожно-транспортными происшествиями, отснятыми на камеру наружного наблюдения либо на камеру видеорегистратора. И в подобных случаях обычно возникает необходимость в расчете скорости транспортных средств, потому что у нас есть определенная ответственность за превышение скорости, да. Об этом уже более подробно расскажут мои коллеги из автотехнического департамента. Мы же сегодня поговорим о видеотехнической части исследования. Собственно, что необходимо сделать, чтобы ответить на вопрос, с какой скоростью двигалось транспортное средство. В первую очередь мы исследуем саму видеозапись. Нам представляется на исследование видеозапись, и мы проводим ее первичный осмотр и фиксируем определенный промежуток. Мы изначально запрашиваем данные по расстоянию. Нам в любом случае необходимо, не то что желательно, иметь данные по расстоянию, которое прошло транспортное средство. И исходя уже из формулы школьной программы, да, начальных классов, у нас должны быть данные по расстоянию, по времени, и тогда мы получим скорость движения автомобиля. Собственно, как мы получаем данные по времени, который проходит автомобиль, расстояние, которое у нас имеется? Собственно, в данном случае необходима видеотехническая часть исследования, мы берем видеозапись и фиксируем ее технические параметры.
Предлагаю рассмотреть данный случай непосредственно на примере.
У нас есть видеозапись. Мы можем ее полностью просмотреть. Она длится 10 секунд. Здесь у нас все отчетливо видно. Один из самых хороших случаев визуальных. И о чем мы изначально говорили? Обязательно знать данные по расстоянию, я думаю, коллеги из автотехнического департамента лишний раз об этом скажут и повторятся неоднократно. Т.е. у нас, например, есть расстояние от линии разметки прерывистой и постоянной, да. Что мы делаем дальше? У нас есть объект. Давайте возьмем объект. Первое транспортное средство, т.е. вот он появляется вот здесь и вот здесь, определенный промежуток времени, да. Нам данное расстояние предоставляется. Чтобы нам понимать, за какой промежуток времени он пересекает эту линию, наиболее понятно и четко, мы делаем покадровую развертку. Изначально можем ознакомиться с техническими параметрами, у нас есть вот такие данные. Тут у нас не простой случай, указана вариативная модель покадровой развертки. И что мы можем в данном случае сделать? Сейчас я покажу результат покадровой развертки, потому что методы все-таки являются специальными, экспертными, т.е. у нас есть готовая покадровая развертка. Что из себя представляет покадровая развертка? Можем посмотреть каждый кадр. И мы видим, каждый кадр фиксируем. Мы уже начинаем видеть наш автомобиль, фиксируем кадр, на котором он проезжает данный участок. Это у нас 125 кадр. Далее мы фиксируем промежуток, когда он пересекает эту линию — 160 кадр. Более подробно про это расскажут коллеги из автотехнического департамента. Собственно, на этом этапе можно понимать, какие дальнейшие действия. Мы нашим коллегам передаем информацию о количестве кадров в секунду. Как мы ранее уже видели, у нас длительность записи составляет 10 секунд. Мы это уже отмечали. Мы провели операцию по покадровой развертке и можем посмотреть, сколько кадров получилось в итоге. Мы видим 260 элементов, т.е. 260 кадров. Т.е. с учетом погрешности, скажем так, 10 кадров, это технически объяснить сложно, скажем, что в данном случае частота — это 25 кадров в секунду. Оставшиеся 10 кадров принадлежат уже 11 секунде, для отображения которой нужны все 25 кадров, но тут у нас есть только 10, поэтому 11 секунда не отображается, поэтому дельта в 10 кадров вполне допускается. Значит, в данном случае по результатам покадровой развертки мы получаем информацию, что в 1 секунду 25 кадров частота записи. Данную информацию мы передаем коллегам из автотехнического департамента. И они уже далее вам расскажут, что они с данной информацией делают. Благодарю за внимание!
Таким образом, теперь у вас имеется определенное представление, в чем заключатся видеотехническая часть исследования. Далее мы передаем слово коллегам из автотехнического отдела, которые вам расскажут, какие исследования проводятся далее. Спасибо за внимание! Всего доброго! Передаю слово своим коллегам.
В большинстве случаев на представленных видео уже имеется скорость, которую отображает видеорегистратор, либо привязка к местности тоже отображается на видеорегистраторе, но эксперт не может пользоваться этими данными, т.к. эти данные не проверены. Эксперт не может при подготовке заключения опираться на данные, которые не проверил сам. Поэтому эксперт, производящий экспертизу, всегда выезжает на место, и все искомые величины получает сам. Раскадровку видеозаписи эксперт-видеотехник делает опять же для точности расчета. Чтобы определить одну из искомых величин по указанной формуле, т.е. величину T, время, эксперту нужна именно раскадровка. После того как видеофайл раскадрирован, эксперт смотрит, сколько в одной секунде находится кадров. Как правило, в 1 секунде содержится от 20 до 30 кадров. Бывает так, что представленное видео содержит всего 3 секунды. Поэтому расхождение в одной секунде может дать такую погрешность, как например 5, 10, 15 км/ч. Для этого эксперт видеотехник делает раскадровку. И эксперт-автотехник уже работает с раскадрированной записью, чтобы опять же, повторюсь, погрешность свести как можно к минимуму, чтобы скорость искомая получилась наиболее точной. После того, как раскадровка получена, наши эксперты выезжают на место происшествия, чтобы измерить пройденный путь автомобиля. На месте осмотра эксперт замеряет расстояние, которое объект прошел до момента столкновения автомобилей либо до момента контакта объектов, скажем так. Чем меньше расстояния взято перед столкновением, тем точнее будут получаться расчеты, тем точнее будет скорость. Поэтому чтобы выбрать начальную точку отсчета и конечную точку отсчета эксперт привязывается на местоности к каким-либо стационарным объектам. Так как осмотр места происшествия происходит в разных местах, таких объектов, к которым можно привязаться, иногда бывает недостаточно, поэтому приходится пользоваться деревьями либо знаками установленными. Как только пройденный путь измерен, эксперт начинает делать расчет, по которому измеряется скорость автомобиля согласно формуле, которую я указал вам выше. Чтобы воспользоваться данной формулой и найти одну из искомых величин, эксперт выезжает на место. Одной из искомых величин является пройденный путь (S), для этого эксперт и выезжает на место, чтобы замерить данную величину S, пройденный путь автомобиля. Как только все необходимые цифры и данные получены для определения скорости, эксперт заканчивает делать расчет, оформляет вам заключение эксперта. И с данным заключением эксперта вы уже обращаетесь в ту инстанцию, в которую вам необходимо.
Спасибо за внимание! На сегодня это все. Если у вас будут появляться какие-то вопросы по данной теме, вы можете задавать их на нашем сайте либо позвоните по телефону в нашу организацию. Наши специалисты с удовольствием вам помогут и ответят на все интересующие вас вопросы.
Бесплатная консультация экспертов
Добрый вечер! У нас имеется в суде дело о признании гражданина недееспособным. Была проведена судебная…
Виновен или нет? Как эксперты анализируют записи видеорегистраторов с ДТП.
Темное время суток. Городская улица. На нерегулируемый переход ступает человек, делает несколько шагов, и его сбивает легковой автомобиль. Запись была сделана случайно регистратором из машины, припарковавшейся за пару минут до ДТП.
Ролик был признан вещественным доказательством, и его передали экспертам. На изучение ушли часы, сутки.
На конкретных изучаем, как анализируют записи видеорегистраторов сотрудники Государственного комитета судебных экспертиз.
Рассмотрим реальное видео с наездом на пешехода, произошедшим в одном из городов Беларуси. Машина, в которой был установлен регистратор, приехала за несколько минут до аварии на парковку. Водитель стал передней частью автомобиля к нерегулируемому переходу, и момент ДТП, можно сказать, случайно попал в объектив регистратора.
Эксперт не сам решает, что нужно исследовать и на какие вопросы необходимо получить ответы. Это прерогатива дознания, следствия или суда. В данном случае перед экспертом поставлена задача определить скорость автомобиля непосредственно перед моментом происшествия и место наезда на пешехода.
Следователь поставил вопрос о месте наезда на пешехода. Но есть загвоздка: границы проезжей части с этого ракурса не просматривались.
Момент, предшествующий наезду на пешехода
Следователь попросил установить скорость обоих транспортных средств. Темп движения машины, в которой установлен регистратор, оказывается, вычислить не так уж сложно.
Моментом возникновения опасности, исходя из материалов дела, считается выезд Seat в первую полосу (в направлении Минска). От мгновения, когда Toledo передней частью пересек линию разметки, до столкновения прошла 1 секунда.
А остановочное время (т. е. необходимое для полной остановки с момента возникновения опасности) при скорости 85,8 км/ч составляет 4,8 секунды. Оно рассчитывалось по сложной формуле и включает следующие составляющие: время реакции водителя, запаздывание срабатывания тормозного привода, нарастание замедления автомобиля, скорость и т. д. Следовательно, управлявший Renault не располагал технической возможностью.
В то же время в действиях водителя Seat, сделал вывод эксперт, усматривается несоответствие требованиям пункта 108 (на перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся к нему по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения) и дорожного знака 2.5 «Движение без остановки запрещено». Это находится в причинной связи с рассматриваемым происшествием.
А как видеорегистраторы скорость определяют?
обязательно.
Так же определяют, как навигаторы. 🙂
Проверено при следовании через самару, саратов.
(второй развод с ложным наездом на сплошную линию)
[Сообщение изменено пользователем 18.10.2011 11:30]
Кстати, сразу тем, кто начнет рассказывать, что это еще не доказательство. (скорось на регистраторе)
До своего дойду вечером. Вот, к примеру яндекс говорит:
на этих страничках есть разные.
Кстати, при просмотре на экране(с помощью софта производителя), во втором окне я вижу передвижение по карте.
Это заметно при самых малых скоростях.
(при больших скоростях изменение координаты существенно и определяется навигатором однозначно не как погрешность, а как факт)
обратите на это внимание
Обидно, что купил, не то, что надо было?
Наверное как в анекдоте:
ГИБДД видит пролетающую мимо машину, срываются в погоню. Останавливают авто. Подходят 2 сотрудника. Первый козыряет:
— Лейтенант Никифоров. Вы превысили скорость на 30 км/час больше положенной здесь. Будем протокол оформлять.
— Эм. а откуда Вы знаете, у вас же даже радара нету?
— сержант Семёнов, подойдите сюда, ну ка покажите, как здесь должно авто двигаться?
— Ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж-ж
— А как этот товарищ тут проехал?
— Вжик.
Дак это не анекдот вовсе, кое где так и делается.
Данное новшество введено только в штате Огайо решением Верховного Суда.
Водитель решил оспорить этот штраф в суде. Окружной суд первой инстанции поддержал водителя, постановив, что штраф был выписан безосновательно.
Однако полицейский выиграл дело в Верховном суде штата Огайо. Здесь судья постановил, что у дорожные полицейские имеют достаточно опыта и знаний, чтобы определить, превысил ли тот или иной автомобиль допустимую скорость, пишет местное издание Columbus Dispatch.
Это постановление значит, что теперь в штате Огайо полицейские могут определять нарушение скоростного режима водителями на глаз. Уточняется правда, что это могут делать полицейские, прошедшие специальную 5-часовую подготовку, в ходе которой они учатся определять скорость движущихся автомобилей.
Онлайн сервис «Анализ скорости при ДТП по видеозаписи»
В тестовой версии заработал онлайн сервис, который показывает текущую скорость интересующих нас объектов (автомобилей и других средств передвижения) по записям с видеокамер на перекрестках.
С проблемой визуализации дистанции при движении автомобиля и его текущей скорости сталкиваются как ученики в автошколах, так и достаточно опытные водители.
Но есть решение — анализ этих данных по записанным ранее видеокадрам и их обработка в разных платных и бесплатных, доступных и закрытых сервисах.
Об одном таком недавно появившемся сервисе и пойдет далее речь.
Главная страница сервиса (пока что очень простая):
Автор идеи и реализации — российский программист и хабровчанин — Илья Александрович Волков.
Данная публикация написана на Хабре с его разрешения.
На данный момент сервис работает не в автоматическом режиме, каждую видеозапись сначала нужно подготовить для обработки вручную оператором сервиса (сейчас это автор в одном лице или новый пользователь, инструкция по работе с сервисом в конце публикации).
Этапы обработки видеокадров:
— на первом этапе компенсируются оптические искажения от видеокамеры, то есть все прямые линии реального мира должны быть прямыми и на обрабатываемом сервисом видео (коррекция искажений от камеры уже работает в автоматическом режиме в сервисе);
— на втором этапе осуществляется локационная привязка к плоскости дороги, для этого оператору необходимо отметить на кадре прямоугольник как в реальном мире и ввести два (и более) отрезка с измеренными ранее длинами (обычно это: ширина дороги, ширина отдельной полосы между линиями разметки, расстояние между проезжими частями или знаками, колесная база автомобилей);
— на третьем этапе оператору сервиса на каждом кадре необходимо установить точку, где находится интересуемый объект (отметить его траекторию движения), а в итоге сервис покажет нам текущую скорость объекта и ее изменение в процессе движения.
В плеере сервиса есть инструмент «Линейка», с помощью которого можено измерить расстояния на видео:
Точность работы сервиса достаточно сильно зависит от качества и параметров видеозаписи.
Сейчас сервис работает только с видеокадрами, полученными с помощью неподвижных (статичных) видеокамер, база этих записей дополняется и нарабатывается.
В процессе доработки функционала сервиса автором планируется добавить анализ записей, полученных с помощью видеорегистраторов в двигающихся и останавливающихся автомобилях.
Автор сервиса планирует проанализировать большое количество видеозаписей с ДТП с участием пешеходов и проанализировать статистику данных скоростей транспорта в момент столкновений.
Вот что еще планирует сделать автор для развития данного сервиса:
Очень надеюсь, что данная публикация заинтересует хабровчан и поможет автору сервиса в его развитии и текущей работе.
Мне удалось связаться с автором этого сервиса Ильей Волковым, пообщаться с ним о функционале сервиса и получить ответы на несколько вопросов по этому проекту специально для Хабра.
Интервью с автором сервиса «Анализ скорости при ДТП по видеозаписи»:
Вопрос: Давно ли возникла идея о реализации такого сервиса?
Ответ Ильи: Месяца четыре назад увидел видео с ДТП и стало интересно, с какой (хотя бы примерно) скоростью двигался один из участников. Интересно стало не только мне — в комментариях к видео было много споров, и назывались самые разные оценки. Тут-то я и подумал, что такой инструмент был бы полезен.
Ответ Ильи: Ну вот четыре месяца и прошло примерно. Но я бы не торопился называть текущую версию рабочей — пока сыровата 🙂
Ответ Ильи: Проект хостится на Firebase, это отличная штука для быстрого старта практически любого проекта. Авторизация, хостинг, база данных, файловое хранилище — всё «из коробки». Удобный API, полная бесплатность на первых порах.
Фронтенд — Vue.js, тоже несложный для освоения с нуля инструмент. Отрисовка на канве с помощью Konva.js, за искажения оптики отвечают шейдеры.
Практически весь код (за исключением шейдеров) написан на JavaScript. Особых претензий к стеку нет, буду продолжать работать с ним.
Ответ Ильи: В принципе, это можно сделать уже сейчас, я написал инструкцию, как это сделать.
Ответ Ильи: Команда пока небольшая — я да мой товарищ, у которого есть компетенции во фронтенд-разработке.
Ответ Ильи: Развитие сервиса однозначно планируется, поскольку прототип выглядит очень даже любопытно. Идей по развитию полно, желание также присутствует.
Помощь всегда приветствуется — особенно советы.
Ответ Ильи: Перспективы монетизации пока довольно туманные. Возможно, они прояснятся в дальнейшем.
Ответ Ильи: Сообщества мне не писали, но некоторых автоэкспертов проект заинтересовал.
Ответ Ильи: На видео очень хорошего качества и без искажений оптики точность неплохая, тесты на открытом датасете показывают погрешность до 3%. Точность уменьшается с ухудшением качества видео и нестабильной частотой кадров.
Насчет измерений рулеткой и с помощью геосервисов — рулетка, конечно же, надёжнее. Данным от геосервиса нельзя слепо верить, но их можно и нужно перепроверять.
Вообще, у меня есть большое желание отказаться от привязки местности по ориентирам и привязываться на основе колесных баз автомобилей и других точно известных расстояний.
Ответ Ильи: Да, благо это не так сложно сделать. Но когда это будет реализовано — не могу сказать.
Ответ Ильи: Да, снег добавляет трудностей — некоторые ориентиры становится не видно, иногда изменяется даже геометрия дороги. Но в принципе, скорость вычисляется и на «снежных» видео.
Ответ Ильи: Это точно не перспектива ближайшего времени, но тема однозначно очень интересная. Было бы круто обучить нейросеть подбирать коэффициенты искажения камеры. Много идей по использованию готовых нейросетей. Но пока и без них много чего делать 🙂
Ответ Ильи: Единственное, что не очень нравится в Firebase — это цены. Например, цена 1 ГБ трафика из файлового хранилища составляет около 7 рублей, в то время как у Яндекс.Облака — всего лишь рубль. Пока это не очень большая проблема, но в дальнейшем я буду искать пути для оптимизации. Сейчас же я проектирую архитектуру таким образом, чтобы не сильно привязываться к поставщику услуг.
Большое спасибо Илье за интересные и развернутые ответы!
Автор по возможности добавляет в сервис новые ролики:
1. Для создания своего проекта необходимо залогиниться. Пока доступна авторизация через аккаунты Google и Facebook. После авторизации у вас будет доступна кнопка «Создать проект».
2. Нажимаем кнопку «Создать проект», появляется страница создания нового проекта, на которой предлагается загрузить видеофайл. Пока максимальный размер видеофайла — 3 мегабайта. Обрезать видео можно с помощью этого видеосервиса.
3. Загружаем файл, после успешной загрузки автоматически откроется страница проекта.
4. Для начала убираем искажения оптики камеры: с помощью ползунков k3, k4, Scale регулируем искажения таким образом, чтобы все прямые линии реального мира были прямыми и на картинке.
5. Перемещаем четырёхугольник так, чтобы он соответствовал прямоугольнику реального мира и указываем 2 расстояния (отрезки не должны быть параллельными).
6. Для поиска расстояний можно воспользоваться Яндекс.Картами.
7. Так как расстояния на Яндекс.Картах могут быть не совсем точными, нам необходимо убедиться в адекватности полученной привязки с помощью линейки. Обычно мы знаем колесные базы автомобилей. Например, у ВАЗ-2114 база составляет 2,46 метра, у нас получается 2,45.
8. Длина трамвая получилась около 16 метров, что тоже недалеко от истинной длины.
9. Теперь мы готовы заняться непосредственно вычислением скорости авто. Переходим в режим редактирования точек объекта и отмечаем точку объекта на каждом кадре. Отмечать точки вручную на каждом кадре может быть утомительно, поэтому существует инструмент интерполяции: отмечаем точку на одном кадре, затем отмечаем точку через 5-15 кадров, выделяем промежуток между кадрами на таймлайне и жмём кнопку «I»: Теперь точка между кадрами движется равномерно прямолинейно.
10. Таким образом, мы посчитали скорость объекта.